1.java.lang.OutOfMemoryError:PermGenspace:手动设置MaxPermSize大小修改TOMCAT_HOME/bin/catalina.sh在“echo"UsingCATALINA_BASE:$CATALINA_BASE"”上面加入以下行：JAVA_OPTS="-server-XX:PermSize=64M-XX:MaxPermSize=128m2.java.lang.OutOfMemoryError:Javaheaps
系统 2019-08-12 01:33:30 2750
当需要从数据库中同时读取多条记录的时候，就需要使用游标进行操作。游标CURSOR是一个与SELECT语句相关联的符号名，游标的最大好处是可以让用户逐行的访问表中的记录。使用游标的典型的过程如下：1）用DECLARE关键字声明游标。2）使用OPEN语句打开游标3）使用FETCH语句读取一行数据4）处理数据5）判断是否已经读取完所有的数据，未读完数据的话，GOTO步骤36）使用CLOSE关键字关闭游标（1）DECLARE语句在使用游标之前，需要使用DECLAR
系统 2019-08-12 01:32:51 2750
ThisafternoonwhenIwaswanderinginbloggarden,IsawauserHenryZhurememberinghishistoryofprogrammelearning.IwasscaretocrywhenIsawthispicture:Uptonow,Ialmosthavelearnedprogrammingforthreeyearstoo.Butthisguyoutdistancesmefromalltheaspect.
系统 2019-08-12 01:32:36 2750
一、tomcat【上传yum-yinstalllrzsz】1、tarzxvfapache-tomcat-7.0.57.tar.gz2、mvapache-tomcat-7.0.57tomcat3、cd/opt/tomcat/bin/4、vimcatalina.sh在最后一行加入：CATALINA_HOME=/opt/tomcat/5、启动tomcat/opt/tomcat/bin/catalina.shstop/opt/tomcat/bin/catalina
系统 2019-08-12 01:32:14 2750
简介最近身边有的小伙伴需要用到aubo机械臂，并且需要使用python版本的正运动学，我就根据官网给的参考代码，写了一个python版本的，喜欢或者需要的朋友可以直接拿去用，这里主要使用几何法来进行运动学求解，后面会更新具有最优解选择器的代码。具有官方推荐的最优解的程序请参考Aubo协作机械臂正逆运动学包-python版本（二）。注意：这里代码只需要把DH参数更换即可用到aubo其他机械臂上，代码主要基于简单的数据结构，想优化的可以把它优化一下，后面我有时
系统 2019-09-27 17:56:02 2749
第一步：下载和安装python-3.4.4amd.msi可以去官方网站下载，也可以从网盘下载：链接:https://pan.baidu.com/s/1hLn2y51lHiTGXCj-69ZrPw提取码:j3pk双击此文件，一路安装下去，这里就不再列出来了。第二步：配置环境变量方便使用python命令和pip命令。这一步需要配置2个环境变量。1、配置python.exe的路径：将python的安装目录配置到环境变量的path当中。怎么配置环境变量？百度吧比如
系统 2019-09-27 17:48:11 2749
概述降维是机器学习中十分重要的一种思想。在机器学习中，我们会经常处理一些高维数据，而高维数据情形下，会出现距离计算困难，数据样本稀疏等问题。这类问题是所有机器学习方法共同面临的问题，我们也称之为“维度灾难”。在高维特征中，也容易出现特征之间存在线性相关，也就是说有的特征是冗余的，因此降维也是必要的。降维的优点（必要性）：去除噪声降低算法的计算开销（改善模型的性能）使得数据更容易使用使得数据更容易理解（几百个维度难以理解，几个维度可视化易理解）降维的方法有很
系统 2019-09-27 17:47:48 2749
在Python中用matplotlib画图的时候，为了区分曲线的类型，给曲线上面加一些标识或者颜色。以下是颜色和标识的汇总。颜色（color简写为c）：蓝色：'b'(blue)绿色：'g'(green)红色：'r'(red)蓝绿色(墨绿色)：'c'(cyan)红紫色(洋红)：'m'(magenta)黄色：'y'(yellow)黑色：'k'(black)白色：'w'(white)灰度表示：e.g.0.75([0,1]内任意浮点数)RGB表示法：e.g.'#2
系统 2019-09-27 17:46:33 2749
1、字典复制：dict={'name':'wang','sex':'m','age':34,'job':'it'}info=dict##别名（二个字典指向内存的同一地址空间）info1=dict.copy()#shadowcopy浅复制（嵌套字典第一层独立，第二层以下相关联）importcopycopy.copy()#shadowcopy浅复制copy.deepcopy()#deepcopy深复制（完全独立）注：浅复制下的关联只是针对字典初始状态包含的嵌套
系统 2019-09-27 17:37:40 2749
编者按：牛新庄，数据库维护、优化和架构专家；曾获得国内数据库领域最高荣誉——“2006年中国首届杰出数据库工程师”；数年前曾被IBM全球软件部以年薪60万元人民币聘用，而他却婉然拒绝。这样一个躲藏在幕后的“牛人”，有着怎样的学习、发展之路？为此，本刊特邀牛新庄博士，请他讲述一个真实版的“数据库之路”。选定发展方向1999年，我在开始读研时就给自己确定了以后的发展方向。当时有两个方向：网络，数据库技术。因为在2000年之时，网络大热，市场上拥有CCNP、CC
系统 2019-08-29 23:51:52 2749
