这段时间一直忙着开发基于.NETMicroFramwork系统的远程医疗系统（参见：http://space.cnblogs.com/group/topic/41835/），所以隔了近一个礼拜的时间，才有精力继续研究PWM驱动智能小车的问题。以前对步进电机和直流电机的控制了解不深，以为仅对步进电机而言，才能进行PWM控制，及到购买相关的驱动板和步进电机后，才发现由于驱动板的原因，控制步进电机的方向、速度只能通过IO控制，相关内容请参见我以前写的博文《步进电
系统 2019-08-29 23:12:24 2963
ex001.html
系统 2019-08-29 22:26:47 2963
Tomcat版本：6.0.32页面及代码编码：UTF-8问题描述：表单中一些元素未出现乱码问题,select等选择器获取text时数据保存正确,请求返回时值正确,但是显示出来变为乱码。解决方法：Tomcat配置文件server.xml中（参考：http://developer.51cto.com/art/200906/132667.htm）
系统 2019-08-12 01:33:45 2963
LinuxMint14(Nadia)的发布才过去了几周的时间，但是这个流行的Linux发行版已经在计划它的下一版项目了。其实在上周，项目负责人ClementLefebvre已经放出了LinuxMint15的路线图，但该版本的绰号还没定下来。该发行版在过去一年左右的时间一直占据着DistroWatch排行榜的前列。LinuxMint15的路线图里包括了三个新特性1.Cinnamon1.8看似GNOME2的Cinnamon桌面环境已经推出满一年了，下一个版本的
系统 2019-08-12 01:32:43 2963
来兴致了安装了个ubuntu13.04玩一玩linux，遇到了各种菜bi问题。1.如何调出自带的中文输入法安装的时候装个bi直接安装了英文版的。进入系统后，发现找不到中文输入法，蛋疼般地只能用拼音谷歌度娘了几下，甚至连我的破手机都拿出来了，只为了能用中文搜索。英文没学好又想装bi的娃伤不起。不过总算还是找到答案了，在SystemSetting点击LanguageSupport最底下Keyboardinputmethodsystem下拉菜单选中iBus,关闭
系统 2019-08-12 01:32:33 2963
原文:Tomcat通过JNDI方式链接MySql数据库拷贝MySQL的JDBC驱动到Tomcat的lib路径下配置全局数据源或者单个Web应用的局部数据源局部数据源在Tomcat的conf/Catalina/localhost下的app.xml中添加
系统 2019-08-12 01:32:13 2963
今天在做神经网络手写数据集识别,测试集训练集划分时出现了此报错:经查询(引用文章),发现是函数接收变量个数少于函数返回值个数导致的,为啥呢?因为不小心把逗号分隔符写成点号了--改过来就好了:参考文章:python出现ValueError:toomanyvaluestounpack的问题https://blog.csdn.net/shangxiaqiusuo1/article/details/85597627
系统 2019-09-27 17:54:20 2962
简介文中主要帮助一位小哥实现对圆的任意切分，切分需要从给定点，和给定角度进行切分。现把算法记录如下，需要使用的可以参考，当然比较简单。算法和效果如下。代码importmathimportmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnp#defreturn_xy_list(alfa,):#passr=11.599xa=-11.599ya=0.645941173792x0=0y0=0alfa=2list_x=[]list_y=[]N=
系统 2019-09-27 17:50:17 2962
全文检索引擎入门灰常不幸的是，关系型数据库对全文检索的支持没有被标准化。不同的数据库通过它们自己的方式来实现全文检索，而且SQLAlchemy在全文检索上也没有提供一个好的抽象。我们现在使用SQLite作为我们的数据库，所以我们可以绕开SQLAlchemy而使用SQLite提供的工具来创建一个全文检索索引。但这么做不怎么好，因为如果有一天我们换用别的数据库，那么我们就得重写另一个数据库的全文检索方法。所以我们的方案是，我们将让我们现有的数据库处理常规数据，
系统 2019-09-27 17:48:57 2962
消耗在准备新的SQL语句的时间是OracleSQL语句执行时间的最重要的组成部分。但是通过理解Oracle内部产生执行计划的机制，你能够控制Oracle花费在评估连接顺序的时间数量，并且能在大体上提高查询性能。准备执行SQL语句当SQL语句进入Oracle的库缓存后，在该语句准备执行之前，将执行下列步骤：1)语法检查：检查SQL语句拼写是否正确和词序。2)语义分析：核实所有的与数据字典不一致的表和列的名字。3)轮廓存储检查：检查数据字典，以确定该SQL语句
系统 2019-08-29 23:00:30 2962
