简介最近身边有的小伙伴需要用到aubo机械臂，并且需要使用python版本的正运动学，我就根据官网给的参考代码，写了一个python版本的，喜欢或者需要的朋友可以直接拿去用，这里主要使用几何法来进行运动学求解，后面会更新具有最优解选择器的代码。具有官方推荐的最优解的程序请参考Aubo协作机械臂正逆运动学包-python版本（二）。注意：这里代码只需要把DH参数更换即可用到aubo其他机械臂上，代码主要基于简单的数据结构，想优化的可以把它优化一下，后面我有时
系统 2019-09-27 17:56:02 2757
nginx配置1.相关目录：日志记录与错误记录目录：/var/log/nginx/conf目录：/etc/nginx/conf.d//usr/share/nginx/2.相关命令：检查conf文件nginx-c服务操作sudoservicenginxstart|stop|restart3.配置：先在conf目录分别创建两个同名的conf文件sudotouch/etc/nginx/conf.d/foodtop.confsudotouch/usr/share/
系统 2019-09-27 17:50:49 2757
名称地址说明master.dbo.sysaltfiles主数据库保存数据库的文件master.dbo.syscharsets主数据库字符集与排序顺序master.dbo.sysconfigures主数据库配置选项master.dbo.syscurconfigs主数据库当前配置选项master.dbo.sysdatabases主数据库服务器中的数据库master.dbo.syslanguages主数据库语言master.dbo.syslogins主数据库登陆
系统 2019-08-29 22:44:05 2757
雨松MOMO带你走进游戏开发的世界之摄像头的原理以及更新雨松MOMO原创文章如转载，请注明：转载自雨松MOMO的博客原文地址:http://blog.csdn.net/xys289187120/article/details/6624479游戏中摄像头的原理介绍在游戏开发中更新摄像头的位置可以决定屏幕显示的内容，尤其是RPG类游戏摄像头有着非常重要的作用，我举一个例子有时候我们在玩RPG游戏的时候进入一个新的场景触发一段脚本后发现镜头开始向上移动根据镜头移
系统 2019-08-12 09:30:26 2757
全文转载：http://topic.csdn.net/u/20091211/12/c79a9293-fdd5-4f81-b18f-a4a29c8d9be2.html作者：yang677888(fromCSDN)1、使用System.gc()可以不管JVM使用的是哪一种垃圾回收的算法，都可以请求Java的垃圾回收。在命令行中有一个参数-verbosegc可以查看Java使用的堆内存的情况，它的格式：java-verbosegcclassfileJava代码c
系统 2019-08-12 09:29:58 2757
方式一：在Spring的"applicationContext.xml"中的dataSourcebean定义——com.mysql.jdbc.Driver
系统 2019-08-12 09:29:27 2757
（一）Keystone端的操作（二）如何在OpenStack服务上部署Keystone中间件（三）详细配置keystonemiddlewareOpenStack项目如果要使用Keystone作为统一的身份与权限管理系统,需要做一定的设置工作,我们将这些设置划分为在Keystone端进行的操作和在其他OpenStack服务端进行的操作,本文介绍在Keystone端如何为其他服务建立对应的"服务用户"和维护整个系统的服务目录.OenStack中用户使用身份凭证
系统 2019-08-12 09:27:19 2757
I’venoticedalotofpeopleaskingaboutthisone(probablebecauseBluehostissocheap:)Itsprettysimilartomanyothers,butthereareafewtricks.SSHAccess,andinstallingthegemBecauseBluehostdoesn’tallowshellaccessbydefault,youhavetorequestit.Seethis
系统 2019-08-12 09:27:17 2757
ForExample:TableAhave12(8+4)entries,8entrieshavevalidrelationwithBTableBhave80(77+3)entries,77entrieshavevalidrelationwithA.thenthereturnamountofjoinis:crossjoin:12*80innerjoin:77fullouterjoin:77+4+3leftouterjoin:77+4rightoutrerjo
系统 2019-08-12 01:55:43 2757
MySQLCreateTable语句的应用与语法以下的文章主要介绍的是MySQLCreateTable语句的实际用法与MySQLCreateTable语句的基本语法的介绍，如果你对其具体的操作步骤感兴趣的话，你就可以对以下的文章来一个“大阅兵”。MySQL中createtable语句的基本语法是：CREATE[TEMPORARY]TABLE[IFNOTEXISTS]tbl_name[(create_definition,...)][table_option
系统 2019-08-12 01:55:10 2757
