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Memcache配置

用于存储session的memcache/usr/bin/memcached-m64-c2048-f1.10-l192.168.2.10-p11200-n1024-I5242880-uapache&-rmaximizecorefilelimit-c客户端连接数-fslab最小chunk(存储单元,实际存储数据的单元)增长因子(slab1比slab2大多少倍)-nchunk的最小大小-Islab的大小,一个用户1k,5m大约存能够5000个在线/usr/bi

系统 2019-08-12 01:32:01 2611

Python

Aubo 协作机械臂正逆运动学包-python 版本(一)

简介最近身边有的小伙伴需要用到aubo机械臂,并且需要使用python版本的正运动学,我就根据官网给的参考代码,写了一个python版本的,喜欢或者需要的朋友可以直接拿去用,这里主要使用几何法来进行运动学求解,后面会更新具有最优解选择器的代码。具有官方推荐的最优解的程序请参考Aubo协作机械臂正逆运动学包-python版本(二)。注意:这里代码只需要把DH参数更换即可用到aubo其他机械臂上,代码主要基于简单的数据结构,想优化的可以把它优化一下,后面我有时

系统 2019-09-27 17:56:02 2610

Python

在Windows系统中搭建python编程环境

前言在学习之初应尽可能的将精力专注于Python语言本身,而不是关心用什么操作系统。有人会说,网上搜索结果都是说最好在Linux系统里学习Python。但为了学习一门语言而再去捣鼓Linux,有点舍本逐末的感觉。虽说工欲善其事必先利其器,但是等你Python有一定水平之后再考虑也不迟。因为大多数人使用的还是Windows系统,所以今天这篇文章便是在Windows系统中搭建Python编程环境的教程。如果您使用的是Linux或MacOSX,那么可以网上搜索一

系统 2019-09-27 17:55:52 2610

Python

Python动态添加属性和方法

动态添加属性,就是这个属性不是在类定义的时候添加的,而是在程序运行过程中添加的,动态添加属性有两种方法,第一个是直接通过对象名.属性名,第二个是通过setattr添加:1、第一种:使用对象.属性名添加:p.ageb=182、第二种,使用setattr函数添加:classPerson:def__init__(self,name):self.name=namep=Person('lyc')p.age=18ifnothasattr(p,’sex’):setatt

系统 2019-09-27 17:53:25 2610

Python

python实现ssh连接执行指令的两种方式Demo

python版本:python3.7.4Demo:#!/usr/bin/envpython#-*-coding:utf-8-*-#################################################author:SkyJ#date:2019/7/17################################################importosimportsysimportstringimportdatetime

系统 2019-09-27 17:49:38 2610

编程技术

获取最新的IP数据库及如何查询

.NET中把IP地址转为长整型的方法:///把IP地址转成长数字,///算法:128.125.1.24→(128*256*256*256)+(125*256*256)+(1*256)+24/////////publicstaticulongIpToLong(stringip){try{string[]cip=ip.Trim().Spl

系统 2019-08-29 23:40:45 2610

Java

Java检测QQ是否在线状态

腾讯QQ在线状态WEB服务Endpoint:http://www.webxml.com.cn/webservices/qqOnlineWebService.asmxDisco:http://www.webxml.com.cn/webservices/qqOnlineWebService.asmx?discoWSDL:http://www.webxml.com.cn/webservices/qqOnlineWebService.asmx?wsdl通过输入QQ

系统 2019-08-29 23:16:32 2610

Javascript

Javascript 声明时用“var”跟不用"var"的区别

Javascript声明变量的时候,虽然用var关键字声明和不用关键字声明,很多时候运行并没有问题,但是这两种方式还是有区别的。可以正常运行的代码并不代表是合适的代码。varnum=1;是在当前域中声明变量.如果在方法中声明,则为局部变量(localvariable);如果是在全局域中声明,则为全局变量。而num=1;事实上是对属性赋值操作。首先,它会尝试在当前作用域链(如在方法中声明,则当前作用域链代表全局作用域和方法局部作用域etc。。。)中解析num

系统 2019-08-29 23:13:27 2610

Javascript

Javascript常用函数及基本教程集合的用法参考

1.document.write("");输出语句2.JS中的注释为//3.传统的HTML文档顺序是:document->html->(head,body)4.一个浏览器窗口中的DOM顺序是:window->(navigator,screen,history,location,document)5.得到表单中元素的名称和值:document.getElementById("表单中元素的ID号").name(或value)6.一个小写转大写的JS:docum

系统 2019-08-29 22:38:44 2610

编程技术

怎样申请 Google Map apiKey

转载自:http://blog.csdn.net/linshutao/archive/2010/07/20/5750458.aspxhttp://blog.sina.com.cn/s/blog_48b61dc70100ivrv.htmlhttp://veright.blog.163.com/blog/static/28345389201043121542107/Google官方:http://code.google.com/intl/zh-CN/andro

系统 2019-08-29 22:18:43 2610