PID算法实现importtimeclassPID:def__init__(self,P=0.2,I=0.0,D=0.0):self.Kp=Pself.Ki=Iself.Kd=Dself.sample_time=0.00self.current_time=time.time()self.last_time=self.current_timeself.clear()defclear(self):self.SetPoint=0.0self.PTerm=0.0s
系统 2019-09-27 17:48:24 2216
fromPILimportImage,ImageFont,ImageDrawdefCreateImg(text):fontSize=30liens=text.split('\n')print(len(liens))im=Image.new("RGB",(480,len(lines)*(fontSize+5)),(255,0,0))dr=ImageDraw.Draw(im)fontPath=r"C:\Windows\Fonts\STKAITI.TTF"#fo
系统 2019-09-27 17:48:06 2216
字符编码一、ascii码：基于拉丁字母的一套电脑编码系统，主要用于显示现代英语和其他西欧语言，最多只能用8位标识，即2**8=256-1,所以最多只能表示255个字符。计算机沿用中国，中文显然远大于255字符，必须要对中文进行编码二、中文编码为处理汉字，程序设计用于简体中文GB2132和繁体中文big5GB2312(1980年)共7445个字符，包括6763个汉字和682个其它符号，GBK1.0（1995年）收录了21886个符号，它分为汉字区和图形符号区
系统 2019-09-27 17:48:01 2216
编码python3.0以上的版本，默认的源文件都是以UTF-8编码，所有的字符串都是unicode字符串，当然也可以为源文件指定不同的编码方式;编码实例：#随机取一个变量str="xiaose"#进行utf-8编码str1=str.encode("utf-8")#将其打印出来print(str1)#结果为：b'xiaose'解码实例:1#将上述结果进行解码2str2=str1.decode("utf-8")3print(str2)4#结果为：xiaose注
系统 2019-09-27 17:47:56 2216
前言在Python越来越火的当下，感觉作为一个计算机专业的学生还是需要掌握一些Python的编程技能。《Python编程：从入门到实践》是一本好书，我主要学习书里最后的项目部分，因为有C/C++的学习基础，所以对Python的学习我是想通过实践，从项目中学习。这段时间打算学习书上这个Web应用程序的项目，Web的相关知识是我没接触到的，第一次看到这个项目我并没有很大的兴趣去做，因为怕现在做了之后等到工作的时候其实完全不需要用到，也早忘了。但这段时间，体验了
系统 2019-09-27 17:47:17 2216
概述在我们使用内置打印函数print时，打印出的Python数据结构对象总是一行的输出的方式，这样对数据结构较复杂或数据较多的对象的显示并不美观，这时我们可以利用pprint输出美化数据结构对象。pprint方法概览美化输出我们可以利用pprint中的PrettyPrinter控制输出的打印时的缩进，行宽、甚至打印深度等，定义类如下classpprint.PrettyPrinter（indent=1，width=80，depth=None，stream=N
系统 2019-09-27 17:45:58 2216
一、安装PythonPython比较稳定的两个版本是Python3.5和Python2.7，我用的是Python2.7，下载地址是：https://www.python.org/downloads/，下载之后按照正常的软件安装过程安装即可。配置Python环境变量：控制面板->系统->高级系统设置->环境变量->Path，在Path中添加python的安装路径，例如：C:\Python27；然后，一直点击确定orOK。python环境变量即配置完成，打开c
系统 2019-09-27 17:38:05 2216
近几日遇到采集某网页的时候大部分网页OK,少部分网页出现乱码的问题,调试了几日,终于发现了是含有一些非法字符造成的..特此记录1.在正常情况下..可以用importchardetthischarset=chardet.detect(strs)["encoding"]来获取该文件或页面的编码方式或直接抓取页面的charset=xxxx来获取2.遇到内容中有特殊字符时指定的编码一样会造成乱码..即内容中非法字符造成的,可以采用编码忽略非法字符的方式来处理.st
系统 2019-09-27 17:38:01 2216
Eclipse是一套强大的框架，其能够通过内置插件机制实现多种扩展方式。然而要想添加一小点额外功能，大家都不可避免地需要面临新插件的编写与部署工作，这显然有点令人头痛。现在在EASE的帮助下，我们能够以更理想的方式完成这项任务――而且整个过程不需要涉及任何一代Java代码。EASE能够让我们轻松利用Python或者JavaScript等脚本语言实现自动化工作台功能。在本篇文章中，我们将共同了解如何利用Python与EASE设置Eclipse环境，同时考量多
系统 2019-09-27 17:37:49 2216
什么是拦截器拦截器，在AOP（Aspect-OrientedProgramming）中用于在某个方法或字段被访问之前，进行拦截然后在之前或之后加入某些操作。拦截是AOP的一种实现策略。在Webwork的中文文档的解释为——拦截器是动态拦截Action调用的对象。它提供了一种机制可以使开发者可以定义在一个action执行的前后执行的代码，也可以在一个action执行前阻止其执行。同时也是提供了一种可以提取action中可重用的部分的方式。谈到拦截器，还有一个
系统 2019-08-29 23:47:05 2216
