[转载于]http://blog.21ic.com/user1/5585/archives/2009/56468.html作者xgywinner日期2009-3-118:56:00在现代机器人设计中，头部、颈部、四肢的任何活动都需要各种各样电机的支持，如传统的旋转电机、步进电机、直线电机和其它特殊电机，但这些电机的驱动和控制要求各有不同，如何实现各种电机的精确控制解决方案？如何以最低的功耗实现对它们的控制？常常对设计师来说是一大挑战。本文将详细地讨论高压电
系统 2019-08-29 23:31:30 2111
关于如何安装J2EE集成开发环境以及配置安装前提是在电脑的环境中安装有JDK虚拟机和eclipse环境。第一步安装J2EE插件首先确定eclipseJ2SE或者J2ME安装正确，然后运行MyEclipseEnterpriseWorkbenchInstaller_5.1.0GA_E3.2.1按照步骤一步步完成安装，需要注意的是在选择安装路径的时候一定要选择在eclipseJ2SE或者J2ME的安装位置。第二步安装WEB容器（在这已Tomcatcopy样式为列
系统 2019-08-29 23:24:38 2111
学习java有几年了，一直都是用模式一，模式二开发，但是在项目组很多人同时开发的时候，显得有点力不从心！从3月份我就开始学习Struts2，并且运用strus2开发了实际的项目，现在我就把我的struts2学习和理解记下来，便于和大家进行经验交流和以后的复习！大家都知道struts现在是分两个版本，一个是struts1别一个就是所学的struts2。struts1出现的很早，运用它的市专场很大，但是随着web技术的发展，struts1里的一些缺点也暴露出来
系统 2019-08-29 23:05:09 2111
再次做项目，感觉颇多，项目和产品其实都有应对变化的部分，项目更在乎功能的实现以及对于需求的应变能力，产品更在乎的是通用性的高度抽象、开放性以及基础设施的建设上，产品比项目更依赖规划人员对于通用性需求的挖掘上，而项目则更依赖需求人员对于客户的需求的挖掘上。做外地项目的时候项目经理的作用比在公司做项目时的项目经理的作用会更加的突出，项目经理的表率作用、看法、做法其实很大程度上都影响到整个团队，所以感觉在外地项目中项目经理非常重要，很大程度上决定了项目的成败。今
系统 2019-08-29 22:55:12 2111
第一章装修预备1、购房指引如何选择一套自己心仪的房子？本文章将比较系统比为你一一说明。一、买房的第一因素，是钱的因素。对于绝大部分工薪阶层来说，买房都采用较为潮流的按揭模式(也是我们所称的贷款)。当然，如果你银两宽松就另当别论了。贷款要量力而行。不管你的贷款期多长，数量多大，你的贷款原则是，月供额不应超过家庭月均收入的40%。在确定上面的因素后，你大概也就知道那一类的房子你能承受得起了。不妨先把这些楼盘的名称列出来，再按下面的要点逐一比较。按揭买房，你还可
系统 2019-08-29 22:51:46 2111
part1.WebService概述-----------------------------------------------------一、WebService概述1.动机1)今天，万维网的主要用途是交互式的访问文档和应用程序;2)大多数时候，这些访问是通过浏览器、音频播放器或其它交互式的前-后端系统;3)W3C:“假如万维网支持应用程序间的交互，Web在能力及应用范围上能得到引人注目的增长”2.理念：构建应用程序的时候通过发现以及调用网络上现在的应
系统 2019-08-29 22:43:21 2111
自己没事了随便写的，仅做参考！不好的地方麻烦指出。友情提示：如果要拷贝这段代码，可以点击代码上方的很小的字－－viewplain，（不知道你看见没？）然后再全部选中之后再复制。如果直接复制会把左边的行号也复制进去。#include#includetypedefstructtest{inta;structtest*next;}lianbiao;lianbiao*create()//创建链表{lianbiao*head,*
系统 2019-08-29 22:23:28 2111
框架（Framework）是可重用的，半完成的应用程序，可以用来产生专门的定制程序。您只要细心地研究真实的应用程序，就会发现程序大致上由两类性质不同的组件组成，一类与程序要处理的具体事务密切相关，我们不妨把它们叫做业务组件；另一类是应用服务。比如说：一个税务征管系统和一个图书管理系统会在处理它们的业务方面存在很大的差异，这些直接处理业务的组件由于业务性质的不同不大可能在不同的系统中重用，而另一些组件如决定程序流向的控制、输入的校验、错误处理及标签库等这些只
系统 2019-08-29 22:18:52 2111
注：本文主要内容摘自笔者所著的《多核计算与程序设计》一书，略有修改，后续还会继续发布系列文章，如有需要，可以考虑将一下地址加入到您的浏览器收藏夹中：http://software.intel.com/zh-cn/blogs/category/multicore/。1、基本思想动态任务调度可以将一系列分解好的任务进行并行运行，并取得一定程度的负载均衡。动态任务调度的最大作用就是用它来做并行计算。动态任务调度有多种方法，一般可以使用分布式队列【1】来实现，下面
系统 2019-08-29 22:18:50 2111
在http://icyheart.javaeye.com/blog/424760中详细分析了exp/imp在本地数据库上的操作，其实exp/imp除了上述的功能外，还可以对远程数据库进行操作，具体方法如下：一、修改tnsnames.ora文件加入远程服务器的命名：Sql代码192.168.1.117=(DESCRIPTION=(ADDRESS_LIST=(ADDRESS=(PROTOCOL=TCP)(HOST=192.168.1.117)(PORT=152
系统 2019-08-12 09:30:28 2111
