[转载于]http://blog.21ic.com/user1/5585/archives/2009/56468.html作者xgywinner日期2009-3-118:56:00在现代机器人设计中，头部、颈部、四肢的任何活动都需要各种各样电机的支持，如传统的旋转电机、步进电机、直线电机和其它特殊电机，但这些电机的驱动和控制要求各有不同，如何实现各种电机的精确控制解决方案？如何以最低的功耗实现对它们的控制？常常对设计师来说是一大挑战。本文将详细地讨论高压电
系统 2019-08-29 23:31:30 2212
在EclipseCon2009大会上，Sun将展示其在Solaris、Glassfish以及JavaFX上对Eclipse的支持（具体展厅位置)。真不知道IBM收购Sun的事情进行地到底怎么样了，不过就目前Sun居然赞助了EclipseCon大会的行动上看，相当反常，看来收购应该是以成定局了。可怜的NetBeans啊....Sun赞助了EclipseCon2009！
系统 2019-08-29 23:13:46 2212
送给所有还在坚持的朋友~~每个人都背负着一个沉重的十字架，在缓慢而艰难地朝着目的地前进。途中，有一个人忽然停了下来。他心想：这个十字架实在是太沉重了，就这样背着它，得走到何年何月啊？！于是，他拿出刀，作出了一个惊人的决定：他决定将十字架砍掉一些。他真的这么做了，开始砍十字架。。。砍掉之后走起来，的确是轻松了很多，他的步伐也不由得加快了。于是，就这样走啊走啊走啊走，又走了很久很久很久很久。他又想：虽然刚才已经将十字架砍掉了一块，但它还是太重了。为了能够更快更
系统 2019-08-29 22:27:42 2212
Java代码/**在项目中，遇到这样的一个问题，当某一模块需要插入，更新一批大的数据量时，*此处大的含义是：更新到的数据记录比较多*用ibatis实现一条一条的插入，更新，如此循环下去。速度很慢*分析：*这些操作有个共同点：*PreparedStatement对象和已映射的语句完全一致（简单点说：就是操作不断重复）*由于事物是交给spring管理了，所以每做一次操作都会起一个事物，久而久之导致*性能问题。**batch批处理就适合那些查询，插入，更新，删除
系统 2019-08-29 22:22:18 2212
文章来源：http://blog.csdn.net/zhengzhb/article/details/7359385定义：为创建一组相关或相互依赖的对象提供一个接口，而且无需指定他们的具体类。类型：创建类模式类图：抽象工厂模式与工厂方法模式的区别抽象工厂模式是工厂方法模式的升级版本，他用来创建一组相关或者相互依赖的对象。他与工厂方法模式的区别就在于，工厂方法模式针对的是一个产品等级结构；而抽象工厂模式则是针对的多个产品等级结构。在编程中，通常一个产品结构，
系统 2019-08-12 09:30:25 2212
/***//***将CLOB转成String,静态方法*@paramclob字段*@return内容字串，如果出现错误，返回*/publicfinalstaticStringclob2String(CLOBclob)...{if(clob==)...{return;}StringBuffersb=newStringBuffer(65535);//64KReaderclobStream=;try...{clobStream=clob.getCharacter
系统 2019-08-12 09:30:01 2212
文章来源：http://blog.csdn.net/zhengzhb/article/details/7296944定义：一个软件实体如类、模块和函数应该对扩展开放，对修改关闭。问题由来：在软件的生命周期内，因为变化、升级和维护等原因需要对软件原有代码进行修改时，可能会给旧代码中引入错误，也可能会使我们不得不对整个功能进行重构，并且需要原有代码经过重新测试。解决方案：当软件需要变化时，尽量通过扩展软件实体的行为来实现变化，而不是通过修改已有的代码来实现变化
系统 2019-08-12 09:29:35 2212
tbl_auth_item根据type存储认证项目...role.task.operation游客...不能操作任何模块普通用户..biz_rule..需要登录只有这里返回true,才能进行下去高级用户..biz_rule..需要登录a模块b模块c模块tbl_auth_item_child认证项目的关系...a包含b普通用户a模块b模块高级用户a模块b模块c模块tbl_auth_assignment和用户id挂上关系..这里可以根据用户id和项目之间的关系
系统 2019-08-12 09:27:16 2212
ProblemDescriptionNowanemergenttaskforyouistoopenapasswordlock.Thepasswordisconsistedoffourdigits.Eachdigitisnumberedfrom1to9.Eachtime,youcanaddorminus1toanydigit.Whenadd1to'9',thedigitwillchangetobe'1'andwhenminus1to'1',thedigitw
系统 2019-08-12 01:32:16 2212
背景在实际项目实施中，会编写很多在服务器执行的作业脚本。程序中凡是涉及到数据库链接、操作系统用户链接、IP地址、主机名称的内容都是敏感信息。在纯内网系统中往因为开发时间紧迫，往往都直接将这些敏感信息明文方式写在脚本中了。稍微规范一点的，创建一个通用的config文件，将所有这类敏感信息记录在这个文件中，脚本以读取文件方式获取这些信息。这种方式的好处是脚本不用在应用迁移、灾备部署的时候再起不同的版本，尤其是大数据平台作业运行的脚本，如果是需要做灾备集群，这种
系统 2019-09-27 17:57:49 2211
