简介最近身边有的小伙伴需要用到aubo机械臂，并且需要使用python版本的正运动学，我就根据官网给的参考代码，写了一个python版本的，喜欢或者需要的朋友可以直接拿去用，这里主要使用几何法来进行运动学求解，后面会更新具有最优解选择器的代码。具有官方推荐的最优解的程序请参考Aubo协作机械臂正逆运动学包-python版本（二）。注意：这里代码只需要把DH参数更换即可用到aubo其他机械臂上，代码主要基于简单的数据结构，想优化的可以把它优化一下，后面我有时
系统 2019-09-27 17:56:02 2689
正态分布（Normaldistribution）又成为高斯分布（Gaussiandistribution）若随机变量X服从一个数学期望为、标准方差为的高斯分布，记为：则其概率密度函数为：正态分布的期望值决定了其位置，其标准差决定了分布的幅度。因其曲线呈钟形，因此人们又经常称之为钟形曲线。我们通常所说的标准正态分布是的正态分布：概率密度函数代码实现：#Python实现正态分布#绘制正态分布概率密度函数u=0#均值μu01=-2sig=math.sqrt(0.
系统 2019-09-27 17:51:53 2689
在python中安装了lxml-4.2.1，在使用时发现导入etree时IDE中报错Unresolvedreference其实发现，不影响使用，可以正常运行，对于我这种要刨根问底的人不搞明白怎么能罢休了，要保证代码不红就研究了下源码，通过源码中可以发现，html中继承了etree看下图这里也是为啥前面出红但还是能顺利执行了那么我们使用的时候就得变换下了：如下使用,哎谁让etree是二进制文件了，希望下一个版本会有好的改善，通过github看源码，发现是cp
系统 2019-09-27 17:48:57 2689
思路螺旋矩阵是指一个呈螺旋状的矩阵，它的数字由第一行开始到右边不断变大，向下变大，向左变大，向上变大，如此循环。螺旋矩阵用二维数组表示,坐标(x,y),即(x轴坐标，y轴坐标)。顺时针螺旋的方向是->右,下,左,上,用数值表示即是x加1格(1,0),y加1格(0,1),x减1格(-1,0),y减1格(0,-1)。坐标从(0,0)开始行走,当超出范围或遇到障碍时切换方向。螺旋矩阵的打印首先要对n*n的数组进行赋值，根据规律可以看出，每一层都是按照右->下->
系统 2019-09-27 17:38:02 2689
【转】揭秘Facebook背后的那些软件2011-07-0823:04对于Facebook这样超大规模的网站，很多传统的解决方案根本不适用。Facebook工程师们面临的巨大挑战是保证一个近5亿活跃用户的网站一直稳定可靠地运行。他们是如何做到的呢，这篇文章将介绍一下他们所使用的软件和技术。Facebook飞速发展面临的挑战在进入讨论细节之前，先看下面的一些数据，也许让你对Facebook所面临的巨大挑战有一些直观的认识：Facebook每月有5700亿页面
系统 2019-08-29 23:00:15 2689
window.onload=function(){//RegExp的初始化,g是指全局,i是忽略大小写varreg=newRegExp("cat","gi");varexp=/cat/gi;//RegExp的test()方法,返回值是trueorfalsealert(reg.test("cat"));//truealert(exp.test("cats"));//true//String的matc
系统 2019-08-29 22:57:19 2689
CentOS忘记root密码解决办法说明操作系统：CentOS6.0遇到问题：忘记管理员账号root的密码，进不了系统解决办法：重置root密码为123456操作：开机启动系统，在进入系统之前按键盘上面的Esc键，会进入下面的界面系统运维说明操作系统：CentOS6.0遇到问题：忘记管理员账号root的密码，进不了系统解决办法：重置root密码为123456操作：开机启动系统，在进入系统之前按键盘上面的Esc键，会进入下面的界面按键盘上的e键，出现下面界面
系统 2019-08-29 22:48:08 2689
[翻译]ScottMitchell的ASP.NET2.0数据操作教程之八:使用两个DropDownList过滤的主/从报表ASP.NET2.0中的数据操作:使用两个DropDownList过滤的主/从报表英文原版|本教程中的代码导言在前面的指南中我们研究了如何显示一个简单的主/从报表,该报表使用DropDownList和GridView控件,DropDownList填充类别,GridView显示选定类别的产品.这类报表用于显示具有一对多关系的记录时非常合适
系统 2019-08-29 22:26:33 2689
有趣的数列失真缩放最近想做一个对Lucene中Term出现频率的统计Applet图。（类似股票K线图）碰到了一个有趣的问题，写出来和大家分享。上大学的时候好友萨达姆对我讲起过他们数学老师变相提分一个故事。（提分就是不考试及格然后。。。。及格的过程。）他学习的是地球物理专业，有一门课叫偏微分方程。这门课很难很难，因为考试的时候，全班50多个人只有4、5个人及格。考试不及格就要补考，全班大部分都补考....(可能大家都抱怨题目太难，或者其他的方面的原因)数学老
系统 2019-08-29 22:06:48 2689
1、冒泡排序BubbleSort最简单的排序方法是冒泡排序方法。这种方法的基本思想是，将待排序的元素看作是竖着排列的“气泡”，较小的元素比较轻，从而要往上浮。在冒泡排序算法中我们要对这个“气泡”序列处理若干遍。所谓一遍处理，就是自底向上检查一遍这个序列，并时刻注意两个相邻的元素的顺序是否正确。如果发现两个相邻元素的顺序不对，即“轻”的元素在下面，就交换它们的位置。显然，处理一遍之后，“最轻”的元素就浮到了最高位置；处理二遍之后，“次轻”的元素就浮到了次高位
系统 2019-08-29 22:01:31 2689
