简介相信很多搞机械臂的人都用过UR这款机械臂，目前主流的正逆运动学是C++版本的，我早期写过一个Python版本的，今天也贡献出来给大家，需要的可以直接获取，想自己优化代码的也可以自己优化，有问题的欢迎关注发私信或者关注微信公众号，我会进行解释。感谢大家的支持。代码如下#!/usr/bin/python"""author:yuexiaoshutime:20180812version:v2info:1,changeclassfunction2,addbest
系统 2019-09-27 17:55:25 1880
模块是什么？importosimportsysimportrandomimporttime###新手通常用,os这些就是叫模块。。。。形式是怎样的？os.py这种格式，所以：模块：是.py文件包含类、函数、变量类：有函数（方法），变量属性。有无很直观的想法，importxxx就是一个.py文件。完全正确了###################################################importtimeprint(time.time(
系统 2019-09-27 17:55:11 1880
先介绍下什么是协程：协程，又称微线程，纤程，英文名Coroutine。协程的作用，是在执行函数A时，可以随时中断，去执行函数B，然后中断继续执行函数A（可以自由切换）。但这一过程并不是函数调用（没有调用语句），这一整个过程看似像多线程，然而协程只有一个线程执行。是不是有点没看懂，没事，我们下面会解释。要理解协程是什么，首先需要理解yield，这里简单介绍下，yield可以理解为生成器，yielditem这行代码会产出一个值，提供给next(...)的调用方
系统 2019-09-27 17:54:50 1880
importnumpyasnpfromsklearn.datasetsimportload_irisiris=load_iris()#data=iris.data#print(data[0])#print(data[2])#print(type(iris.data))#print(iris.data.shape)#LenRow,LenColumn=iris.data.shape#print("LenRow={}".format(LenRow))#print
系统 2019-09-27 17:54:15 1880
Python对于自动化办公而言，具有很高的实用价值，它能处理重复性较强的工作，类似于合并表格，统计多个表格中的内容，等等。本文是Python之Excel文档处理系列的第一节：Excel内容读取。分以下几个步骤：1.弄清Excel的结构：Excel分为工作簿--工作表--单元格三个部分2.安装xlrd模块命令行安装：pipinstallxlrdPyCharm安装：找到File|Settings|Project:myCode|ProjectInterprete
系统 2019-09-27 17:53:19 1880
python中字典是非常常用的数据类型，了解各种方法的作用及优缺点对于字典的使用非常有用。dict.clear()的方法用于清空所有的键值对，清空后字典变成空字典。代码示例如下：data={"x":12,"y":45}data.clear()data1、/22、get()通过key获取valuedict.get()的方法通过key获取value。代码示例如下：data={"x":12,"y":45}data.get("x")当key不存在时返回None，而
系统 2019-09-27 17:53:05 1880
今晚终于解决了串口发送的问题，更改代码如下：defwrite(self,data):ifself.alive:ifself.serSer.isOpen():self.serSer.write(data)defm_send1butOnButtonClick(self,event):ifself.ser.alive:send_data=''send_data+=str(self.m_textCtrl5.GetValue())self.ser.write(sen
系统 2019-09-27 17:53:00 1880
点击上方“开发者技术前线”，选择“星标”13：21在看真爱作者:刘欣|责编：可可|来源：码农翻身在遥远的Python王国，有一位少年，非常热爱编程，他的父母想给他报一个班，问了万能的朋友圈以后，发现大家都推荐同一个老师，人称吉先生。于是他的父母毫不犹豫就交了一笔不菲的学费，每周六日下午让孩子去学习。少年学习非常刻苦，很快就学会了Python语法、工具和框架。老师像是见到了可以雕刻的美玉，倾囊相授，告诉他不仅要把代码写对，还要让代码漂亮、优雅、可读、可维护。
系统 2019-09-27 17:52:56 1880
假设有一组非负整数，对数据元素重新排列，使其构成的整数最大，输出该整数。如输入11,20,3,7.输出732011思路：1.用冒泡排序法对数据进行排序，将最小的元素放在最后2.最后对a数组各元素相加，输出字符串3.程序可以正确运行c=input("请输入一组数字，用空格隔开:")a=c.split()defcompare(a,b):s1=str(a)+str(b)s2=str(b)+str(a)ifs1
系统 2019-09-27 17:52:03 1880
cache为实例化django中的方法get_redis_connection，感兴趣的可以尝试。importpickleimportcachekey_id=''result=cache.get(key_id)ifresult:result=pickle.loads(result)ifnotresult:result={''''''}cache.set(key_id,pickle.dumps(result))
系统 2019-09-27 17:50:33 1880
