PID算法实现importtimeclassPID:def__init__(self,P=0.2,I=0.0,D=0.0):self.Kp=Pself.Ki=Iself.Kd=Dself.sample_time=0.00self.current_time=time.time()self.last_time=self.current_timeself.clear()defclear(self):self.SetPoint=0.0self.PTerm=0.0s
系统 2019-09-27 17:48:24 2148
不得不说python的自制包的相关工具真是多且混乱，什么setuptools,什么distutils，什么wheel，什么egg！！怎么有这么多啊？？而且我的需求且且是创建一个自制包管理自己常用的代码，也必不想提交到PyPI，仅仅只需要安装到本机就行。下面就是几个关键步骤。文件目录布局├──package1│└──-├──init.py||──mod1.py│└──mod2.py├──setup.py|──README.md编写setup.py文件，类似如
系统 2019-09-27 17:47:59 2148
虽然Python2.x即将结束支持，但是在很多地方仍然默认使用Python2.x，比如Centos7。本文介绍手动编译Python3.7.3和pip3。Python3.7及pip3安装准备工作mkdir/usr/local/python3#创建安装目录wgethttps://www.python.org/ftp/python/3.7.3/Python-3.7.3.tgz#下载源文件tar-xzvfPython-3.7.3.tgz#解压cdPython-3.
系统 2019-09-27 17:45:48 2148
在MAC/LINUX环境下,执行vihello.py命令，并输入以下代码importwebimportsysurls=("/Service/hello","hello")app=web.application(urls,globals())classhello:defGET(self):return'Hello,world!';if__name__=="__main__":app.run()执行pythonhello.py8080出现http://0.0.
系统 2019-09-27 17:45:27 2148
首先看一下super()函数的定义:super([type[,object-or-type]])Returna**proxyobject**thatdelegatesmethodcallstoa**parentorsibling**classoftype.返回一个代理对象,这个对象负责将方法调用分配给第一个参数的一个父类或者同辈的类去完成.parentorsiblingclass如何确定?第一个参数的__mro__属性决定了搜索的顺序,super指的的是M
系统 2019-09-27 17:37:59 2148
视频：http://player.vimeo.com/video/15017698?title=0&byline=0&portrait=0
系统 2019-08-29 23:46:01 2148
《Delphi5.xADO/MTS/COM+高级程序设计篇》Delphi教程系列书籍(035)《Delphi5.xADO/MTS/COM+高级程序设计篇》网友（邦）整理EMail:shuaihj@163.com下载地址：Part1Part2附书源码书名：Delphi5.XADO/MTS/COM+高级程序设计篇作者：李维出版社：机械工业出版社书号：7111084462出版日期：2000年11月开本：787*10921/16页码：495内容简介本书是唯一深入讨
系统 2019-08-29 23:29:41 2148
吃水不忘挖井人，希望大家支持一下写这篇文章作者：http://www.cnblogs.com/thinhunan/archive/2006/04/01/DeveloperNotesForPrototype.html看到一个很好的东西在国内没有被很多人使用起来，实在是不爽，所以花了很大功夫把这个手册翻译成中文，由于这篇文章很长，所以，翻译的工作量很大而且有些地方英文版也没有说清楚，虽得查看源代码，好在不是坚持做完了，大家鼓励下啊！^o^prototype.j
系统 2019-08-29 23:26:29 2148
Bug生命周期对Bug的处理开发组长/经理每天对Bug进行分配，标注处理意见，给定优先级（发版前必须三方：需求、开发、产品共同确定）。问题分配时，应尽可能将咨询类、理解错误类等问题处理掉，而不是留给开发人员。有可能是需求的问题，分配给需求人员。定期对Bug库分析，找出常出错的模块，进行代码审查开发人员分析Bug，写出问题原因，修改Bug；实行Bug优先原则，严重程度B-Major类或紧急程度3-High类以上（包含）bug5个或5个以上，停止新功能的开发。
系统 2019-08-29 23:05:34 2148
系统 2019-08-29 23:01:03 2148
