[转载于]http://blog.21ic.com/user1/5585/archives/2009/56468.html作者xgywinner日期2009-3-118:56:00在现代机器人设计中，头部、颈部、四肢的任何活动都需要各种各样电机的支持，如传统的旋转电机、步进电机、直线电机和其它特殊电机，但这些电机的驱动和控制要求各有不同，如何实现各种电机的精确控制解决方案？如何以最低的功耗实现对它们的控制？常常对设计师来说是一大挑战。本文将详细地讨论高压电
系统 2019-08-29 23:31:30 2136
ApacheAnt是一个基于Java的生成工具(anotherneattool).使用Ant，您能够编写单个生成文件，这个生成文件在任何Java平台上都一致地操作（因为Ant本身也是使用Java语言来实现的）；这就是Ant最大的优势。Ant没有定义它自己的自定义语法；相反，它的生成文件是用XML编写的.每个生成文件由单个project元素组成，该元素又包含一个或多个target元素。一个目标（target）是生成过程中已定义的一个步骤，它执行任意数量的操作
系统 2019-08-29 23:23:12 2136
《Delphi高级辅助工具精解》Delphi教程系列书籍(024)《Delphi高级辅助工具精解》网友（邦）整理EMail:shuaihj@163.com下载地址：Part1Part2出版社：中国铁道出版社作者：谭燕赵磊李之明系列名：开发者说出版日期：2003年7月国标编号：ISBN7-113-05245-2/TP.933条形码：9787113052454字数：540千字印张：23印数：1-5000页数：351开本：787*10921/16版别版次：200
系统 2019-08-29 23:19:48 2136
就开源本身而言，它就是个成功案例。它不仅受个人喜欢，而且众多知名企业也青睐于它。虽然开源计划和开源产品数不胜数，但哪一个才是最成功的呢？这里所说的“成功”的定义是：应用广泛+众所周知。而在众多成功的开源产品中，只有少数领头羊，而其他产品基本只能望其项背。Linux上榜理由：Linux+GNU=GNU/Linux。从LinusTorvalds在1991年宣布他在Minix基础上创建一新OS内核到现在已经接近20年了。在这段时间内，大部分网络服务器都是Linu
系统 2019-08-29 23:13:47 2136
敏捷开发之热门已达到任何一个开发人员都至少听过，并觉得敏捷方法很好，然而并不是所有的人都学习和实践过，以致于大家谈敏捷的时候其实理解的基准是不一样的，也导致“敏捷”泛滥成灾“，有些看似很敏捷的开发其实并不敏捷。最近在一个项目中准备采用Scrum开发方法来解决以往开发方法中遇到的一些问题，所以近期将发表一些个人对敏捷的一些看法，欢迎和大家交流。过程与工具、面面俱到的文档、合同谈判、遵循计划个体与交互胜过过程与工具可以工作的软件胜过面面俱到的文档客户协作胜过合
系统 2019-08-29 23:06:26 2136
part1.WebService概述-----------------------------------------------------一、WebService概述1.动机1)今天，万维网的主要用途是交互式的访问文档和应用程序;2)大多数时候，这些访问是通过浏览器、音频播放器或其它交互式的前-后端系统;3)W3C:“假如万维网支持应用程序间的交互，Web在能力及应用范围上能得到引人注目的增长”2.理念：构建应用程序的时候通过发现以及调用网络上现在的应
系统 2019-08-29 22:43:21 2136
Java代码/**在项目中，遇到这样的一个问题，当某一模块需要插入，更新一批大的数据量时，*此处大的含义是：更新到的数据记录比较多*用ibatis实现一条一条的插入，更新，如此循环下去。速度很慢*分析：*这些操作有个共同点：*PreparedStatement对象和已映射的语句完全一致（简单点说：就是操作不断重复）*由于事物是交给spring管理了，所以每做一次操作都会起一个事物，久而久之导致*性能问题。**batch批处理就适合那些查询，插入，更新，删除
系统 2019-08-29 22:22:18 2136
简介小学生也可以在因特网上发布HTML网页。但是，小学生的网页和专业开发的网站有质的区别。网页设计人员（或者HTML开发人员）必须理解颜色、用户、生产流程、网页布局、浏览器兼容性、图像创建和JavaScript等等。设计漂亮的网站需要做大量的工作，大多数Java开发人员更注重创建优美的对象接口，而不是用户界面。JavaServerPages(JSP)技术为网页设计人员和Java开发人员提供了一种联系钮带。如果您开发过大型Web应用程序，您就理解变化这个词的
系统 2019-08-29 22:08:10 2136
开发人员认为，如果有合适的工具来创建交互式Web界面，他们就能将时间集中在核心需求和定制上，并在规定时间内及时得交付应用程序。与其他技术如JavaServerPages或ApacheStruts相比，JavaServerFaces(JSF)技术为创建交互式Web应用程序带来了很多便利。JSF在程序逻辑和GUI表示之间划出一条清晰的界限，提高了对Web程序的维护能力，并为Web用户界面组件的开发和重用提供了一个框架。如今，许多Web应用程序开发人员都在转而使
系统 2019-08-29 21:57:45 2136
subclipse安装方法Eclipse3.2/Callisto,3.3/Europa,3.4/Ganymede+Subclipse1.4.7isnowavailableforEclipse3.2+!Seethechangelogfordetails.ExistingSubclipseusersshouldreadtheupgradeinstructionsforimportantinformationonchangesyoutoneedtomaketoy
系统 2019-08-12 09:29:33 2136
