-(void)keyDown:(NSEvent*)event{if(nil!=[self.beachsuperview]){[[selfanimator]replaceSubview:self.beachwith:self.snow];}elseif(nil!=[self.snowsuperview]){[[selfanimator]replaceSubview:self.snowwith:self.beach];}}-(CATransition*)ani
系统 2019-08-12 09:29:51 2668
在项目中添加Microsoft.Office.Interop.Word.dll引用CodepublicclassWordAPI{privateobject_template;privateobject_newWord;privateMicrosoft.Office.Interop.Word.ApplicationwordApp;privateMicrosoft.Office.Interop.Word.Document_wordDocument;privat
系统 2019-08-12 09:27:02 2668
数据库三大范式第一范式（1NF）：是指数据库表的每一列都是不可分割的基本数据项，同一列中不能有多个值，即实体中的某个属性不能有多个值或者不能有重复的属性。个人总结：不能有表中表。如数据表不能这样设计，因为数据表的一个二维表：姓名思想道德素质测评(20%)专业素质测评(60%)基础分奖励分惩罚分最后得分排名必修课成绩奖励分惩罚分最后得分排名得分排名张三780078271.7100.071.71王五780078271.3240.00.071.32李四78007
系统 2019-08-12 01:54:44 2668
mysql慢日志是用来记录执行时间比较长的sql工具(超过long_query_time的sql),这样对于跟踪有问题的sql很有帮助。查看是否启用慢日志和相关信息上面截图其中：log_slow_queries，slow_query_log，slow_query_log_file，long_query_time和慢日志查询有关。其中slow_launch_time和慢日志查询没有关系，它代表的是threadcreate的一个阈值，具体作用目前不是很清楚。打
系统 2019-08-12 01:54:40 2668
要求定义栈的数据结构，要求添加一个min函数，能够得到栈的最小元素。要求函数min、push以及pop的时间复杂度都是O(1)。解法1：使用一个辅助栈来保存最小元素，这个解法简单不失优雅。设该辅助栈名字为minimumstack，其栈顶元素为当前栈中的最小元素。这意味着要获取当前栈中最小元素，只需要返回minimumstack的栈顶元素即可。每次执行push操作，检查push的元素是否小于或等于minimumstack栈顶元素。如果是，则也push该元素到
系统 2019-08-12 01:52:15 2668
@echo安装WindowService@SetPath=C:\WINDOWS\Microsoft.NET\Framework\v2.0.50727;@Setsvn_dir=%cd%installutilE:\地域連携\AreaConnection\BIN\debug\Necsoft.Medical.Area.Svc.exe@echo成功！@echo卸载WindowService@SetPath=C:\WINDOWS\Microsoft.NET\Frame
系统 2019-08-12 01:33:14 2668
时间安装脚本从NTP上把时间同步到本地cp/usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai/etc/localtime更新本地时间ntpdateus.pool.ntp.org（如果没有安装ntpdate，使用命令：yuminstall-yntpdate进行安装）加入定时计划任务，每隔10分钟同步一下时钟，首先编辑服务计划文件crontab-e（如果没有安装crontab,使用命令：yuminstallvixie-cronyuminstal
系统 2019-08-12 01:32:49 2668
简介最近身边有的小伙伴需要用到aubo机械臂，并且需要使用python版本的正运动学，我就根据官网给的参考代码，写了一个python版本的，喜欢或者需要的朋友可以直接拿去用，这里主要使用几何法来进行运动学求解，后面会更新具有最优解选择器的代码。具有官方推荐的最优解的程序请参考Aubo协作机械臂正逆运动学包-python版本（二）。注意：这里代码只需要把DH参数更换即可用到aubo其他机械臂上，代码主要基于简单的数据结构，想优化的可以把它优化一下，后面我有时
系统 2019-09-27 17:56:02 2667
在常见的用户注册页面，需要用户在本地选择一张图片作为头像，并同时预览。常见的思路有两种：一是将图片上传至服务器的临时文件夹中，并返回该图片的url，然后渲染在html页面；另一种思路是，直接在本地内存中预览图片，用户确认提交后再上传至服务器保存。这两种方法各有利弊，方法一很明显，浪费流量和服务器资源；方法二则加重了浏览器的负担，并且对浏览器的兼容性要求更高（在某些低版本中的IE浏览器不支持）。以下是实现上述思路的方法：1.模板文件test.htmlTitl
系统 2019-09-27 17:54:23 2667
注意：这个代码是很早之前的写的一个小代码，可能会有一些地方会出现一些小问题，但是我在局域网的情况下已经测试过了。仅仅是局域网服务端代码：#!/usr/bin/envpython#-*-coding:utf-8-*-#Author:K_liu'''这是一个服务器端程序可以通过TCP传输协议实现两路视频传输，一路指令传输，本程序采用一个随机数来模拟指令'''importsocketimportstructimporttimeimportcv2importnum
系统 2019-09-27 17:52:54 2667
