[转载于]http://blog.21ic.com/user1/5585/archives/2009/56468.html作者xgywinner日期2009-3-118:56:00在现代机器人设计中，头部、颈部、四肢的任何活动都需要各种各样电机的支持，如传统的旋转电机、步进电机、直线电机和其它特殊电机，但这些电机的驱动和控制要求各有不同，如何实现各种电机的精确控制解决方案？如何以最低的功耗实现对它们的控制？常常对设计师来说是一大挑战。本文将详细地讨论高压电
系统 2019-08-29 23:31:30 2145
敏捷开发之热门已达到任何一个开发人员都至少听过，并觉得敏捷方法很好，然而并不是所有的人都学习和实践过，以致于大家谈敏捷的时候其实理解的基准是不一样的，也导致“敏捷”泛滥成灾“，有些看似很敏捷的开发其实并不敏捷。最近在一个项目中准备采用Scrum开发方法来解决以往开发方法中遇到的一些问题，所以近期将发表一些个人对敏捷的一些看法，欢迎和大家交流。过程与工具、面面俱到的文档、合同谈判、遵循计划个体与交互胜过过程与工具可以工作的软件胜过面面俱到的文档客户协作胜过合
系统 2019-08-29 23:06:26 2145
爱在左岸，心往右转有时候，热闹是一种必须,快乐亦然生活，现实，理智，时间，纷纷剥落爱的可能一个又一个的她常低叹：“孤單是一個人的狂歡狂歡是一群人的孤單...也许每一个表情冷漠的人，内心都有深不可测的寂寞。只是有的人发泄，有的人隐忍。满街的人，每个人的表情平和安然，谁知内里已经经历多少波澜?无法诉说的人世里，索性就不再诉说，无法改变的际遇里，索性就不去奢求.她想，世间的感情，从来不曾完美也不曾单纯.人和人，都只在互相寻找，灵魂却各自孤独...等到有一天终于明
系统 2019-08-29 22:44:51 2145
4.子查询子查询是指将查询结果作为另一个查询参数的查询。4.1在select语句中使用子查询实例要求：要求求出每个学生与平均年龄的差距语句：select姓名,年龄,(selectAVG(年龄)fromTable_2)as平均年龄,(年龄-(selectAVG(年龄)fromTable_2))as与平均年龄差距fromTable_2执行结果：注：如果要对结果进行排序，后面可以加orderby与平均年龄差距SQL学习简单样例（四）：在select语句中使用子查
系统 2019-08-29 22:37:44 2145
如今使用Flash来制作MTV已经不是什么新鲜事了。不过，还是有必要提醒一句，其实Flash制作出的MTV并不是真正意义上的MTV。因为MTV是音乐电视的缩写，所以，Flash制作出的音乐视频，应该称之为MV，也就是MusicVideo的缩写。有很多朋友喜欢在FreeHand中绘制图像，在SoundForge中制作音乐，然后在FlashMX中仅仅安排时间轴和组件，这其实是很好的一种制作MV的方式，不过，鉴于Flash软件本身具备着处理矢量图和编辑音乐的功能
系统 2019-08-29 22:23:48 2145
云计算时代来临微软后十年何去何从分久必合，合久必分技术的发展也应了这句古话，总是螺旋上升的。早期的大型机时代，大型机集中了所有计算;而到了PC时代，计算能力则分布在每一台PC上;即将进入以“云计算”为代表的互联网时代之后，计算能力又将走向集中。分布式计算的PC时代，创造了微软;集中式计算的“云时代”，创造了谷歌。与谷歌试图将所有计算和应用搬到“云”里不同，微软提出“云-端计算”的平衡理念：“云”和终端都将承担一部分计算和应用。微软提出“云-端计算”的基础是
系统 2019-08-29 22:21:41 2145
本人利用WheelView写的一个DatePickerDialog（还有一个TimePickerDialog，本人忘了在写在哪个项目里了，等找到了也贴上来）先看图，有个直观的了解DatePickerDialog代码：importjava.util.Calendar;importcom.widget.wheel.NumericWheelAdapter;importcom.widget.wheel.OnWheelScrollListener;importcom
系统 2019-08-29 22:17:44 2145
2007年，世界级的软件分析大师EricEvans发表了他的经典著作《领域驱动设计》，进而形成了一套独特的软件分析与设计方法，简称为DDD（Domain-DrivenDesign）。在领域驱动设计思想中，有许多是涉及到需求分析领域的先进方法，我把它归纳为有效建模、统一语言和持续学习。有人说：大师所站的高度实在太高了，是生活在太空里的，所以我们要追随大师就只有因为缺氧而死掉。我认为这句话说得非常生动，学习大师真的不是一件容易的事，把大师的思想落实到我们的工作
系统 2019-08-29 21:59:10 2145
文章来源：http://blog.csdn.net/zhengzhb/article/details/7359385定义：为创建一组相关或相互依赖的对象提供一个接口，而且无需指定他们的具体类。类型：创建类模式类图：抽象工厂模式与工厂方法模式的区别抽象工厂模式是工厂方法模式的升级版本，他用来创建一组相关或者相互依赖的对象。他与工厂方法模式的区别就在于，工厂方法模式针对的是一个产品等级结构；而抽象工厂模式则是针对的多个产品等级结构。在编程中，通常一个产品结构，
系统 2019-08-12 09:30:25 2145
1.安装10g:[oracle@styrac1~]$cd$ORACLE_HOME/rdbms/lib/[oracle@styrac1lib]$make-fins_rdbms.mk$ORACLE_HOME/rdbms/lib/bbed11g:拷贝10g的文件[oracle@styrac2lib]$mkdir/tmp/libtmp[oracle@styrac2lib]$mkdir/tmp/msgtmp[oracle@styrac2lib]$cp$ORACLE_
系统 2019-08-12 09:29:46 2145
