在NAO机器人入门指南（一）中，我们安装并熟悉了choregraphe的基本界面，这次则介绍如何在在Choregraphe使用Python。一、连接二、创建指令盒右键双击中间区域，创建python的指令盒三、指令盒内部面目及代码示例随便写个，hallo在这后面添加代码def__init__(self):GeneratedClass.__init__(self)添加self.tts=ALProxy('ALTextToSpeech')以及这后面defonInp
系统 2019-09-27 17:46:16 2820
这里所说的弹出消息指的是在网页右下角升起又下去的那种框框,在这里用到了jQuery的自定义动画,感觉这个自定义动画就是像flash里的形状和渐变动画一样,只要定义了开头和结尾的两个关键帧,中间的动画过程会自动完成,不用会jQuery的可去查下jQuery的帮助文档.基本思路是这样子滴:首先弹出消息框其实就是一个div层,页面加载完了以后我们应该通过CSS把div层定位到页面右下角的下方,并且把他隐藏起来,然后当我们点击页面中的按钮的时候就触发动画函数,di
系统 2019-08-29 23:40:54 2820
实例：
系统 2019-08-29 22:41:33 2820
1.在页面加载后执行任务1.1代码执行的时机选择$('document').ready()指页面的DOM加载完成后执行、并不意味着关联的文件都下载完毕window.onload指页面上所有元素都加载完成后执行1.2基于一个页面执行多个脚本$('document').ready()可以向内部的行为队列中添加函数、并按照添加的次序执行1.3缩短代码的简写方式：$()函数1)当不传递参数给它时、默认传递了document参数示例：$(document).read
系统 2019-08-29 22:33:04 2820
转自http://blog.csdn.net/nineday/article/details/1683437有时候有些常量需要根据需要作改动，如IP，port，数据库的链接URL等，一般情况下我们把这些常量放在后缀是.properties的文件里，这样既可以修改也很方便读取。下面是以jboss作服务器作的一个读取.properties的实验，很简单。ResourceBundle的getBundle("filename")方法会默认地到jboss的/serv
系统 2019-08-29 22:31:05 2820
BusinessModeling中科永联高级技术培训中心（www.itisedu.com）业务建模（BusinessModeling）是以软件模型方式描述企业管理和业务所涉及的对象和要素、以及它们的属性、行为和彼此关系，业务建模强调以体系的方式来理解、设计和构架企业信息系统。业务建模（BusinESsModeling）是一种建模方法的集合，目的是对业务进行建模。这方面的工作可能包括了对业务流程建模，对业务组织建模，改进业务流程，领域建模等方面。一、为什么要
系统 2019-08-29 22:20:01 2820
前言：在PHP+MySQL架构的站点中，本文重点从MySQL的角度去分析如何使Discuz!论坛（或者类似的PHP+MySQL架构的程序）应对大访问量。同时给出一些使用Memcache去减轻MySQL压力的建议。其中很多数据是个人测试的结果，如有不同意见，敬请留言告之。另外由于个人思维的问题，行文比较跳跃，特此声明！系统分析：单纯的从MySQL的角度出发，单台MySQL的数据库负载到每天上亿次的操作（每秒大概1100次MySQL操作，然后乘以86400）应
系统 2019-08-12 09:27:06 2820
php操作字符串在Web应用中，用户和系统的交互基本上是用文字来进行的，因此系统对文本信息，即字符串的处理非常重要。文本字符串操作内容很多，本节将一一介绍。3.1.1去除空格和其他特殊符号有时，需要去掉字符串中的空格或者其他没有意义的符号。例如，在一个电子商务应用中，当用户填写订单的内容时（如联系地址），可能输入一些空格、句号等字符，系统希望在存储之前把它们去掉，只剩下有意义的信息。为了完成类似于上述需求的问题，PHP4及以上版本提供了4个去除字符串中特殊
系统 2019-08-12 01:53:29 2820
1、官网下载jdk，地址：http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151.html，选择jdk-8u40-linux-x64.tar.gz2、将文件解压到指定目录，并修改文件名sudomkdir/usr/lib/jvmsudotarzxvfjdk-8u40-linux-x64.tar.gz-C/usr/lib/jvmcd/usr/lib/jvmsu
系统 2019-08-12 01:33:51 2820
