二者对工作流模式的支持都比较全面（主要是指常说的Control-flow部分）。具体可参照列表：http://www.workflowpatterns.com/evaluations/standard/index.php今天看到的几点，以后可以再补充：BPEL的一个优势：通过scope元素的isolated属性支持InterleavedParallelRouting模式：http://www.workflowpatterns.com/patterns/co
系统 2019-08-29 23:46:31 2064
实在不好意思，前一段我家老爷子住院做了个颈椎手术，最近他老人家身体好了（刚刚和母上逛公园去了），我也就闲下来了。很长时间没上博客，也没有读任何邮件，非常对不住大家，这两天我会补回来。——————————————————————————————————————————————————不过，这段时间小弟并非什么都没干，话说LGame的0.3.3正式版，已经到了整理下代码就能发的程度了，顺便传两张图。我对Java版也做了一些修正，比如小弟最近将ADT升级到2.0
系统 2019-08-29 23:43:22 2064
[转载于]http://blog.21ic.com/user1/5585/archives/2009/56468.html作者xgywinner日期2009-3-118:56:00在现代机器人设计中，头部、颈部、四肢的任何活动都需要各种各样电机的支持，如传统的旋转电机、步进电机、直线电机和其它特殊电机，但这些电机的驱动和控制要求各有不同，如何实现各种电机的精确控制解决方案？如何以最低的功耗实现对它们的控制？常常对设计师来说是一大挑战。本文将详细地讨论高压电
系统 2019-08-29 23:31:30 2064
