[转载于]http://blog.21ic.com/user1/5585/archives/2009/56468.html作者xgywinner日期2009-3-118:56:00在现代机器人设计中，头部、颈部、四肢的任何活动都需要各种各样电机的支持，如传统的旋转电机、步进电机、直线电机和其它特殊电机，但这些电机的驱动和控制要求各有不同，如何实现各种电机的精确控制解决方案？如何以最低的功耗实现对它们的控制？常常对设计师来说是一大挑战。本文将详细地讨论高压电
系统 2019-08-29 23:31:30 2212
一、下载插件并安装在Eclipse中使用Subversion来进行版本控制，需要下载插件Subclipse，下载网址是http://subclipse.tigris.org，需要根据Eclipse的版本下载相应版本的Subclipse，我们这里下载针对Eclipse3.x的版本，当前最新版本为subclipse-
系统 2019-08-29 23:15:41 2212
在EclipseCon2009大会上，Sun将展示其在Solaris、Glassfish以及JavaFX上对Eclipse的支持（具体展厅位置)。真不知道IBM收购Sun的事情进行地到底怎么样了，不过就目前Sun居然赞助了EclipseCon大会的行动上看，相当反常，看来收购应该是以成定局了。可怜的NetBeans啊....Sun赞助了EclipseCon2009！
系统 2019-08-29 23:13:46 2212
送给所有还在坚持的朋友~~每个人都背负着一个沉重的十字架，在缓慢而艰难地朝着目的地前进。途中，有一个人忽然停了下来。他心想：这个十字架实在是太沉重了，就这样背着它，得走到何年何月啊？！于是，他拿出刀，作出了一个惊人的决定：他决定将十字架砍掉一些。他真的这么做了，开始砍十字架。。。砍掉之后走起来，的确是轻松了很多，他的步伐也不由得加快了。于是，就这样走啊走啊走啊走，又走了很久很久很久很久。他又想：虽然刚才已经将十字架砍掉了一块，但它还是太重了。为了能够更快更
系统 2019-08-29 22:27:42 2212
Java代码/**在项目中，遇到这样的一个问题，当某一模块需要插入，更新一批大的数据量时，*此处大的含义是：更新到的数据记录比较多*用ibatis实现一条一条的插入，更新，如此循环下去。速度很慢*分析：*这些操作有个共同点：*PreparedStatement对象和已映射的语句完全一致（简单点说：就是操作不断重复）*由于事物是交给spring管理了，所以每做一次操作都会起一个事物，久而久之导致*性能问题。**batch批处理就适合那些查询，插入，更新，删除
系统 2019-08-29 22:22:18 2212
简介小学生也可以在因特网上发布HTML网页。但是，小学生的网页和专业开发的网站有质的区别。网页设计人员（或者HTML开发人员）必须理解颜色、用户、生产流程、网页布局、浏览器兼容性、图像创建和JavaScript等等。设计漂亮的网站需要做大量的工作，大多数Java开发人员更注重创建优美的对象接口，而不是用户界面。JavaServerPages(JSP)技术为网页设计人员和Java开发人员提供了一种联系钮带。如果您开发过大型Web应用程序，您就理解变化这个词的
系统 2019-08-29 22:08:10 2212
使用JNA简单调用DLL里的函数1、在VC下创建一个动态链接库项目testJNA2、在头文件里声明函数extern"C"_declspec(dllexport)intadd(intfirst,intsecond);红色字体部分是必须的，包括定义结构体时也需要。应该是说此函数是发布的。3、在源码里实现函数intadd(intfirst,intsecond){printf("(c)testjna:%d+%d=%d",first,second,first+sec
系统 2019-08-12 09:30:24 2212
/***//***将CLOB转成String,静态方法*@paramclob字段*@return内容字串，如果出现错误，返回*/publicfinalstaticStringclob2String(CLOBclob)...{if(clob==)...{return;}StringBuffersb=newStringBuffer(65535);//64KReaderclobStream=;try...{clobStream=clob.getCharacter
系统 2019-08-12 09:30:01 2212
文章来源：http://blog.csdn.net/zhengzhb/article/details/7296944定义：一个软件实体如类、模块和函数应该对扩展开放，对修改关闭。问题由来：在软件的生命周期内，因为变化、升级和维护等原因需要对软件原有代码进行修改时，可能会给旧代码中引入错误，也可能会使我们不得不对整个功能进行重构，并且需要原有代码经过重新测试。解决方案：当软件需要变化时，尽量通过扩展软件实体的行为来实现变化，而不是通过修改已有的代码来实现变化
系统 2019-08-12 09:29:35 2212
<今天遇到的问题,网上有非常多类似的文章,个人记录下来,加深记忆,已经明确的就绕路吧.>运行一个脚本full_build.sh时,一直是提示我:-bash:./full_build.sh:/bin/bash^M:badinterpreter:Nosuchfileordirectory開始是说我权限不够,不能运行,接着我就把权限给改了,就一直报上面问题.记得几个月前,就遇到过类似的问题,当时是在编译AndroidFramework,后来打开出错的.xml文件
系统 2019-08-12 09:26:47 2212
