这段时间一直忙着开发基于.NETMicroFramwork系统的远程医疗系统（参见：http://space.cnblogs.com/group/topic/41835/），所以隔了近一个礼拜的时间，才有精力继续研究PWM驱动智能小车的问题。以前对步进电机和直流电机的控制了解不深，以为仅对步进电机而言，才能进行PWM控制，及到购买相关的驱动板和步进电机后，才发现由于驱动板的原因，控制步进电机的方向、速度只能通过IO控制，相关内容请参见我以前写的博文《步进电
系统 2019-08-29 23:12:24 3284
之前在看spring注解的时候，有看到再配置文件里面定义componentscanpackage就能自动扫描对应包下面的class，然后根据注解生成相应的bean。自己对这个功能很好奇，就搜了下，找到了实现的关键代码，记录下。后续再对这段代码深入学习。Java代码/***从包package中获取所有的Class**@parampack*@return*/publicstaticSet>getClasses(Stringpack){//第一
系统 2019-08-12 09:30:35 3284
YouTube跟国内的优酷、土豆等视频网站比起来不仅广告时间短、可以“跳过广告”播放，而且很多视频上提供了字幕，有些视频甚至提供了20多种语言的字幕。因为YouTube在国内是无法访问的，我经常会想着把一些YouTube上的视频下载下来，上传到国内的视频网站上供大家分享，但发现有个问题，YouTube上的字幕和视频是独立的，没有合成到一起，所以，下载下来的视频是不含字幕的。这当然不行的，英语无字幕的视频估计没有几个人会喜欢。那么，如何能把字幕也下载下来呢？
系统 2019-08-12 09:30:10 3284
1、使用git的时候，gnome-ssh-askpass出现“error:cannotrun/usr/libexec/openssh/gnome-ssh-askpass:Nosuchfileordirectory”错误：shenweiyan@localhost17:05:20~=>gitpushoriginmastererror:cannotrun/usr/libexec/openssh/gnome-ssh-askpass:Nosuchfileordire
系统 2019-08-12 09:26:43 3284
一、用默认设置绘制折线图importmatplotlib.pyplotaspltx_values=list(range(11))#x轴的数字是0到10这11个整数y_values=[x**2forxinx_values]#y轴的数字是x轴数字的平方plt.plot(x_values,y_values,c='green')#用plot函数绘制折线图，线条颜色设置为绿色plt.title('Squares',fontsize=24)#设置图表标题和标题字号pl
系统 2019-09-27 17:56:54 3283
两个重要点1.获取弹幕的url是以.xml结尾2.弹幕url的所需参数在视频url响应的javascript中先看代码importrequestsfromlxmlimportetreeimportre#使用手机UAheaders={"User-Agent":"Mozilla/5.0(iPhone;CPUiPhoneOS11_0likeMacOSX)AppleWebKit/604.1.38(KHTML,likeGecko)Version/11.0Mobile
系统 2019-09-27 17:53:17 3283
JVM调优工具Jconsole，jProfile，VisualVMJconsole:jdk自带，功能简单，但是可以在系统有一定负荷的情况下使用。对垃圾回收算法有很详细的跟踪。详细说明参考这里JProfiler：商业软件，需要付费。功能强大。详细说明参考这里VisualVM：JDK自带，功能强大，与JProfiler类似。推荐。如何调优观察内存释放情况、集合类检查、对象树上面这些调优工具都提供了强大的功能，但是总的来说一般分为以下几类功能堆信息查看可查看堆空
系统 2019-08-12 09:29:58 3283
一：Servlet的一些细节:1、由于客户端是通过URL地址访问web服务器中的资源，所以Servlet程序若想被外界访问，必须把servlet程序映射到一个URL地址上，这个工作在web.xml文件中使用元素和元素完成。元素用于注册Servlet，它包含有两个主要的子元素：和，分别用于设置Servlet的注册名称和Servlet
系统 2019-08-12 09:29:49 3283
例如：有一个问卷表Questionnaire和一个活动与问卷的关系表ActivityOption_Questionnaire，现在我们要找出不在活动中的问卷。用EF实现方法如下：varnotIn=db.Questionnaires.Where(a=>!((db.ActivityOption_Questionnaire_s.Select(b=>b.QuestionnaireID)).Contains(a.ID)));用LINQ实现方法：varnotIn=fr
系统 2019-08-12 01:54:12 3283
rules:{"Can.CName":{required:true,rangelength:[1,20],Formtstr:true}}asp.netmvc使用validate.js验证若name属性包含特殊字符则加上双引号即可
系统 2019-08-12 01:33:38 3283
