简介最近身边有的小伙伴需要用到aubo机械臂，并且需要使用python版本的正运动学，我就根据官网给的参考代码，写了一个python版本的，喜欢或者需要的朋友可以直接拿去用，这里主要使用几何法来进行运动学求解，后面会更新具有最优解选择器的代码。具有官方推荐的最优解的程序请参考Aubo协作机械臂正逆运动学包-python版本（二）。注意：这里代码只需要把DH参数更换即可用到aubo其他机械臂上，代码主要基于简单的数据结构，想优化的可以把它优化一下，后面我有时
系统 2019-09-27 17:56:02 2762
1.工具包安装pipinstallvirtualenv|sudoapt-getinstallpython-virtualenv2.创建虚拟环境#virtualenv/system_python_bin_path/your_virenv_local_pathvirtualenv-p/usr/bin/python2.7/usr_local_path#创建链接sudoln-sf/usr_local_path/bin/activatetf_activatesudo
系统 2019-09-27 17:54:24 2762
打开pycharm点击设置点击项目解释器，再点击右边+号搜索相关库并添加，例如：requests喜马拉雅全网递归下载打开谷歌/火狐浏览器，按F12打开开发者工具—>选择【网络】编辑器浏览器输入：https://www.ximalaya.com/yinyue/点击【摇滚】发现弹出新的URL：https://www.ximalaya.com/yinyue/yaogun/[汉字转换拼音后的URL访问]点击进入任意一个专辑[未播放]点击播放音乐[播放中][是一个j
系统 2019-09-27 17:51:16 2762
本文实例为大家分享了Python跳帧截取视频帧的具体代码，供大家参考，具体内容如下可以自由设定时长来截取视频，经实测效果理想。期间遇到的一个麻烦是我的视频文件在D:盘，在原视频D盘目录上不能保存截取的图片文件，后改为在C:盘上保存，正常。具体原因不明，有网友知道原因所在，请告知。importcv2importosdefsave_img():video_path=r'读入视频路径'videos=os.listdir(video_path)forvideo_n
系统 2019-09-27 17:46:49 2762
