[转载于]http://blog.21ic.com/user1/5585/archives/2009/56468.html作者xgywinner日期2009-3-118:56:00在现代机器人设计中，头部、颈部、四肢的任何活动都需要各种各样电机的支持，如传统的旋转电机、步进电机、直线电机和其它特殊电机，但这些电机的驱动和控制要求各有不同，如何实现各种电机的精确控制解决方案？如何以最低的功耗实现对它们的控制？常常对设计师来说是一大挑战。本文将详细地讨论高压电
系统 2019-08-29 23:31:30 1827
首先说一下qt编程的步骤，然后再仔细说一下qmake的使用。我看书上的都是编写好cpp文件后，分别执行命令:qmake-project、qmake、make，然后执行就可以了，但是要是我在一个文件夹下有多个cpp文件，qmake怎么识别？make生成的最后执行文件的名，我怎么能随心所欲的自己定？带着疑问，找了网上的资料，不如所衣，然后尝试着gcc编译的思想竟然撞到了。其实我感觉要要真正了解qmake的使用方法，直接在终端下输入命令：qmake-help就可
系统 2019-08-29 23:31:02 1827
作者：趋势科技根据国外调查数据，1/4面试主管,会依据Facebook相关社交网站资料,刷掉应试者，相信这一点对于国内的开心网用户来说也具备足够的参考价值。惊讶之余，来做个简单的自我测试吧：1.你在履历表上会写你天天买醉导致上班精神不济吗?2.你会在自传上写你的口头禅是X吗？3.你会在求职信上写你现任老板是个猪头吗？4.你会很诚实的跟面试官说:上班时间常常跟网友讨论IPhone4的新功能吗？5.但你可能多多少少都曾经在Facebook（开心网）或博客做过一
系统 2019-08-29 23:25:48 1827
《Delphi高级辅助工具精解》Delphi教程系列书籍(024)《Delphi高级辅助工具精解》网友（邦）整理EMail:shuaihj@163.com下载地址：Part1Part2出版社：中国铁道出版社作者：谭燕赵磊李之明系列名：开发者说出版日期：2003年7月国标编号：ISBN7-113-05245-2/TP.933条形码：9787113052454字数：540千字印张：23印数：1-5000页数：351开本：787*10921/16版别版次：200
系统 2019-08-29 23:19:48 1827
一、OpenGL与3D图形世界1.1、OpenGL使人们进入三维图形世界我们生活在一个充满三维物体的三维世界中，为了使计算机能精确地再现这些物体，我们必须能在三维空间描绘这些物体。我们又生活在一个充满信息的世界中，能否尽快地理解并运用这些信息将直接影响事业的成败，所以我们需要用一种最直接的形式来表示这些信息。最近几年计算机图形学的发展使得三维表现技术得以形成，这些三维表现技术使我们能够再现三维世界中的物体，能够用三维形体来表示复杂的信息，这种技术就是可视化
系统 2019-08-29 23:17:36 1827
这些文字是公司一次培训所用的PP资料，觉得讲得很有道理，真正好的软件就必须要这样做，所以抄录了一些记载在自己的Blog上面。一、对软件测试的误解1.如果发布出去的软件有质量问题,那是软件测试人员的错.2.软件测试技术要求不高,至少比编程容易多了3.软件测试随便找一个能力差的人就能做.4.软件测试是测试人员的事,与开发人员无关.5.设计-实现-测试,软件测试是开发后期的一个阶段二、如何理解软件测试软件测试是一种有效的提高软件质量的手段,但即使在投入上有所保证
系统 2019-08-29 23:10:52 1827
RAID入门基础及RAID0技术详解随着计算机应用的日益普及，人们对计算速度和性能的要求也逐渐提高。在一个完整的计算机系统中，CPU和内存的作用固然重要，但是数据存储设备性能的好坏和速度的快慢也直接影响到整个系统的表现。本文所要讲解的RAID技术起初主要应用于服务器高端市场，但是随着个人用户市场的成熟和发展，正不断向低端市场靠拢，从而为用户提供了一种既可以提升硬盘速度，又能够确保数据安全性的良好的解决方案。本文将对RAID技术进行较为详细的介绍，希望能够对
系统 2019-08-29 23:08:28 1827
敏捷开发之热门已达到任何一个开发人员都至少听过，并觉得敏捷方法很好，然而并不是所有的人都学习和实践过，以致于大家谈敏捷的时候其实理解的基准是不一样的，也导致“敏捷”泛滥成灾“，有些看似很敏捷的开发其实并不敏捷。最近在一个项目中准备采用Scrum开发方法来解决以往开发方法中遇到的一些问题，所以近期将发表一些个人对敏捷的一些看法，欢迎和大家交流。过程与工具、面面俱到的文档、合同谈判、遵循计划个体与交互胜过过程与工具可以工作的软件胜过面面俱到的文档客户协作胜过合
系统 2019-08-29 23:06:26 1827
方法一：采用Portal的PumaAPIJava代码Contextctx=newInitialContext();PortletServiceHomepumaServiceHome=(PortletServiceHome)ctx.lookup("portletservice/com.ibm.portal.um.portletservice.PumaHome");PumaHomepuma_home=null;if(pumaServiceHome!=null)
系统 2019-08-29 22:51:07 1827
click是apache的一个开源j2ee框架，简单易于配置。官网：http://click.apache.org/1.下载相应jar包2.创建一个web工程3.编写web.xml如下：ClickServletorg.apache.click.ClickServlet0
系统 2019-08-29 22:50:55 1827
