Python设计模式设计模式（DesignPattern）是一套被反复使用、多数人知晓的、经过分类的、代码设计经验的总结。使用设计模式的目的：为了代码可重用性、让代码更容易被他人理解、保证代码可靠性。设计模式使代码编写真正工程化；设计模式是软件工程的基石脉络，如同大厦的结构一样。所有的设计模式示例都是来源于菜鸟教程，每个设计模式的UML都可以在菜鸟教程中找到相应的示例github地址：Python设计模式以工厂模式为例：工厂模式在菜鸟教程中的UML图为工厂
系统 2019-09-27 17:55:33 2089
简介相信很多搞机械臂的人都用过UR这款机械臂，目前主流的正逆运动学是C++版本的，我早期写过一个Python版本的，今天也贡献出来给大家，需要的可以直接获取，想自己优化代码的也可以自己优化，有问题的欢迎关注发私信或者关注微信公众号，我会进行解释。感谢大家的支持。代码如下#!/usr/bin/python"""author:yuexiaoshutime:20180812version:v2info:1,changeclassfunction2,addbest
系统 2019-09-27 17:55:25 2089
Python是强类型的动态脚本语言。强类型：不允许不同类型相加动态：不使用显示数据类型声明，且确定一个变量的类型是在第一次给它赋值的时候脚本语言：一般也是解释型语言，运行代码只需要一个解释器，不需要编译强类型语言和弱类型语言1.强类型语言：使之强制数据类型定义的语言。没有强制类型转化前，不允许两种不同类型的变量相互操作。强类型定义语言是类型安全的语言，如Java、C#和python，比如Java中“inti=0.0;”是无法通过编译的；2.弱类型语言：数据
系统 2019-09-27 17:54:55 2089
字典是Python语言中唯一的映射类型。映射类型对象里哈希值（键，key）和指向的对象（值，value）是一对多的的关系，通常被认为是可变的哈希表。字典对象是可变的，它是一个容器类型，能存储任意个数的Python对象，其中也可包括其他容器类型。字典类型与序列类型的区别：1.存取和访问数据的方式不同。2.序列类型只用数字类型的键（从序列的开始按数值顺序索引）；3.映射类型可以用其他对象类型作键（如：数字、字符串、元祖，一般用字符串作键），和序列类型的键不同，
系统 2019-09-27 17:54:02 2089
前言相信接触过Python的伙伴们都知道运行Python脚本程序的方式有多种，目前主要的方式有：交互式环境运行、命令行窗口运行、开发工具上运行等，其中在不同的操作平台上还互不相同。今天，小编讲些Python基础的内容，以Windows下交互式环境为依托，演示Python程序的运行。一般来说，顺利安装Python之后，有两种方式可以进入Python交互性环境。一种是在Python自带的IDLE中直接打开交互式窗口，如下图所示：另一种是打开开始菜单，输入cmd
系统 2019-09-27 17:53:39 2089
原文链接：https://blog.csdn.net/qq_38656841/article/details/82921951python开发的代码可能在其他windows上并不能使用用，除非别人的环境中也有python。下面是如何将python开发的东西转为exe格式1.安装pyinstallerpipinstallpyinstaller2.跳到需要转为exe文件的python文件目录下面，运行命令pyinstaller--onefilepython文件
系统 2019-09-27 17:53:37 2089
在学习本篇之前，如果你对Python下进行GUI编程基础内容还有不明白，推荐一篇相关文章：简单介绍利用TK在Python下进行GUI编程的教程写一个简单的界面很容易，即使是什么都不了解的情况下，这个文本转载了最简单的界面编写，下个文本介绍了TK的简单但具体的应用在python中创建一个窗口，然后显示出来。fromTkinterimport*root=Tk()root.mainloop()就3行就能够把主窗口显示出来了。root是一个变量名称，其代表了这个主
系统 2019-09-27 17:53:14 2089
字符串，列表，元组等都可以支持切片截取的操作切片：A【start：end：step】start（默认为0）切片起始位置end（默认为字符长度）切片结束位置，不包括endstep（默认为1），切片的步长，即每几个取第一个，负号表示倒序字符串的第1个字符索引为0A="abcdefg"print(A[0])#取索引0的值，结果为：aprint(A[2:4])#取索引2到4，结果为：cdprint(A[::-1])#取倒序步长1，结果为：gfedcba列表的切片列
系统 2019-09-27 17:53:02 2089
1、内部函数，顾名思义，是函数内部定义的函数，其作用是封装逻辑，使函数逻辑更为清晰。defouter():inner():业务逻辑returninner2、为何returninner而不是returninner()呢？初学者可能都有此一问，我们知道，运行一个函数就是：func()，然后func会得出结果。同理，如果returninner()就是要返回inner()的运算结果，但是innner()函数没有返回值，此时returninner()只能得到None
系统 2019-09-27 17:52:40 2089
函數最初被設計出來，是用來減輕重複coding一段相同的代碼，這之間只有代碼(方法，Method)的重用，但還沒有物件導向OO整個Object的屬性與方法被封裝重用的概念。函數的定義很簡單，使用def這保留字，而其宣告方式如下:def函數名(參數名):例如:>>>defprint_count():#函數宣告...print('Good')...print('Morning')...print('Mr.')...>>>print_count()#函數調用Go
系统 2019-09-27 17:52:34 2089
