[转载于]http://blog.21ic.com/user1/5585/archives/2009/56468.html作者xgywinner日期2009-3-118:56:00在现代机器人设计中，头部、颈部、四肢的任何活动都需要各种各样电机的支持，如传统的旋转电机、步进电机、直线电机和其它特殊电机，但这些电机的驱动和控制要求各有不同，如何实现各种电机的精确控制解决方案？如何以最低的功耗实现对它们的控制？常常对设计师来说是一大挑战。本文将详细地讨论高压电
系统 2019-08-29 23:31:30 2232
很不错的视频教程原文地址：http://blog.sina.com.cn/s/blog_3ecb9b1101009nx0.html全屏观看地址：[url=http://vhead.blog.sina.com.cn/player/outer_player.swf?auto=1&vid=13789342&uid=1053530897]视频1地址[/url][url=http://vhead.blog.sina.com.cn/player/outer_playe
系统 2019-08-29 23:19:01 2232
本章又名：失业的程序员(十二):焉知非福（下）由于系统调整，本篇重新发布一下。（一）三观什么叫三观?如果用世界观、价值观、人生观来概括，那实在是太虚幻了。因为大部分人根本不知道如何在自己身上找到这三观。卞工曾告诉我一个字面意义上的世界观解释，我认为很弓虽。他说：像他这种整天沉浸在代码中、整天只穿梭在两点一线之间的码农，甚至已经对天圆地方的理论产生了信任感，何来的世界观？有时心中的血突然来潮，想通过狗狗看看外面世界到底有多精彩也经常断断续续的实现，所以世界观
系统 2019-08-29 22:54:16 2232
一．.NETRemoting简介：.NETRemoting从某种意义上讲是DCOM的替代品。ASP.NETWeb服务十分有用，但是这项技术在企业内联网的解决方案中，对于某些业务请求来说并不快，也没有足够的灵活性，而且，ASP.NETWeb服务需要有运行时的支持。使用.NETRemoting技术后，可以将Web服务提供给世界上的任何地方。而且可以在所有的应用程序类型中运行Web服务。二．.NETRemoting的基本原理：体系结构图如下：三．几个重要的概念：
系统 2019-08-29 22:06:55 2232
今天早上去SpringSource官网，发现SpringFramework4.0发布了，我认为最重要的两个特性发布了：JDK8的支持和WebSocket编程的支持。亲爱的Spring社区：宣布SpringFramework4.0第一个里程碑版本是我的荣幸。发布一些我们工作的几个关键的主题：第一波是JavaSE8/OpenJDK8支持（在后边有一些细节）。初步支持JMS2.0，JPA2.1，BeanValidation1.1和JSR-236并发（来自EE7体
系统 2019-08-29 22:00:53 2232
Step1:NamethestructuralblockOpenthefilelayout/page.xmlinyouractivethemefolder.Insideyouwillfindlineslike:
系统 2019-08-12 09:30:39 2232
开发node.js程序使用的是javascript语言，其中最麻烦的还是调试，这里介绍一下node-inspector使用方法。具体资料可以看参考资料中的GITHUB文档。工具/原料node.js方法/步骤使用命令$npminstall-gnode-inspector安装。安装后就可以使用了。之后在命令行中执行“node--debugapp2.js”。app2.js为你需要调试的程序的名称。接着再打开一个命令窗口，执行命令“node-inspector&”
系统 2019-08-12 09:30:31 2232
数据库结构CREATETABLE`team3`(`id`varchar(50)NOTNULL,`name`varchar(50)defaultNULL,PRIMARYKEY(`id`))ENGINE=InnoDBDEFAULTCHARSET=gb2312;CREATETABLE`member3`(`id`varchar(50)NOTNULL,`name`varchar(50)defaultNULL,`age`varchar(50)defaultNULL,`
系统 2019-08-12 09:29:54 2232
Tomakesidebarappearonadesiredcategoryandcontainadesiredattribute,youmustfollownext3simplesteps:1)Makethedesiredcategory“anchor”:Gototheadminpanel->Catalog->ManageCategories.Ontheleft,clickonthecategorythatyouwanttomakefilterable.O
系统 2019-08-12 09:29:48 2232
原文:如何track存储过程的编译次数转载自此处有个script我们很熟悉，是用来去查找当前SQLServer中哪些存储过程变重编译的次数最多的：--Givesyouthetop25storedproceduresthathavebeenrecompiled.selecttop25sql_text.text,sql_handle,plan_generation_num,execution_count,dbid,objectidintoDMV_Top25_R
系统 2019-08-12 01:54:50 2232
