这段时间一直忙着开发基于.NETMicroFramwork系统的远程医疗系统（参见：http://space.cnblogs.com/group/topic/41835/），所以隔了近一个礼拜的时间，才有精力继续研究PWM驱动智能小车的问题。以前对步进电机和直流电机的控制了解不深，以为仅对步进电机而言，才能进行PWM控制，及到购买相关的驱动板和步进电机后，才发现由于驱动板的原因，控制步进电机的方向、速度只能通过IO控制，相关内容请参见我以前写的博文《步进电
系统 2019-08-29 23:12:24 2948
具体安装过程如下：将oralce10G的安装镜像解压都硬盘，找到\stage\prereq\db\下的refhost.xml文件添加如下内容：再到install目录中找到oraparam.ini文件，添加如下内容：[Windows-6.1-required]#Minimumdisplaycolo
系统 2019-08-12 01:54:16 2948
nexus在默认情况下是允许anonymous用户浏览仓库，并下载仓库中的jar包的，如果我们搭建的私服是有公网IP的,必须要进行设置，使得anonymous用户的权限被禁用。操作步骤如下：使用管理员登入nexus，在左侧Security菜单下点击Users进行设置，具体设置截图如下（修改status）：如何禁止anonymous用户访问nexus
系统 2019-08-12 01:32:42 2948
CORBA的基本内容（下）（本文转载自软件工程专家网www.21cmm.com）苏洋接口仓库CORBA引入接口仓库(InterfaceRepository)的目的在于使服务对象能够提供持久的对象服务。将接口信息存入接口仓库后，如果客户端应用提交动态调用请求（DynamicInvocation），ORB可以根据接口仓库中的接口信息及分布环境下数据对象的描述，获取请求调用所需的信息。接口仓库作为CORBA系统的组成部分，管理和提供到OMGIDL映射接口定义的访
系统 2019-08-12 01:31:51 2948
1、numpy中empty方法可以创建一个二维数组x=np.empty(shape=[0,4],dtype=int)创建了一个空的四列的二维数组2、添加需要的元素x=np.append(x,[[1,2,3,4]],axis=0)#添加整行元素，axis=1添加整列元素
系统 2019-09-27 17:48:24 2947
消耗在准备新的SQL语句的时间是OracleSQL语句执行时间的最重要的组成部分。但是通过理解Oracle内部产生执行计划的机制，你能够控制Oracle花费在评估连接顺序的时间数量，并且能在大体上提高查询性能。准备执行SQL语句当SQL语句进入Oracle的库缓存后，在该语句准备执行之前，将执行下列步骤：1)语法检查：检查SQL语句拼写是否正确和词序。2)语义分析：核实所有的与数据字典不一致的表和列的名字。3)轮廓存储检查：检查数据字典，以确定该SQL语句
系统 2019-08-29 23:00:30 2947
这个问题来自伴水的《划拳机器人》，对本文用途感兴趣的朋友请大致阅读伴水的帖子，在帖子中我用这个方法写了剪刀五号,战绩不错，当然属于的方法了。剪刀五号的思路就是每次出拳，尽量让对方能赢，然后根据一个地址段来扫描内存中对方所赢的局数的保存地址，找到后在得到比赛结果时把内存数据改掉。这个类似以前打单机游戏时用的fpe之类的修改工具。当然，如果对方故意犯规，一局也不赢，你是找不到他的地址的，这样可以通过正常途径来获取胜利。把剪刀五号核心代码简化后，主要为三个api
系统 2019-08-29 22:04:31 2947
AOP原理及应用【摘要】面向方面的编程(AOP)技术已在Java领域产生多年，它为传统的编程模式带来了一种新的思维和方式。AOP本身为程序结构带来的灵活性，在JavaEE架构设计上也能发挥极大的作用。本文对AOP原理，SpringAOP基本编码方式进行了简明，清晰的介绍，还对公司项目实践中AOP的基本应用模式进行了归纳，整理,有更贴近实践的指导意义。【关键词】AOPJavaEE架构设计1.AOP原理1.1.AOP是什么AOP(Aspect-Oriented
系统 2019-08-12 09:30:18 2947
原文:Tomcat通过JNDI方式链接MySql数据库拷贝MySQL的JDBC驱动到Tomcat的lib路径下配置全局数据源或者单个Web应用的局部数据源局部数据源在Tomcat的conf/Catalina/localhost下的app.xml中添加
系统 2019-08-12 01:32:13 2947
当前标签:KFS分布式文件系统KFS源码阅读与分析（四）：RPC实现机制（KfsClient端）大圆那些事2011-12-2423:35阅读:744评论:0分布式文件系统KFS源码阅读与分析（三）：RPC实现机制（MetaServer端）大圆那些事2011-11-0701:03阅读:937评论:0分布式文件系统KFS源码阅读与分析（二）：MetaServer元数据持久化大圆那些事2011-08-2816:56阅读:1056评论:7分布式文件系统KFS源码阅
系统 2019-08-12 01:31:42 2947
