00.装饰是未函数和类指定管理代码的一种方式。装饰器本身的形式是处理其他的可调用对象的可调用的对象。*函数装饰器在函数定义的时候进行名称重绑定，提供一个逻辑层来管理函数和方法或随后对它们的调用。*类装饰器在类定义的时候进行名称重绑定，提供一个逻辑层来管理，或管理随后调用它们所创建的示例。01.管理调用和实例*函数装饰器安装包装器对象，以在需要的时候拦截随后的函数调用并处理它们*类装饰器安装包装器对象，以在需要的时候拦截随后的实例创建调用并处理它们。02.装
系统 2019-09-27 17:57:31 2689
简介最近身边有的小伙伴需要用到aubo机械臂，并且需要使用python版本的正运动学，我就根据官网给的参考代码，写了一个python版本的，喜欢或者需要的朋友可以直接拿去用，这里主要使用几何法来进行运动学求解，后面会更新具有最优解选择器的代码。具有官方推荐的最优解的程序请参考Aubo协作机械臂正逆运动学包-python版本（二）。注意：这里代码只需要把DH参数更换即可用到aubo其他机械臂上，代码主要基于简单的数据结构，想优化的可以把它优化一下，后面我有时
系统 2019-09-27 17:56:02 2689
cnames={'aliceblue':'#F0F8FF','antiquewhite':'#FAEBD7','aqua':'#00FFFF','aquamarine':'#7FFFD4','azure':'#F0FFFF','beige':'#F5F5DC','bisque':'#FFE4C4','black':'#000000','blanchedalmond':'#FFEBCD','blue':'#0000FF','blueviolet':'#8A2
系统 2019-09-27 17:53:07 2689
正态分布（Normaldistribution）又成为高斯分布（Gaussiandistribution）若随机变量X服从一个数学期望为、标准方差为的高斯分布，记为：则其概率密度函数为：正态分布的期望值决定了其位置，其标准差决定了分布的幅度。因其曲线呈钟形，因此人们又经常称之为钟形曲线。我们通常所说的标准正态分布是的正态分布：概率密度函数代码实现：#Python实现正态分布#绘制正态分布概率密度函数u=0#均值μu01=-2sig=math.sqrt(0.
系统 2019-09-27 17:51:53 2689
在python中安装了lxml-4.2.1，在使用时发现导入etree时IDE中报错Unresolvedreference其实发现，不影响使用，可以正常运行，对于我这种要刨根问底的人不搞明白怎么能罢休了，要保证代码不红就研究了下源码，通过源码中可以发现，html中继承了etree看下图这里也是为啥前面出红但还是能顺利执行了那么我们使用的时候就得变换下了：如下使用,哎谁让etree是二进制文件了，希望下一个版本会有好的改善，通过github看源码，发现是cp
系统 2019-09-27 17:48:57 2689
思路螺旋矩阵是指一个呈螺旋状的矩阵，它的数字由第一行开始到右边不断变大，向下变大，向左变大，向上变大，如此循环。螺旋矩阵用二维数组表示,坐标(x,y),即(x轴坐标，y轴坐标)。顺时针螺旋的方向是->右,下,左,上,用数值表示即是x加1格(1,0),y加1格(0,1),x减1格(-1,0),y减1格(0,-1)。坐标从(0,0)开始行走,当超出范围或遇到障碍时切换方向。螺旋矩阵的打印首先要对n*n的数组进行赋值，根据规律可以看出，每一层都是按照右->下->
系统 2019-09-27 17:38:02 2689
在Web开发中，JavaScript的一个很重要的作用就是对DOM进行操作，可你知道么？对DOM的操作是非常昂贵的，因为这会导致浏览器执行回流操作，而执行了过多的回流操作，你就会发现自己的网站变得越来越慢了，我们应该尽可能的减少DOM操作。本文是这个系列的最后一篇，给出了一些指导性原则，比如在什么时候应该对DOM可以进行什么样的操作等。【原文】NicholasC.Zakas-SpeedupyourJavaScript,Part4【译文】明达-如何提升Jav
系统 2019-08-29 23:15:13 2689
CentOS忘记root密码解决办法说明操作系统：CentOS6.0遇到问题：忘记管理员账号root的密码，进不了系统解决办法：重置root密码为123456操作：开机启动系统，在进入系统之前按键盘上面的Esc键，会进入下面的界面系统运维说明操作系统：CentOS6.0遇到问题：忘记管理员账号root的密码，进不了系统解决办法：重置root密码为123456操作：开机启动系统，在进入系统之前按键盘上面的Esc键，会进入下面的界面按键盘上的e键，出现下面界面
系统 2019-08-29 22:48:08 2689
PetrinetsbasicsAPetrinetconsistsofplaces,transitions,anddirectedarcs.Arcsrunbetweenplacesandtransitions,neverbetweenplacesorbetweentransitions.Theplacesfromwhichanarcrunstoatransitionarecalledtheinputplacesofthetransition;theplace
系统 2019-08-29 22:35:30 2689
本文包括3部分内容1、Linux的引导过程2、运行级别3、/etc/rc.d/与/etc/rc.d/init.d的关系“/etc/rc.d/init.d/目录下的脚本就类似与windows中的注册表，在系统启动的时候某些指定脚本将被执行”。在进入init.d之前，我们一起来做两个准备工作，linux的引导过程和运行级别的概念。一、Linux的引导过程系统启动之后，在进入init.d之前，我们先来看看系统都做了什么工作，先看看一个图从这个图中，我们从比较高的
系统 2019-08-29 22:10:29 2689
