在NAO机器人入门指南(一)中,我们安装并熟悉了choregraphe的基本界面,这次则介绍如何在在Choregraphe使用Python。一、连接二、创建指令盒右键双击中间区域,创建python的指令盒三、指令盒内部面目及代码示例随便写个,hallo在这后面添加代码def__init__(self):GeneratedClass.__init__(self)添加self.tts=ALProxy('ALTextToSpeech')以及这后面defonInp
系统 2019-09-27 17:46:16 2881
http://marshal.easymorse.com/archives/3760翻页效果,类似下面的样子:在电子书应用中会很常见。这里需要两个要点:翻页动画手势上下轻扫(swipe)的处理先说一下轻扫(swipe)的实现,可以参考编写简单的手势示例:Tap了解手势种类。在viewDidLoad方法中注册了对上、下、左、右四个方向轻松的处理方法:-(void)viewDidLoad{UISwipeGestureRecognizer*recognizer;
系统 2019-08-29 23:51:05 2881
转自:http://pandonix.iteye.com/blog/336873此前对于AOP的使用仅限于声明式事务,除此之外在实际开发中也没有遇到过与之相关的问题。最近项目中遇到了以下几点需求,仔细思考之后,觉得采用AOP来解决。一方面是为了以更加灵活的方式来解决问题,另一方面是借此机会深入学习SpringAOP相关的内容。本文是权当本人的自己AOP学习笔记,以下需求不用AOP肯定也能解决,至于是否牵强附会,仁者见仁智者见智。对部分函数的调用进行日志记录
系统 2019-08-29 22:06:46 2881
首先介绍下spring的事务传播规则和隔离级别PROPAGATION_REQUIRED如果存在一个事务,则支持当前事务。如果没有事务则开启一个新的事务。PROPAGATION_SUPPORTS如果存在一个事务,支持当前事务。如果没有事务,则非事务的执行。但是对于事务同步的事务管理器,PROPAGATION_SUPPORTS与不使用事务有少许不同。PROPAGATION_MANDATORY如果已经存在一个事务,支持当前事务。如果没有一个活动的事务,则抛出异常
系统 2019-08-12 09:29:53 2881
1.系统的开机音乐的存放目录是:/usr/share/sounds/ubuntu/stereo,把要弄的音乐放到该目录下边,然后在System->系统管理->登录窗口Accessibility->sound里边选择就可以了。具体格式我没有实验过之不支持mp3等,如有人看到此帖实验过,麻烦,给留个言,共同进步!还有一点需要说明的是在System->系统管理->首选项->音效->sounds->soundtheme里边适当改一下,当然如果音乐放在上述目录下边,
系统 2019-08-12 01:33:47 2881
1、返回一个数值declare@countintexec@count=testReturn\'111\',\'222\'select@count@count就是返回的数值是int类型2、返回一个数据表首先要新建一个数据表CREATETABLEtest(TMP_ORDER_IDvarchar(20))然后将返回的数据插入到表中insertintotestexec[dbo].[P_ORDER_ADD]'U0001','01','20150409232028,2
系统 2019-08-12 01:33:40 2881
起源还是学习上要用到linux操作系统,所以才在自己电脑上安装linux操作系统。先开始是在虚拟机上用的,但用过一两星期就感觉还是不适合,用虚拟机感觉只要ctrl+Alt就能退出来,给自己留了太多的退路,又回到了windows环境。所以个人很支持在硬盘上安装双系统,在操作系统的选择上,我是支持ubuntu的,因为她拥有一个坚固的后盾,那就是http://forum.ubuntu.org.cn/,记住这个网址,有什么问题都可以找她。好了废话也不多说了,就我自
系统 2019-08-12 01:32:40 2881
JEECG列表行编辑模式下实现文本的xheditor富文本框编辑器,之前一直没研究过,以为很简单,但官网和论坛都没有找到参考的范本,做了一下午终于做出来了!截图如下:需要代码的,请回复文章评论,留下联系方式。JEECG列表行编辑模式下实现文本的xheditor富文本框编辑器
系统 2019-08-12 01:32:34 2881
今日学习关于python中turtle的部分用法,因为还是初级学python的小白,只能做一些简单的东西,慢慢了解慢慢进步!>importturtleturtle.forward(60)turtle.mainloop()#循环loop,让图形显示然后再是画一个正方形等简单图形。importturtleturtle.forward(60)turtle.left(90)turtle.forward(60)turtle.left(90)turtle.forwar
系统 2019-09-27 17:55:39 2880
在ASP.NET2.0中操作数据::创建一个数据访问层原文|下载本教程中的编码例子|下载本教程的英文PDF版导言作为web开发人员,我们的生活围绕着数据操作。我们建立数据库来存储数据,写编码来访问和修改数据,设计网页来采集和汇总数据。本文是研究在ASP.NET2.0中实现这些常见的数据访问模式之技术的长篇系列教程的第一篇。我们将从创建一个软件框架开始,这个框架的组成部分包括一个使用强类型的DataSet的数据访问层(DAL),一个实施用户定义的业务规则的业
系统 2019-08-29 23:47:30 2880