PID算法实现importtimeclassPID:def__init__(self,P=0.2,I=0.0,D=0.0):self.Kp=Pself.Ki=Iself.Kd=Dself.sample_time=0.00self.current_time=time.time()self.last_time=self.current_timeself.clear()defclear(self):self.SetPoint=0.0self.PTerm=0.0s
系统 2019-09-27 17:48:24 2231
字符编码一、ascii码：基于拉丁字母的一套电脑编码系统，主要用于显示现代英语和其他西欧语言，最多只能用8位标识，即2**8=256-1,所以最多只能表示255个字符。计算机沿用中国，中文显然远大于255字符，必须要对中文进行编码二、中文编码为处理汉字，程序设计用于简体中文GB2132和繁体中文big5GB2312(1980年)共7445个字符，包括6763个汉字和682个其它符号，GBK1.0（1995年）收录了21886个符号，它分为汉字区和图形符号区
系统 2019-09-27 17:48:01 2231
NumPy是一个优秀的科学计算库，提供了很多实用的数学函数、强大的多维数组对象和优异的计算性能，不仅可以取代Matlab和Mathematica的许多功能，而且业已成为Python科学计算生态系统的重要组成部分。但与这些商业产品不同，它是免费的开源软件。本书从NumPy安装讲起，逐渐过渡到数组对象、常用函数、矩阵运算、线性代数、金融函数、窗函数、质量控制等内容，致力于向初中级Python编程人员全面讲述NumPy及其使用。另外，通过书中丰富的示例，你还将学
系统 2019-09-27 17:47:44 2231
一、说明类似json将xml解析为python对象，可以使用第三方库untangle或xmltodict实现。将以下内容保存为xml2obj.xml，后我我们就使用该文件。1.第一行的是xml文件的声明，它定义了xml的版本(1.0)和所使用编码为UTF-8。2.接下来就是xml文件的内容了，这些内容按一个树状结构进行组织摆放，形式如下：section1contentsection2content其中，每一个.叫做一个节点，也叫一个元素，节点可以嵌套放置，
系统 2019-09-27 17:46:25 2231
概述在我们使用内置打印函数print时，打印出的Python数据结构对象总是一行的输出的方式，这样对数据结构较复杂或数据较多的对象的显示并不美观，这时我们可以利用pprint输出美化数据结构对象。pprint方法概览美化输出我们可以利用pprint中的PrettyPrinter控制输出的打印时的缩进，行宽、甚至打印深度等，定义类如下classpprint.PrettyPrinter（indent=1，width=80，depth=None，stream=N
系统 2019-09-27 17:45:58 2231
今天遇到一个问题，在同事随意的提示下，用了itertools.groupby这个函数。不过这个东西最终还是没用上。问题就是对一个list中的新闻id进行去重，去重之后要保证顺序不变。直观方法最简单的思路就是：ids=[1,2,3,3,4,2,3,4,5,6,1]news_ids=[]foridinids:ifidnotinnews_ids:news_ids.append(id)printnews_ids这样也可行，但是看起来不够爽。用set另外一个解决方案
系统 2019-09-27 17:38:46 2231
近几日遇到采集某网页的时候大部分网页OK,少部分网页出现乱码的问题,调试了几日,终于发现了是含有一些非法字符造成的..特此记录1.在正常情况下..可以用importchardetthischarset=chardet.detect(strs)["encoding"]来获取该文件或页面的编码方式或直接抓取页面的charset=xxxx来获取2.遇到内容中有特殊字符时指定的编码一样会造成乱码..即内容中非法字符造成的,可以采用编码忽略非法字符的方式来处理.st
系统 2019-09-27 17:38:01 2231
什么是拦截器拦截器，在AOP（Aspect-OrientedProgramming）中用于在某个方法或字段被访问之前，进行拦截然后在之前或之后加入某些操作。拦截是AOP的一种实现策略。在Webwork的中文文档的解释为——拦截器是动态拦截Action调用的对象。它提供了一种机制可以使开发者可以定义在一个action执行的前后执行的代码，也可以在一个action执行前阻止其执行。同时也是提供了一种可以提取action中可重用的部分的方式。谈到拦截器，还有一个
系统 2019-08-29 23:47:05 2231
《Delphi函数参考大全》Delphi教程系列书籍(040)《Delphi函数参考大全》网友（邦）整理EMail:shuaihj@163.com下载地址：Part1Part2Part3Part4作者：明日科技杨华民梁水李方超[作译者介绍]丛书名：软件工程师典藏出版社：人民邮电出版社ISBN：7115154090上架时间：2006-11-28出版日期：2006年12月开本：16开页码：673版次：1-1内容简介本书详细地介绍了Delphi函数及其应用，是一
系统 2019-08-29 23:43:09 2231
目的：导出的Excel模板，某些单元格要是文本形式，如下图我之前想当然的用cell.setCellType(HSSFCell.CELL_TYPE_STRING)，但是发现没有效果。实际POI对Excel单元格格式的设置是用HSSFDataFormat这个类。如下代码可以实现设置为文本格式：HSSFCellStylecellStyle=workbook.createCellStyle();HSSFDataFormatformat=workbook.creat
系统 2019-08-29 23:33:06 2231
