[转载于]http://blog.21ic.com/user1/5585/archives/2009/56468.html作者xgywinner日期2009-3-118:56:00在现代机器人设计中，头部、颈部、四肢的任何活动都需要各种各样电机的支持，如传统的旋转电机、步进电机、直线电机和其它特殊电机，但这些电机的驱动和控制要求各有不同，如何实现各种电机的精确控制解决方案？如何以最低的功耗实现对它们的控制？常常对设计师来说是一大挑战。本文将详细地讨论高压电
系统 2019-08-29 23:31:30 2144
7，对象的初始化以及实例变量的作用域本系列讲座有着很强的前后相关性，如果你是第一次阅读本篇文章，为了更好的理解本章内容，笔者建议你最好从本系列讲座的第1章开始阅读，请点击这里。到目前为止，我们都使用的是下列方式创建对象[类名new];这种new的方式，实际上是一种简化的方式。笔者在这里总结一下前面几章里面曾经提到过关于创建对象的2个步骤：第一步是为对象分配内存也就是我们所说的allocation，runtime会根据我们创建的类的信息来决定为对象分配多少内
系统 2019-08-29 22:48:05 2144
爱在左岸，心往右转有时候，热闹是一种必须,快乐亦然生活，现实，理智，时间，纷纷剥落爱的可能一个又一个的她常低叹：“孤單是一個人的狂歡狂歡是一群人的孤單...也许每一个表情冷漠的人，内心都有深不可测的寂寞。只是有的人发泄，有的人隐忍。满街的人，每个人的表情平和安然，谁知内里已经经历多少波澜?无法诉说的人世里，索性就不再诉说，无法改变的际遇里，索性就不去奢求.她想，世间的感情，从来不曾完美也不曾单纯.人和人，都只在互相寻找，灵魂却各自孤独...等到有一天终于明
系统 2019-08-29 22:44:51 2144
part1.WebService概述-----------------------------------------------------一、WebService概述1.动机1)今天，万维网的主要用途是交互式的访问文档和应用程序;2)大多数时候，这些访问是通过浏览器、音频播放器或其它交互式的前-后端系统;3)W3C:“假如万维网支持应用程序间的交互，Web在能力及应用范围上能得到引人注目的增长”2.理念：构建应用程序的时候通过发现以及调用网络上现在的应
系统 2019-08-29 22:43:21 2144
4.子查询子查询是指将查询结果作为另一个查询参数的查询。4.1在select语句中使用子查询实例要求：要求求出每个学生与平均年龄的差距语句：select姓名,年龄,(selectAVG(年龄)fromTable_2)as平均年龄,(年龄-(selectAVG(年龄)fromTable_2))as与平均年龄差距fromTable_2执行结果：注：如果要对结果进行排序，后面可以加orderby与平均年龄差距SQL学习简单样例（四）：在select语句中使用子查
系统 2019-08-29 22:37:44 2144
云计算时代来临微软后十年何去何从分久必合，合久必分技术的发展也应了这句古话，总是螺旋上升的。早期的大型机时代，大型机集中了所有计算;而到了PC时代，计算能力则分布在每一台PC上;即将进入以“云计算”为代表的互联网时代之后，计算能力又将走向集中。分布式计算的PC时代，创造了微软;集中式计算的“云时代”，创造了谷歌。与谷歌试图将所有计算和应用搬到“云”里不同，微软提出“云-端计算”的平衡理念：“云”和终端都将承担一部分计算和应用。微软提出“云-端计算”的基础是
系统 2019-08-29 22:21:41 2144
android3.0里新添的控件，如果不用3.0，就用下面的源码，google写的。代码太长，见附件。用法，仅供参考：publicclassScreen0extendsActivityimplementsSetPickerDialogListener{privatestaticfinalStringtag="Screen0";@OverrideprotectedvoidonCreate(BundlesavedInstanceState){//TODOAut
系统 2019-08-29 22:07:47 2144
文章来源：http://blog.csdn.net/zhengzhb/article/details/7359385定义：为创建一组相关或相互依赖的对象提供一个接口，而且无需指定他们的具体类。类型：创建类模式类图：抽象工厂模式与工厂方法模式的区别抽象工厂模式是工厂方法模式的升级版本，他用来创建一组相关或者相互依赖的对象。他与工厂方法模式的区别就在于，工厂方法模式针对的是一个产品等级结构；而抽象工厂模式则是针对的多个产品等级结构。在编程中，通常一个产品结构，
系统 2019-08-12 09:30:25 2144
这篇文章是我从360doc上转的,本来是要把转的url列出来的,但是它们居然禁掉了复制,而且禁复制的js在放服务器端,害得我白看了那么多源代码,所以我不把url打出来了,对于这样的做法最简单的就是把网线一断,天下太平了.尽情得复制去吧,哈哈1.*.pro文件相信学习过QT的同志们，应该自己写了一个最简单的Hello程序。同时也就开始使用了一个命令：qmake–project。这个命令是用来生成QT的工程文件（.pro）的，这个文件是用来设置编译或者链接的变
系统 2019-08-12 09:30:08 2144
下午开始就遇到这个错误...Thetempdirectoryincharthandlerconfigurationisnotaccessible中文翻译为:在图标处理配置临时目录不能访问我是在使用MSChart时候遇到的...web.config中你会发现这个在appSettings标记：你得到错误时
系统 2019-08-12 09:27:10 2144
