简介相信很多搞机械臂的人都用过UR这款机械臂，目前主流的正逆运动学是C++版本的，我早期写过一个Python版本的，今天也贡献出来给大家，需要的可以直接获取，想自己优化代码的也可以自己优化，有问题的欢迎关注发私信或者关注微信公众号，我会进行解释。感谢大家的支持。代码如下#!/usr/bin/python"""author:yuexiaoshutime:20180812version:v2info:1,changeclassfunction2,addbest
系统 2019-09-27 17:55:25 2039
Python3对函数参数的排序规则更加通用化了，即Python3keyword-only参数，该参数即为必须只按照关键字传递而不会有一个位置参数来填充的参数。该规则在处理人一多个参数是很有用的。keyword-onlykword_only(1,2,3,c=4)print('-'*20)kword_only(a=1,c=3)示例结果：1(2,3)4--------------------1()3在*args之后的参数都需要在调用中使用关键字的方式传递，否则会
系统 2019-09-27 17:54:49 2039
前言相信接触过Python的伙伴们都知道运行Python脚本程序的方式有多种，目前主要的方式有：交互式环境运行、命令行窗口运行、开发工具上运行等，其中在不同的操作平台上还互不相同。今天，小编讲些Python基础的内容，以Windows下交互式环境为依托，演示Python程序的运行。一般来说，顺利安装Python之后，有两种方式可以进入Python交互性环境。一种是在Python自带的IDLE中直接打开交互式窗口，如下图所示：另一种是打开开始菜单，输入cmd
系统 2019-09-27 17:53:39 2039
Python面向对象编程——领域模型领域建模。从领域模型开始,我们就开始了面向对象的分析和设计过程,可以说,领域模型是完成从需求分析到面向对象设计的一座桥梁。领域模型,顾名思义,就是需求所涉及的领域的一个建模,更通俗的讲法是业务模型。参考百度百科(http://baike.baidu.cn/view/757895.htm),领域模型定义如下:从这个定义我们可以看出,领域模型有两个主要的作用:1、发掘重要的业务领域模型。2、建立业务领域概念之间的关系。领域建
系统 2019-09-27 17:53:13 2039
手写代码实现基于信息熵划分的决策树算法文章目录手写代码实现基于信息熵划分的决策树算法1.简介2.算法实现思路3.代码如下参考1.简介阅读本文需要以下背景知识：-掌握周志华《西瓜书》第四章决策树原理-Python3.0基础语法及数据类型及操作不了解决策树请点击下面链接西瓜书第四章决策树学习笔记本文是基于信息熵准则进行划分选择的决策树算法的手写实现，不使用现有的机器学习包。算法流程见《西瓜书》第四章第一节。数据集使用西瓜数据集3.0（数据集在代码中不需要另外下
系统 2019-09-27 17:53:01 2039
Python是面向对象的语言，所以程序抛出的异常也是类。常见的异常类1.NameError：尝试访问一个没有申明的变量2.ZeroDivisionError：除数为03.SyntaxError：语法错误4.IndexError：索引超出序列范围5.KeyError：请求一个不存在的字典关键字6.IOError：输入输出错误（比如你要读的文件不存在）7.AttributeError：尝试访问未知的对象属性8.TypeError：传给函数的参数类型不正确，比如
系统 2019-09-27 17:52:45 2039
本文实例为大家分享了python编写简单端口扫描器的具体代码，供大家参考，具体内容如下直接放代码此代码只支持扫描域名，要扫描IP请自己修改fromsocketimport*fromthreadingimportThreadimportoptparsePort=[80,21,23,22,25,110,443,1080,3306,3389,1521,1433]Server=['HTTP','FTP','TELNET','SSH','SMTP','POP3','
系统 2019-09-27 17:52:13 2039
在嵌入式、尤其是机器人的python编程中，经常需要实时检测用户的键盘输入来随时控制机器人，这段代码可以帮助我们提取用户输入的字符，并在按下键盘的时候作出反应。importsysimportttyimporttermiosdefreadchar():fd=sys.stdin.fileno()old_settings=termios.tcgetattr(fd)try:tty.setraw(sys.stdin.fileno())ch=sys.stdin.rea
系统 2019-09-27 17:50:35 2039
第十二章Django框架12.1服务器程序和应用程序服务器程序负责对socket服务器进行封装，并在请求到来时，对请求的各种数据进行整理。应用程序则负责具体的逻辑处理。为了方便应用程序的开发，就出现了众多的Web框架，例如：Django、Flask、web.py等。不同的框架有不同的开发方式，但是无论如何，开发出的应用程序都要和服务器程序配合，才能为用户提供服务。WSGI（WebServerGatewayInterface）就是一种规范，它定义了使用Pyt
系统 2019-09-27 17:50:07 2039
原文链接：https://blog.csdn.net/vcx08/article/details/80233092pipinstallitchatpipinstallapschedulerpython3reword.py'msg_create_time':msg_time,'msg_type':msg_type,'msg_content':msg_content}})print("msg_from:%s,msg_time:%s,msg_content:%s
系统 2019-09-27 17:49:59 2039
