[转载于]http://blog.21ic.com/user1/5585/archives/2009/56468.html作者xgywinner日期2009-3-118:56:00在现代机器人设计中，头部、颈部、四肢的任何活动都需要各种各样电机的支持，如传统的旋转电机、步进电机、直线电机和其它特殊电机，但这些电机的驱动和控制要求各有不同，如何实现各种电机的精确控制解决方案？如何以最低的功耗实现对它们的控制？常常对设计师来说是一大挑战。本文将详细地讨论高压电
系统 2019-08-29 23:31:30 2040
<--!版权所有foruok，转载注明出处!-->一个完整的例子试验了一个完整的例子。在C++中生成一个类，注册到lua。从lua调用C++类的成员函数。在Alternate.lua中写了阶乘函数factorial。从C++中调用factorial。Alternate.lua如下：print("nowinalternate.lua");print("initialnumberofAxhSystem:"..AxhSystem:GetNumber());Axh
系统 2019-08-29 23:30:54 2040
http://www.sina.com.cn2007年11月14日18:11今日早报西湖8号公馆的一套公寓成为杭州最贵豪宅，成交价超过“汤臣一品”，如此高价引发疑问（今日早报图片）点击此处查看全部财经新闻图片西湖边的房子到底值多少钱？12.2万元/平方米！总价则高达2700多万元。最近，杭州吴山脚下楼盘西湖8号公馆成交的一套公寓，对这个问题给出了新的回答。据了解，这个价格不但一举刷新了杭州转塘楼盘阳明谷创造的8.4万元/平方米的成交单价纪录，甚至还超过了上
系统 2019-08-29 23:12:12 2040
我们在集成Spring和struts的时候，往往习惯于使用spring提供的ActionSupport,然后使用getWebApplicationContext()方法获得spring的bean,这样固然方便，但有一个弊端，就是我们的strutsaction依赖了spring的api，增加了耦合，现在什么都流行高内聚，低耦合，spring为我们提供了代理的Strutsaction,这样，我们在struts-config.xml不再为path设置真正的act
系统 2019-08-29 23:09:12 2040
系统 2019-08-29 22:57:54 2040
启动nginx进程/usr/sbin/nginx-c/etc/nginx/nginx.conf检查主进程号ps-ef|grepnginx强制所有nginx进程pkill-9niginxnginx运行，检测
系统 2019-08-29 22:55:38 2040
7，对象的初始化以及实例变量的作用域本系列讲座有着很强的前后相关性，如果你是第一次阅读本篇文章，为了更好的理解本章内容，笔者建议你最好从本系列讲座的第1章开始阅读，请点击这里。到目前为止，我们都使用的是下列方式创建对象[类名new];这种new的方式，实际上是一种简化的方式。笔者在这里总结一下前面几章里面曾经提到过关于创建对象的2个步骤：第一步是为对象分配内存也就是我们所说的allocation，runtime会根据我们创建的类的信息来决定为对象分配多少内
系统 2019-08-29 22:48:05 2040
1.先在myeclipse中集成好weblogic:(1)选择菜单Window->Preferences->MyEclipse->ApplicationServers->Weblogic8，配置项目如下：BEAhomedirectory:选择Bea的安装目录Weblogicinstallationdirectory:现在BEA下面的weblogic81目录Adminusername:输入上面在配置过程中设的用户名Adminpassword:输入刚才设的密码
系统 2019-08-29 22:30:25 2040
本人利用WheelView写的一个DatePickerDialog（还有一个TimePickerDialog，本人忘了在写在哪个项目里了，等找到了也贴上来）先看图，有个直观的了解DatePickerDialog代码：importjava.util.Calendar;importcom.widget.wheel.NumericWheelAdapter;importcom.widget.wheel.OnWheelScrollListener;importcom
系统 2019-08-29 22:17:44 2040
简介小学生也可以在因特网上发布HTML网页。但是，小学生的网页和专业开发的网站有质的区别。网页设计人员（或者HTML开发人员）必须理解颜色、用户、生产流程、网页布局、浏览器兼容性、图像创建和JavaScript等等。设计漂亮的网站需要做大量的工作，大多数Java开发人员更注重创建优美的对象接口，而不是用户界面。JavaServerPages(JSP)技术为网页设计人员和Java开发人员提供了一种联系钮带。如果您开发过大型Web应用程序，您就理解变化这个词的
系统 2019-08-29 22:08:10 2040
