[转载于]http://blog.21ic.com/user1/5585/archives/2009/56468.html作者xgywinner日期2009-3-118:56:00在现代机器人设计中，头部、颈部、四肢的任何活动都需要各种各样电机的支持，如传统的旋转电机、步进电机、直线电机和其它特殊电机，但这些电机的驱动和控制要求各有不同，如何实现各种电机的精确控制解决方案？如何以最低的功耗实现对它们的控制？常常对设计师来说是一大挑战。本文将详细地讨论高压电
系统 2019-08-29 23:31:30 2191
1、IPTV终端中间件的作用IPTV中间件是当前IPTV业界关注的热点之一。业界对于中间件没有确切的定义，一般认为：中间件是实现异构软件实体间互连互通的一类软件，则IPTV中间件就是实现IPTV系统中各个节点之间互连互通的一类软件。IPTV系统中的节点类型众多，包括终端、EPG（电子节目指南）服务器、内容分发系统、业务管理系统、网管监控系统、DRM（数字版权管理）、内容管理系统、头端系统等，除终端外，其他节点都可以统称为平台侧，因此IPTV中间件也可以分为
系统 2019-08-29 22:42:56 2191
4.子查询子查询是指将查询结果作为另一个查询参数的查询。4.1在select语句中使用子查询实例要求：要求求出每个学生与平均年龄的差距语句：select姓名,年龄,(selectAVG(年龄)fromTable_2)as平均年龄,(年龄-(selectAVG(年龄)fromTable_2))as与平均年龄差距fromTable_2执行结果：注：如果要对结果进行排序，后面可以加orderby与平均年龄差距SQL学习简单样例（四）：在select语句中使用子查
系统 2019-08-29 22:37:44 2191
5.LDAP服务的安全当你和一个目录服务通许的时候，除非你采取额外步骤加密通讯那么用户信息时以明码方式传输的.在一些机构中,例如医院和研究机构，这个不仅仅是不可接受的，而且是违法的.任何个人信息通过公共网络传输时，都需要注意保护密码数据.在实际中,在LDAP传输中要处理两种细心:密码数据和记录数据.这些数据一般地被分别存储在服务器上,并使用不同的协议来传输(理想地),因为LDAP来源于固有的不安全.在OD和AD中,密码数据是由Kerberos处理的,而记录
系统 2019-08-29 22:26:25 2191
过前段时间学习，我们掌握了鼠绘的一些初步知识，今天我们来综合一下画幅风景画之海滩。学习目的和要点：通过画“海滩”，进一步掌握不同工具的使用，灵活应用任意变形工具、使用Flash软件的滤镜功能、充分利用颜色的填充和渐变、掌握引导线使用和帧帧动画，并用我们前段时间掌握的技巧来组合一幅风景画。现在我们打开软件，绘制“海滩”。新建FLASH文档。保存为“风景画”，设置文档大小为650*400，背景色浅色，其它默认。本动画分为几个元件制作背景、云层、海鸥、椰树、帆船
系统 2019-08-29 22:23:45 2191
开发node.js程序使用的是javascript语言，其中最麻烦的还是调试，这里介绍一下node-inspector使用方法。具体资料可以看参考资料中的GITHUB文档。工具/原料node.js方法/步骤使用命令$npminstall-gnode-inspector安装。安装后就可以使用了。之后在命令行中执行“node--debugapp2.js”。app2.js为你需要调试的程序的名称。接着再打开一个命令窗口，执行命令“node-inspector&”
系统 2019-08-12 09:30:31 2191
/***//***将CLOB转成String,静态方法*@paramclob字段*@return内容字串，如果出现错误，返回*/publicfinalstaticStringclob2String(CLOBclob)...{if(clob==)...{return;}StringBuffersb=newStringBuffer(65535);//64KReaderclobStream=;try...{clobStream=clob.getCharacter
系统 2019-08-12 09:30:01 2191
背景在实际项目实施中，会编写很多在服务器执行的作业脚本。程序中凡是涉及到数据库链接、操作系统用户链接、IP地址、主机名称的内容都是敏感信息。在纯内网系统中往因为开发时间紧迫，往往都直接将这些敏感信息明文方式写在脚本中了。稍微规范一点的，创建一个通用的config文件，将所有这类敏感信息记录在这个文件中，脚本以读取文件方式获取这些信息。这种方式的好处是脚本不用在应用迁移、灾备部署的时候再起不同的版本，尤其是大数据平台作业运行的脚本，如果是需要做灾备集群，这种
系统 2019-09-27 17:57:49 2190
如果你对数据分析有所了解，一定听说过一些亲民的工具如Excel、Tableau、PowerBI等，都能成为数据分析的得力助手。但它们的不足也是显而易见的：操作繁琐，复用性差，功能相对局限单一。怎么解决呢？——PythonPython有很多优点，如果你能很好的运用到工作中，会发现工作效率大大提升，涨薪也是再正常不过的事情。Python优点一：“流程可控，工作高效”举个例子，Excel做分析的过程：定位空值-删除空值-修改数据格式-去除异常值-公式计算-数据透
系统 2019-09-27 17:56:50 2190
#!/usr/bin/envpython#-*-coding:utf-8-*-#题目：猴子吃桃问题：猴子第一天摘下若干个桃子，当即吃了一半，还不瘾，又多吃了一个#第二天早上又将剩下的桃子吃掉一半，又多吃了一个。以后每天早上都吃了前一天剩下#的一半零一个。到第10天早上想再吃时，见只剩下1个桃子了。求第一天共摘了多少。#求解思路：设后一天的桃子数量为x,则前一天剩余的桃子数量为（x+1）×2#例如：第10天剩余1个#第9天剩余（1+1）×2=4个#第8天剩余
系统 2019-09-27 17:56:36 2190
