这段时间一直忙着开发基于.NETMicroFramwork系统的远程医疗系统（参见：http://space.cnblogs.com/group/topic/41835/），所以隔了近一个礼拜的时间，才有精力继续研究PWM驱动智能小车的问题。以前对步进电机和直流电机的控制了解不深，以为仅对步进电机而言，才能进行PWM控制，及到购买相关的驱动板和步进电机后，才发现由于驱动板的原因，控制步进电机的方向、速度只能通过IO控制，相关内容请参见我以前写的博文《步进电
系统 2019-08-29 23:12:24 3268
if(window.XMLHttpRequest){//Mozilla,Safari,IE7alert('Mozilla,Safari,IE7');if(!window.ActiveXObject){//Mozilla,Safari,alert('Mozilla,Safari');}else{alert('IE7');}}else{alert('IE6');}用javascript判断浏览器版本
系统 2019-08-29 22:24:43 3268
之前在看spring注解的时候，有看到再配置文件里面定义componentscanpackage就能自动扫描对应包下面的class，然后根据注解生成相应的bean。自己对这个功能很好奇，就搜了下，找到了实现的关键代码，记录下。后续再对这段代码深入学习。Java代码/***从包package中获取所有的Class**@parampack*@return*/publicstaticSet>getClasses(Stringpack){//第一
系统 2019-08-12 09:30:35 3268
oracle有个数据表现在已经有2500万条数据了，软件用到这个表的数据时就变的特别慢，所以准备把一个月以前的数据全部清除。我的步骤是(下边操作都是在plsql中运行的)1、首先将这个月的数据导出到一个临时表中(这些数据是自己希望保留的)createtabletempTableasselectid,namefromtable1wheresj>to_date('2013-7-3123:59:59','yyyy-mm-ddhh24:mi:ss');2、然后将2
系统 2019-08-12 01:55:01 3268
我刚在我的系统上连接了一个内置或外置硬盘，“磁盘管理”程序提示说它是使用GPT保护分区准备的。我无法重新分区或重新格式化硬盘...如何才能解决此问题？什么是GPT磁盘？GUID分区表(GPT)作为可扩展固件接口(EFI)计划的一部分而引入。与PC以前通用的旧的主引导记录(MBR)分区方案相比，GPT为磁盘分区提供了更灵活的机制。分区是物理或逻辑磁盘上的连续存储空间，工作方式与物理分隔的磁盘一样。分区对于系统固件和已安装的操作系统都可见。在系统启动操作系统前
系统 2019-08-12 01:54:46 3268
10个最酷的Linux单行命令—LinuxTOY10个最酷的Linux单行命令2010-03-19ToyPostedinCli,Featured,TipsRSS下面是来自Commandlinefu网站由用户投票决出的10个最酷的Linux单行命令，希望对你有用。sudo!!以root帐户执行上一条命令。python-mSimpleHTTPServer利用Python搭建一个简单的Web服务器，可通过http://$HOSTNAME:8000访问。:w!su
系统 2019-08-12 01:33:27 3268
什么是mongodbMongoDB是一个基于分布式文件存储的数据库。由C++语言编写。旨在为WEB应用提供可扩展的高性能数据存储解决方案。MongoDB是一个介于关系数据库和非关系数据库之间的产品，是非关系数据库当中功能最丰富，最像关系数据库的。他支持的数据结构非常松散，是类似json的bjson格式，因此可以存储比较复杂的数据类型。Mongo最大的特点是他支持的查询语言非常强大，其语法有点类似于面向对象的查询语言，几乎可以实现类似关系数据库单表查询的绝大
系统 2019-08-12 01:33:09 3268
Javascript中的eval函数功能十分强大，可以执行字符串组成的代码，这是众人皆知的。那么Java中如何实现这样的功能吗？用它吧——ScriptEngine！Java1.6提供了ScriptEngine接口，使得我们可以调用脚本引擎。publicstaticbooleancalcVP(Stringformula,doubleactVal){ScriptEngineManagerfactory=newScriptEngineManager();Scri
系统 2019-08-12 09:30:29 3267
背景故事：约瑟夫问题是个有名的问题：N个人围成一圈，从第一个开始报数，第M个将被杀掉，最后剩下一个，其余人都将被杀掉。例如N=6，M=5，被杀掉的人的序号为5，4，6，2，3。最后剩下1号。类似的问题：一堆猴子都有编号，编号是1，2，3...m,这群猴子（m个）按照1-m的顺序围坐一圈，从第1开始数，每数到第N个，该猴子就要离开此圈，这样依次下来，直到圈中只剩下最后一只猴子，则该猴子为大王。程序代码如下：usingSystem;publicclassCir
系统 2019-08-12 09:30:05 3267
1、使用git的时候，gnome-ssh-askpass出现“error:cannotrun/usr/libexec/openssh/gnome-ssh-askpass:Nosuchfileordirectory”错误：shenweiyan@localhost17:05:20~=>gitpushoriginmastererror:cannotrun/usr/libexec/openssh/gnome-ssh-askpass:Nosuchfileordire
系统 2019-08-12 09:26:43 3267
