[转载于]http://blog.21ic.com/user1/5585/archives/2009/56468.html作者xgywinner日期2009-3-118:56:00在现代机器人设计中，头部、颈部、四肢的任何活动都需要各种各样电机的支持，如传统的旋转电机、步进电机、直线电机和其它特殊电机，但这些电机的驱动和控制要求各有不同，如何实现各种电机的精确控制解决方案？如何以最低的功耗实现对它们的控制？常常对设计师来说是一大挑战。本文将详细地讨论高压电
系统 2019-08-29 23:31:30 2040
tolua++的源码包中有很多测试例子。这里我用更最简单的例子来学习。第一个例子是数组。仅仅是把C++中的一个数组导出到Lua中，可以在脚本中访问并修改。tarray.pkg文件：$#include"tarray.h"externintg_Arr[10]@Arr;很简单，$#include"tarray.h"，包含实际的C头文件，这个语句会去掉$符号，直接插入到tolua++.exe生成的C文件中。文档中说$lfile，$cfile，$ifile会特别处理
系统 2019-08-29 23:30:55 2040
在介绍Servlet之前需要先了解TomcatTomcat也是使用java语言开发的应用服务器.首先对Tomcat的目录结构做下了解。在WEB服务器上面主要配置conf文件夹下面的文件,如：server.xml在TOMCAT中，一个Server代表整个容器。Tomcat提供了一个默认的接口(org.apache.catalina)的实现，用户很少修改这个实现。Service就是一个Service代表一个中间件，存在一个或多个Connectors绑定到Ser
系统 2019-08-29 23:25:48 2040
我们在集成Spring和struts的时候，往往习惯于使用spring提供的ActionSupport,然后使用getWebApplicationContext()方法获得spring的bean,这样固然方便，但有一个弊端，就是我们的strutsaction依赖了spring的api，增加了耦合，现在什么都流行高内聚，低耦合，spring为我们提供了代理的Strutsaction,这样，我们在struts-config.xml不再为path设置真正的act
系统 2019-08-29 23:09:12 2040
Xml代码
系统 2019-08-29 22:59:08 2040
系统 2019-08-29 22:57:54 2040
7，对象的初始化以及实例变量的作用域本系列讲座有着很强的前后相关性，如果你是第一次阅读本篇文章，为了更好的理解本章内容，笔者建议你最好从本系列讲座的第1章开始阅读，请点击这里。到目前为止，我们都使用的是下列方式创建对象[类名new];这种new的方式，实际上是一种简化的方式。笔者在这里总结一下前面几章里面曾经提到过关于创建对象的2个步骤：第一步是为对象分配内存也就是我们所说的allocation，runtime会根据我们创建的类的信息来决定为对象分配多少内
系统 2019-08-29 22:48:05 2040
1、IPTV终端中间件的作用IPTV中间件是当前IPTV业界关注的热点之一。业界对于中间件没有确切的定义，一般认为：中间件是实现异构软件实体间互连互通的一类软件，则IPTV中间件就是实现IPTV系统中各个节点之间互连互通的一类软件。IPTV系统中的节点类型众多，包括终端、EPG（电子节目指南）服务器、内容分发系统、业务管理系统、网管监控系统、DRM（数字版权管理）、内容管理系统、头端系统等，除终端外，其他节点都可以统称为平台侧，因此IPTV中间件也可以分为
系统 2019-08-29 22:42:56 2040
1.先在myeclipse中集成好weblogic:(1)选择菜单Window->Preferences->MyEclipse->ApplicationServers->Weblogic8，配置项目如下：BEAhomedirectory:选择Bea的安装目录Weblogicinstallationdirectory:现在BEA下面的weblogic81目录Adminusername:输入上面在配置过程中设的用户名Adminpassword:输入刚才设的密码
系统 2019-08-29 22:30:25 2040
如下图所示：类,即代表类也代表函数表,我们看是怎么调用的.注意如下规则：1、每个类的信息都保存在内存里（类型加载后);2、每个类都会保存其继承的父类或实现的接口的类型指向。3、每个实例都保持一个对实例实际类型（类类型）的指向（指针），还保持一个对实例变量类型的指针。4、类实例化时，类方法不会复制，但成员变量都会按类信息重新分配内存，并初始化其值，父类的成员变量也都会分配内存，并属于当前实例虚函数的调用规则:1、当调用实例I的方法F时，首先会从实例的类型指针
系统 2019-08-29 22:27:59 2040
