通俗的讲：AleftjoinB的连接的记录数与A表的记录数同ArightjoinB的连接的记录数与B表的记录数同AleftjoinB等价BrightjoinAtableA:Field_K,Field_A1a3b4ctableB:Field_K,Field_B1x2y4zselecta.Field_K,a.Field_A,b.Field_K,b.Field_Bfromaleftjoinbona.Field_K=b.Field_KField_KField_AF
系统 2019-08-12 01:54:34 2807
sp_helpindex@objname='ma_lot'--判断某表的索引是不是存在IFEXISTS(SELECT*FROMSYSINDEXESWHEREname='test')PRINT'cunzai'DROPINDEXma_lot.testGOELSEPRINT'bucunzai'--创建索引CREATECLUSTEREDINDEXtestONdbo.mm(MName)sql索引
系统 2019-08-12 01:54:07 2807
有这么一个表tb:+--+----+|id|name|+--+----+|1|小红||1|小明||2|小张||2|小张|+--+----+要以id分组，把name字段合并到一行。使用mysql的group_concat函数很方便的实现:mysql>selectid,group_concat(name)fromtbgroupbyid;+--+--------------------+|id|group_concat(name)|+--+-----------
系统 2019-08-12 01:53:29 2807
来自：http://blog.joycode.com/scottgu/archive/2007/01/23/92439.aspx真是一个令人激动的功能，下图能很好的表示出来。只能用Cool来形容了^_^[name:CoolFunction][FromAlphaWu.Blog]VisualStudio2005可以像DreamWeaver一样同时显示代码和设计了
系统 2019-08-12 01:32:42 2807
点击下载演示工程unitUnit1;interfaceusesWindows,Messages,SysUtils,Variants,Classes,Graphics,Controls,Forms,Dialogs,StdCtrls,TLHelp32,ComCtrls;typeTForm1=class(TForm)Button1:TButton;ListView1:TListView;Button2:TButton;procedureButton1Click(
系统 2019-08-12 01:32:28 2807
简介最近身边有的小伙伴需要用到aubo机械臂，并且需要使用python版本的正运动学，我就根据官网给的参考代码，写了一个python版本的，喜欢或者需要的朋友可以直接拿去用，这里主要使用几何法来进行运动学求解，后面会更新具有最优解选择器的代码。具有官方推荐的最优解的程序请参考Aubo协作机械臂正逆运动学包-python版本（二）。注意：这里代码只需要把DH参数更换即可用到aubo其他机械臂上，代码主要基于简单的数据结构，想优化的可以把它优化一下，后面我有时
系统 2019-09-27 17:56:02 2806
nginx配置1.相关目录：日志记录与错误记录目录：/var/log/nginx/conf目录：/etc/nginx/conf.d//usr/share/nginx/2.相关命令：检查conf文件nginx-c服务操作sudoservicenginxstart|stop|restart3.配置：先在conf目录分别创建两个同名的conf文件sudotouch/etc/nginx/conf.d/foodtop.confsudotouch/usr/share/
系统 2019-09-27 17:50:49 2806
ceil()方法返回x的值上限-不小于x的最小整数。语法以下是ceil()方法的语法：importmathmath.ceil(x)注意：此函数是无法直接访问的，所以我们需要导入math模块，然后需要用math的静态对象来调用这个函数。参数x--这是一个数值表达式。返回值此方法返回不小于x的最小整数。示例下面的例子显示了ceil()方法的使用。#!/usr/bin/pythonimportmath#Thiswillimportmathmoduleprint"
系统 2019-09-27 17:47:42 2806
Afilesystemisarequiredpartoftheoperatingsystemthatdetermineshowfilesarenamed,stored,andorganizedonavolume.Afilesystemmanagesfilesandfolders,andtheinformationneededtolocateandaccesstheseitemsbylocalandremoteusers.MicrosoftWindowsSe
系统 2019-08-29 23:52:00 2806
内容摘要：WindowsMediaServer服务虽然是WindowsServer2003系统自带组件之一，但是在默认情况下没有安装，需要自行手动添加。在WindowsServer2003操作系统中，除了可以使用“Windows组件向导”安装WindowsMedia服务之外，还可以通过“配置您的服务器向导”来实现。一、WindowsMediaServices服务的安装WindowsMediaServer服务虽然是WindowsServer2003系统自带组
系统 2019-08-29 22:58:36 2806
