使用fifo的好处有：1：串口的数据发送的数据量较大时，使用fifo可以大大降低MCU的开销。（有点类似串入并出的cput处理模型，本质上还是串行收发）2：在某些特殊场合，例如制定较复杂的协议时，可以使用fifo特性来做协议简化，比如一包数据包含8个字节，（并且fifo设置的长度为8），这样相当于把uart转换为类似CAN/以太网模型，这样信息可扩展性得到了质的提高，当然，这里需要同步协调。fifo分析拓展：1.如果要用中断来处理接收到的数据，就是说，接收
系统 2019-08-12 09:26:56 2280
很多软件开发者和设计者都有将自己的软件作品以开源的形式公之于众的想法。他们希望其他人也可以分享自己的作品，使用自己的作品。开源社区之所以能蓬勃发展就是因为人们有这样的愿望。开源软件如此的丰富，任何你能想到的应用领域里都能找到它们的身影。大部分的设计人员都已经把使用开源软件和开源代码作为日常工作不可缺少的一部分了(WordPress,Drupal和许多其它的内容管理系统都是开源软件)。但是很多的软件作者和设计者都对各种不同的开源许可协议的内容和含义不甚了了。
系统 2019-08-12 09:26:53 2280
一、下载地址：获取get-pip.py安装文件：官网链接：https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py百度云链接：https://pan.baidu.com/s/14WopRPgWIWXykxYTebBFDA提取码：h9xu或者Python官网：https://packaging.python.org/tutorials/installing-packages/二、使用方法：在cmd命令行中执行：python3get-pip.p
系统 2019-09-27 17:56:30 2279
目录python单例模式1、什么是单例模式2、__new__方法实现3、装饰器实现4、模块实现5、共享属性实现6、元类实现python单例模式1、什么是单例模式单例模式（SingletonPattern）是一种常用的软件设计模式，该模式的主要目的是确保某一个类只有一个实例存在。当你希望在整个系统中，某个类只能出现一个实例时，单例对象就能派上用场。比如，某个服务器程序的配置信息存放在一个文件中，客户端通过一个AppConfig的类来读取配置文件的信息。如果在
系统 2019-09-27 17:55:32 2279
本文实例讲述了Python中MYSQLdb出现乱码的解决方法，分享给大家供大家参考。具体方法如下：一般来说，在使用mysql最麻烦的问题在于乱码。查看mysql的编码：命令：复制代码代码如下:showvariableslike'character_set_%';可以看到如下结果：character_set_client为客户端编码方式；character_set_connection为建立连接使用的编码；character_set_database数据库的
系统 2019-09-27 17:55:26 2279
简介相信很多搞机械臂的人都用过UR这款机械臂，目前主流的正逆运动学是C++版本的，我早期写过一个Python版本的，今天也贡献出来给大家，需要的可以直接获取，想自己优化代码的也可以自己优化，有问题的欢迎关注发私信或者关注微信公众号，我会进行解释。感谢大家的支持。代码如下#!/usr/bin/python"""author:yuexiaoshutime:20180812version:v2info:1,changeclassfunction2,addbest
系统 2019-09-27 17:55:25 2279
前言本文主要给大家介绍了关于python中Numpy和Pandas使用的相关资料，分享出来供大家参考学习，下面话不多说了，来一起看看详细的介绍吧。它们是什么？NumPy是Python语言的一个扩充程序库。支持高级大量的维度数组与矩阵运算，此外也针对数组运算提供大量的数学函数库。Pandas是基于NumPy的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。Pandas纳入了大量库和一些标准的数据模型，提供了高效地操作大型数据集所需的工具。Pandas提供了大
系统 2019-09-27 17:53:43 2279
1、函数相比于C++，python中写一个函数需要一个关键字def。其主要结构如下：def函数名(函数参数):"""函数文档，docstring"""函数体return如果一个函数是一个类的一部分，它就称为一个方法。注意函数没有类型信息，无论是函数参数还是返回值，都不需要类型信息，当然为了便于阅读，可以使用函数注解。函数注解是py3新增的一项功能，类似注释，它们只负责提高程序的可读性，而不会对程序功能做出任何改变。推荐python代码为了可读性，遵循PEP
系统 2019-09-27 17:53:32 2279
为什么要做接口测试在日常开发过程中，有人做前端开发，有人负责后端开发。接口就是连接前后台，由于前端开发和后端开发的速度可能不一样，例如后端开发好了，但是前端没有开发。那么我们是不是就不需要测试呢？一般我们大部分人都是做功能测试，很多是界面的功能测试。如果你理解了接口测试，那么你就可以针对接口进行测试看看测试金字塔，接口测试是在中间部分，底层是单元测试，最顶端是界面测试。从三者的面积大小来看，单元测试和接口测试，才是重点，而界面测试真的是太少。这个面积，你可
系统 2019-09-27 17:52:16 2279
如果你花费了很多的时间去进行Django数据库事务处理的话，你将会了解到这是让人晕头转向的。在过去，只是提供了简单的基础文档，要想清楚知道它是怎么使用的，还必须要通过创建和执行Django的事务处理。这里有众多的Django事务处理的名词，例如：commit_on_success,commit_manually,commit_unless_maneged，rollback_unless_managed,enter_transaction_managemen
系统 2019-09-27 17:49:03 2279
