/***获取视图当前的控制器**/-(UIViewController*)viewController{for(UIView*next=[selfsuperview];next;next=next.superview){UIResponder*nextResponder=[nextnextResponder];if([nextResponderisKindOfClass:[UIViewControllerclass]]){return(UIViewCont
系统 2019-08-12 09:27:22 1936
nutch网上有不少有它的源码解析,但是采集这块还是不太让人容易理解.今天终于知道怎么,弄的.现在把crawl-urlfilter.txt文件贴出来,让大家一块交流,也给自己备忘录一个。#LicensedtotheApacheSoftwareFoundation(ASF)underoneormore#contributorlicenseagreements.SeetheNOTICEfiledistributedwith#thisworkforadditio
系统 2019-08-12 09:27:12 1936
Watcher设置是开发中最常见的，需要搞清楚watcher的一些基本特征，对于exists、getdata、getchild对于节点的不同操作会收到不同的watcher信息。对父节点的变更以及孙节点的变更都不会触发watcher，而对watcher本身节点以及子节点的变更会触发watcher，具体参照下表。操作方法触发watcherwatcherstatewatchertypewatcherpathCreate当前节点getdata××××getchil
系统 2019-08-12 09:27:07 1936
Centos中安装Sublime编辑器1.从官网下载相应操作系统的下的安装包(http://www.sublimetext.com/2)，这里下的是linux下的安装包2.解压安装包，并将其放在/opt/下：tar-jxvfSublimeText2.0.1.tar.bz2-C/opt/3.链接sublime的启动文件到/usr/bin，以便可以在终端使用sublime启动：ln-s/opt/Sublime\Text\2/sublime_text/usr/b
系统 2019-08-12 09:26:47 1936
Python队列Queue队列是一种先进先出(FIFO)的数据类型,新的元素通过入队的方式添加进Queue的末尾,出队就是从Queue的头部删除元素.用列表来做Queue:queue=[]#初始化一个列表数据类型对象,作为一个队列defenQ():#定义一个入栈方法queue.append(raw_input('EnterNewString:').strip())#提示输入一个入队的String对象,调用Str.strip()保证输入的String值不包含
系统 2019-09-27 17:56:51 1935
最近游戏项目在多个国家上线，每个国家都对应两份儿svn目录（一份是本地策划目录，一份是线上目录）。于是乎维护变得很烦躁。需要先更新本地策划svn目录，然后把更新的文件拷贝到对应的线上目录，然后提交线上svn目录，然后维护服务器。多个国家就要重复多次类似的更新，拷贝，提交的操作，还要格外注意不能手抖，出现少复制的错误。这种重复的操作很适合写一个工具来完成。于是考虑使用python来写这个工具，最基本的操作就是使用python调用svn命令。因为windows
系统 2019-09-27 17:56:49 1935
单继承与多继承？单继承：一个类只能继承一个父类的方式。多继承：一个类可以继承多个父类的方式。单继承：（生物角度）人类->哺乳类动物->动物->生物->有机物…多继承：（社会角度）舞蹈老师（教舞蹈）体育老师（运动）爸爸（帅气）妈妈（打扫卫生）我（舞蹈，运动，帅气，打扫卫生）单继承案例：父类:pass子类(父类):pass多继承案例：父类1：pass父类2：pass父类3：pass子类（父类1,父类2,父类3）:pass多继承的问题所在：菱形继承或者钻石继承中
系统 2019-09-27 17:56:34 1935
-0.01761214.0530640-1.3956344.6625411-0.7521576.5386200-1.3223717.15285300.42336311.05467700.4067047.06733510.66739412.7414520-2.4601506.86680510.5694119.5487550-0.02663210.42774300.8504336.92033411.34718313.17550001.1768133.16702
系统 2019-09-27 17:56:03 1935
python有一个用于解析feed的模块：feedparser，feedparser解析各种feed是非常方便的，唯一比较恼火的是遇到一些badurl，经常会导致堵塞，因此需要为feedparser设置一个超时时间。可是feedparser并没有提供这个功能，只好采用其他方法了，具体办法请参看feedparser项目的issue221。其实也很简单，按照上面文档的说明developershavehadtheabilitytosetaglobaltimeou
系统 2019-09-27 17:56:01 1935
简介相信很多搞机械臂的人都用过UR这款机械臂，目前主流的正逆运动学是C++版本的，我早期写过一个Python版本的，今天也贡献出来给大家，需要的可以直接获取，想自己优化代码的也可以自己优化，有问题的欢迎关注发私信或者关注微信公众号，我会进行解释。感谢大家的支持。代码如下#!/usr/bin/python"""author:yuexiaoshutime:20180812version:v2info:1,changeclassfunction2,addbest
系统 2019-09-27 17:55:25 1935
