简介相信很多搞机械臂的人都用过UR这款机械臂，目前主流的正逆运动学是C++版本的，我早期写过一个Python版本的，今天也贡献出来给大家，需要的可以直接获取，想自己优化代码的也可以自己优化，有问题的欢迎关注发私信或者关注微信公众号，我会进行解释。感谢大家的支持。代码如下#!/usr/bin/python"""author:yuexiaoshutime:20180812version:v2info:1,changeclassfunction2,addbest
系统 2019-09-27 17:55:25 2088
从学习Python至今，发现很多时候是将Python作为一种工具。特别在文本处理方面，使用起来更是游刃有余。说到文本处理，那么正则表达式必然是一个绝好的工具，它能将一些繁杂的字符搜索或者替换以非常简洁的方式完成。我们在处理文本的时候,或是查询抓取,或是替换.一.查找如果你想自己实现这样的功能模块,输入某一个ip地址,得到这个ip地址所在地区的详细信息.然后你发现http://ip138.com可以查出很详细的数据但是人家没有提供api供外部调用,但是我们可
系统 2019-09-27 17:55:15 2088
多线程的TCP服务器，供大家参考，具体内容如下背景：同学公司的传感器设备需要将收集的数据发到服务器上，前期想写一个简单的服务器来测试下使用效果，设备收集的数据非常的重要，所以考虑使用TCP协议来实现。因为只是测试使用，所以采用多线程的方式，毕竟节省资源嘛（使用协程时会导致I/O阻塞）开门见山，直接搬上来了一、tcp_server_v1.0使用说明：1.运行环境：python3解释器，并安装socket、threading模块；2.该版本使用多线程实现的多任
系统 2019-09-27 17:53:40 2088
原文链接：https://blog.csdn.net/qq_38656841/article/details/82921951python开发的代码可能在其他windows上并不能使用用，除非别人的环境中也有python。下面是如何将python开发的东西转为exe格式1.安装pyinstallerpipinstallpyinstaller2.跳到需要转为exe文件的python文件目录下面，运行命令pyinstaller--onefilepython文件
系统 2019-09-27 17:53:37 2088
在学习本篇之前，如果你对Python下进行GUI编程基础内容还有不明白，推荐一篇相关文章：简单介绍利用TK在Python下进行GUI编程的教程写一个简单的界面很容易，即使是什么都不了解的情况下，这个文本转载了最简单的界面编写，下个文本介绍了TK的简单但具体的应用在python中创建一个窗口，然后显示出来。fromTkinterimport*root=Tk()root.mainloop()就3行就能够把主窗口显示出来了。root是一个变量名称，其代表了这个主
系统 2019-09-27 17:53:14 2088
字符串，列表，元组等都可以支持切片截取的操作切片：A【start：end：step】start（默认为0）切片起始位置end（默认为字符长度）切片结束位置，不包括endstep（默认为1），切片的步长，即每几个取第一个，负号表示倒序字符串的第1个字符索引为0A="abcdefg"print(A[0])#取索引0的值，结果为：aprint(A[2:4])#取索引2到4，结果为：cdprint(A[::-1])#取倒序步长1，结果为：gfedcba列表的切片列
系统 2019-09-27 17:53:02 2088
之前在GitHub有趣分享：Thanos（灭霸命令）中分享了有趣的“灭霸命令”，本博文使用Python+PyQt5实现灭霸响指，实现过程较简单，上效果图~GUI实现代码如下：#-*-coding:utf-8-*-fromPyQt5importQtCore,QtGui,QtWidgetsclassUi_MainWindow(object):defsetupUi(self,MainWindow):MainWindow.setObjectName("MainWi
系统 2019-09-27 17:52:47 2088
在Python操作数据内容时，多数情况下可能遇到下面3种类型的数据处理：hexstring如：'1C532145697A8B6F'str如：'\x1C\x53\x21\x45\x69\x7A\x8B\x6F'list如：[0x1C,0x53,0x21,0x45,0x69,0x7A,0x8B,0x6F]各种第三方模块（如pyDes），或者自己写的接口中，可能存在由于类型不统一需要在这3种数据中来回切换的情况。需要用到的核心的方法如下：list()将对象转换为
系统 2019-09-27 17:52:42 2088
1、内部函数，顾名思义，是函数内部定义的函数，其作用是封装逻辑，使函数逻辑更为清晰。defouter():inner():业务逻辑returninner2、为何returninner而不是returninner()呢？初学者可能都有此一问，我们知道，运行一个函数就是：func()，然后func会得出结果。同理，如果returninner()就是要返回inner()的运算结果，但是innner()函数没有返回值，此时returninner()只能得到None
系统 2019-09-27 17:52:40 2088
函數最初被設計出來，是用來減輕重複coding一段相同的代碼，這之間只有代碼(方法，Method)的重用，但還沒有物件導向OO整個Object的屬性與方法被封裝重用的概念。函數的定義很簡單，使用def這保留字，而其宣告方式如下:def函數名(參數名):例如:>>>defprint_count():#函數宣告...print('Good')...print('Morning')...print('Mr.')...>>>print_count()#函數調用Go
系统 2019-09-27 17:52:34 2088
