[转载于]http://blog.21ic.com/user1/5585/archives/2009/56468.html作者xgywinner日期2009-3-118:56:00在现代机器人设计中，头部、颈部、四肢的任何活动都需要各种各样电机的支持，如传统的旋转电机、步进电机、直线电机和其它特殊电机，但这些电机的驱动和控制要求各有不同，如何实现各种电机的精确控制解决方案？如何以最低的功耗实现对它们的控制？常常对设计师来说是一大挑战。本文将详细地讨论高压电
系统 2019-08-29 23:31:30 2062
从名字上看知道IoFilter应该是一个过滤器，不错，它确实是一个过滤器，它和Servlet中的过滤器类似，主要用于拦截和过滤I/O操作中的各种信息。在Mina的官方文档中已经提到了IoFilter的作用：（1）记录事件的日志（这个在本文中关于LoggingFilter的讲述中会提到）（2）测量系统性能（3）信息验证（4）过载控制（5）信息的转换(例如：编码和解码，这个会在关于ProtocolCodecFilter的讲述中会提到)（6）和其他更多的信息还是
系统 2019-08-29 23:01:55 2062
[root@BlueSkytv2.0]#javaUsage:gij[OPTION]...CLASS[ARGS]...toinvokeCLASS.main,org
系统 2019-08-29 22:59:49 2062
(中国电信)（中国移动）自从我参加了中国移动应用商场（MobileMarket）上市发布活动（2009.8.17），以及今天刚参加的中国电信天翼应用工厂首届开发者大会（2009.12.16）之后，我已经能感觉到运营商在3G时代抢夺客户、开发者、CP、AP的赛跑中那颗紧张的心跳声，说紧张不仅从运营商从高层、研究院、运营中心等部门从上到下协作速度之快讲的，而且要从这些从传统电信行业跨过互联网，直接进入移动互联网的运营商在论坛上讲述自己所不擅长的业务来讲的，其实
系统 2019-08-29 22:35:57 2062
从编码习惯和语法规范上讲，很多程序员喜欢使用一些简单的变量作为字段和局部变量。例如：id等等。这样以来，其实容易让程序显得混乱，特别是当局部变量和字段名称一样的情况下。面对这种问题，像Netbeans这样的IDE提出了警告提示，建议大家采纳。特别要注意：在这个时候IDE可能提示你删除这个局部变量，从大部分的程序逻辑来讲，这种轻率的删除可能会导致大量错误。所以请使用rename等重构方法。最好不要用“局部变量”覆盖“字段”
系统 2019-08-29 22:17:12 2062
好吧，首先是山寨暴雪主题公园，现在又有现实版的《愤怒的小鸟》游戏了。这一公开的真人《愤怒的小鸟》游戏是在湖南长沙一处主题公园创建的，不过没像暴雪主题公园那么铺张。游戏玩法也相同，只不过小猪是绿色的气球。不过根据英国Metro报社报道，这一主题游戏未获得《愤怒的小鸟》出品商Rovio的批准。长沙主题公园的负责人却表示：“这只不过是一种为了让大家感到快乐的游戏方式，来宣泄情感的。”这不是第一次《愤怒的小鸟》被中国山寨了，起初一家名为海若科技的街机生产商就剽窃了
系统 2019-08-29 22:13:40 2062
假设我们有一个UserInfo的javabean，那么在JSP页面使用此标签只需调用此标签即可<%UserInfouser=newUserInfo();user.setUserName("Xuwei");user.setAge(33);user.setEmail("test@test.test");pageContext.setAttribute("userinfo",user);%>
简介小学生也可以在因特网上发布HTML网页。但是，小学生的网页和专业开发的网站有质的区别。网页设计人员（或者HTML开发人员）必须理解颜色、用户、生产流程、网页布局、浏览器兼容性、图像创建和JavaScript等等。设计漂亮的网站需要做大量的工作，大多数Java开发人员更注重创建优美的对象接口，而不是用户界面。JavaServerPages(JSP)技术为网页设计人员和Java开发人员提供了一种联系钮带。如果您开发过大型Web应用程序，您就理解变化这个词的
系统 2019-08-29 22:08:10 2062
sqlloader可以把一些以文本格式存放的数据顺利的导入到oracle数据库中，是一种在不同数据库之间进行数据迁移的非常方便而且通用的工具。缺点就速度比较慢，另外对blob等类型的数据就有点麻烦了。用法:SQLLDRkeyword=value[,keyword=value,...]在命令行下执行Oracle的sqlldr命令，可以看到它的详细参数说明，要着重关注以下几个参数：userid--Oracle的username/password[@servic
系统 2019-08-29 22:04:41 2062
首先建立数据表：CREATETABLE`login`(`username`varchar(10)defaultNULL,`passwd`varchar(10)defaultNULL,`address`varchar(10)defaultNULL)ENGINE=InnoDBDEFAULTCHARSET=gb2312;配置文件：
系统 2019-08-12 09:30:33 2062
