我们在写AJAX的时候，会用定时器定时调用一个action，来检测一些东西。比如EC2.0中，我们用AJAX技术定时检查用户的消息收件箱，看有没有新的消息，有多少条。但是在实际应用中，我们发现Tomcat会cache我们这个检查消息类的返回值，也就是说，如果现在检测到有3条新的消息，那么，之后的AJAX调用，无论数据库中的新消息数量是否发生变化了，Tomcat都返回一样的数据给JSP，也就是3条消息。这是非常讨厌的一个现象，因为Tomcat认为我们每次请求
系统 2019-08-12 01:33:12 2747
简介最近身边有的小伙伴需要用到aubo机械臂，并且需要使用python版本的正运动学，我就根据官网给的参考代码，写了一个python版本的，喜欢或者需要的朋友可以直接拿去用，这里主要使用几何法来进行运动学求解，后面会更新具有最优解选择器的代码。具有官方推荐的最优解的程序请参考Aubo协作机械臂正逆运动学包-python版本（二）。注意：这里代码只需要把DH参数更换即可用到aubo其他机械臂上，代码主要基于简单的数据结构，想优化的可以把它优化一下，后面我有时
系统 2019-09-27 17:56:02 2746
一、python格式化输出使用占位符输出时，%s表示字符串输出，%d表示整数输出，%f表示浮点数输出优点：填充方式灵活，单个参数可以多次输出,参数顺序可以不同1、整型%d表示整型>>>name='lly'>>>age=19>>>print('%s的年龄是%d'%(name,age))2、浮点型%f表示浮点型，默认保留小数点后六位%.2f表示保留小数点后两位二、整数的占位不够的位数前边补01、使用0占位：缺点：不灵活，位数会发生改变>>>sid=1>>>na
系统 2019-09-27 17:55:32 2746
打开pycharm点击设置点击项目解释器，再点击右边+号搜索相关库并添加，例如：requests喜马拉雅全网递归下载打开谷歌/火狐浏览器，按F12打开开发者工具—>选择【网络】编辑器浏览器输入：https://www.ximalaya.com/yinyue/点击【摇滚】发现弹出新的URL：https://www.ximalaya.com/yinyue/yaogun/[汉字转换拼音后的URL访问]点击进入任意一个专辑[未播放]点击播放音乐[播放中][是一个j
系统 2019-09-27 17:51:16 2746
引言将Java对象序列化为二进制文件的Java序列化技术是Java系列技术中一个较为重要的技术点，在大部分情况下，开发人员只需要了解被序列化的类需要实现Serializable接口，使用ObjectInputStream和ObjectOutputStream进行对象的读写。然而在有些情况下，光知道这些还远远不够，文章列举了笔者遇到的一些真实情境，它们与Java序列化相关，通过分析情境出现的原因，使读者轻松牢记Java序列化中的一些高级认识。文章结构本文将逐
系统 2019-08-29 23:02:38 2746
WebView(网络视图)能加载显示网页，可以将其视为一个浏览器。它使用了WebKit渲染引擎加载显示网页，实现WebView有以下两种不同的方法：第一种方法的步骤：1.在要Activity中实例化WebView组件：WebViewwebView=newWebView(this);2.调用WebView的loadUrl()方法，设置WevView要显示的网页：互联网用：webView.loadUrl("http://www.google.com");本地文
系统 2019-08-29 22:40:50 2746
写了这样一段代码，我们来做分析：#includeintmain(void){int*ptr=newint[5];for(inti=0;i<5;i++){ptr[i]=i+1;std::cout<
系统 2019-08-29 22:40:35 2746
首先，我们来先定义一个二维数组inta[3][4]={{1,3,5,7},{9,11,13,15},{17,19,21,23}};a是数组名，a是一个3行4列的数组。a数组包含3行元素，即a[0],a[1],a[2]。而每一个行元素又是一个一维数组，它包含4个元素(即4个列元素)，例如，a[0]所代表的一维数组又包含4个元素。a[0][0],a[0][1],a[0][2],a[0][3],可以认为二维数组是数组的数组，即二维数组a是有3个数组所组成的。我们
系统 2019-08-12 09:30:36 2746
构建动态网站，灵活性与美观经常会成为一个矛盾。网页设计师从视觉角度考虑，在许多地方采用了图片，有时甚至在动态输出的内容上使用了图片，比如网站的栏目、各类标题等。而这些内容往往要经常变换，需要WEB页面的脚本程序根据数据库中的内容实时输出。传统使用图片的形式显然无法胜任需要经常变换内容的位置，通常是采用折衷的办法，或降低对视觉效果的要求，让设计师改用文字设计，或要求维护人员不时根据实际内容重新制作并更换图片，等等。对此，本文将提供一种更为灵活的解决方案。如果
系统 2019-08-12 09:30:30 2746
演示必备辅助软件ZoomIt是一款非常实用的投影演示辅助软件，他把可以帮助我们很方便的去操作电脑页面，可放大缩小，可当粉笔使用，但可以随意改变颜色，还可以画出想要画直线，矩形，圆等等一些简单的图形，而这款软件仅仅0.2M如此之小，却又如此之功能，是非常使用的一款软件。下边是一些功能。1，放大功能：按下快捷键（默认ctrl+1），进入放大功能，随着鼠标滑轮的滚动而放大缩小，按Esc退出放大模式。2，屏幕标注：按下快捷键（默认ctrl+2），或在放大模式下按下
系统 2019-08-12 09:29:54 2746
