[转载于]http://blog.21ic.com/user1/5585/archives/2009/56468.html作者xgywinner日期2009-3-118:56:00在现代机器人设计中，头部、颈部、四肢的任何活动都需要各种各样电机的支持，如传统的旋转电机、步进电机、直线电机和其它特殊电机，但这些电机的驱动和控制要求各有不同，如何实现各种电机的精确控制解决方案？如何以最低的功耗实现对它们的控制？常常对设计师来说是一大挑战。本文将详细地讨论高压电
系统 2019-08-29 23:31:30 2180
本文主要提供代码,创建自己的RSS,供别人订阅...RSS.aspx<%@Pagelanguage="c#"Codebehind="RSS.aspx.cs"AutoEventWireup="false"Inherits="Socent.RSS"%>RSS.aspx.csusingSystem;usingSystem.Collections;usingSystem.ComponentModel;usingSystem.Data;usingSystem.Dra
系统 2019-08-29 23:23:42 2180
HP高管在周二称，他们可能将剥离PC业务成为一家独立的公司，同时有可能重启Touchpad项目。HP负责公司的电脑和平板的个人系统事业部副总裁ToddBradley在接受路透社采访时称，平板电脑绝对是一个重要的细分市场。他还称HP可能会重启TouchPad项目，或在稍后推出另一型号。公司目前仍然希望授权webOS操作系统，并在寻找其他硬件供应商。在此之前，HP曾以99.99美元的跳楼价清仓TouchPad，使得TouchPad在美国和加拿大一机难求。Bra
系统 2019-08-29 23:16:24 2180
刊号#71-Sep08,2009项目新闻NetBean6.8测试人员募集你是否喜欢尝试新的软件?你是否愿意帮助我们找出bug及提供软件质量?如果你是一名资深的NetBeans使用者,并且在九月到十月间,每星期有一定的空闲时间,那么请加入我们的NetCAT6.8项目社区志愿者!让你"收藏"的NetBeansbug得到修复,同时认识一些新朋友文章技术提示:将本地库打包打JAR中虽然不是所有的Java应用程序依赖于本地动态库(.dll,.so,.jnilib/.
系统 2019-08-29 22:23:14 2180
框架（Framework）是可重用的，半完成的应用程序，可以用来产生专门的定制程序。您只要细心地研究真实的应用程序，就会发现程序大致上由两类性质不同的组件组成，一类与程序要处理的具体事务密切相关，我们不妨把它们叫做业务组件；另一类是应用服务。比如说：一个税务征管系统和一个图书管理系统会在处理它们的业务方面存在很大的差异，这些直接处理业务的组件由于业务性质的不同不大可能在不同的系统中重用，而另一些组件如决定程序流向的控制、输入的校验、错误处理及标签库等这些只
系统 2019-08-29 22:18:52 2180
这是一篇发表在《程序员》杂志8月刊的文章，是根据我对AndersHejlsberg的演讲内容的翻译的缩写。原本的完整演讲内容有数万字，为了在杂志上发表因此简化成了五千字，因此如果您对完整内容感兴趣，不妨根据文末链接来访问完整内容，其中也包含大量分解的幻灯片以及代码。程序设计离不开编程语言，但是编程语言在国内的大环境中似乎一直是个二等公民。国内的计算机教育和工程培训，似乎一直在宣传“语言不重要，重要的是思想”，“语言一通百通”等观点，甚至在许多人眼中“语言的
系统 2019-08-29 22:12:46 2180
CacheLab:ImprovingProgramLocalityINTRODUCTIONThisexercisedealswithoptimizingmemory-intensivecode.Imageprocessingisoneareathatbenefitsgreatlyfromsuchoptimizations.Inthisexercisewe'llbeoptimizingtwofunctions:rotate,afunctiondesigned
系统 2019-08-29 22:07:18 2180
谷歌和Facebook，一个是高科技产业的霸主，一个是互联网时代的新贵。近两年来，跳槽到Facebook的谷歌员工越来越多，那么你知道这两家互联网巨头的工作环境又有何不同呢？谷歌和Facebook，一个是高科技产业的霸主，一个是互联网时代的新贵，在IT人士看来，前者是世界上最具工作乐趣的企业之一，并且能提供极具竞争力的待遇；而后者则是个初生的孩子，但拥有庞大的潜力。近两年来，跳槽到Facebook的谷歌员工越来越多，包括谷歌地图之父拉尔斯拉斯穆森在内的诸多
系统 2019-08-29 22:01:10 2180
github：https://github.com/zhangkaitao/bootstrap-file-input为bootstrap提供统一的文件上传按钮试用了几个类似的，不能满足需求，干脆自己写一个。思路是：利用label完成辅助点击file框，并把file框设置为透明即可，非常简单可完美解决在ie中的“访问限制”问题（即必须是用户点击才能进行文件上传），且无位置偏移问题。使用方式导入js和css即可，会自动查找file标签执行初始化
系统 2019-08-29 22:00:54 2180
今天早上去SpringSource官网，发现SpringFramework4.0发布了，我认为最重要的两个特性发布了：JDK8的支持和WebSocket编程的支持。亲爱的Spring社区：宣布SpringFramework4.0第一个里程碑版本是我的荣幸。发布一些我们工作的几个关键的主题：第一波是JavaSE8/OpenJDK8支持（在后边有一些细节）。初步支持JMS2.0，JPA2.1，BeanValidation1.1和JSR-236并发（来自EE7体
系统 2019-08-29 22:00:53 2180
