简介最近身边有的小伙伴需要用到aubo机械臂，并且需要使用python版本的正运动学，我就根据官网给的参考代码，写了一个python版本的，喜欢或者需要的朋友可以直接拿去用，这里主要使用几何法来进行运动学求解，后面会更新具有最优解选择器的代码。具有官方推荐的最优解的程序请参考Aubo协作机械臂正逆运动学包-python版本（二）。注意：这里代码只需要把DH参数更换即可用到aubo其他机械臂上，代码主要基于简单的数据结构，想优化的可以把它优化一下，后面我有时
系统 2019-09-27 17:56:02 2716
一、python格式化输出使用占位符输出时，%s表示字符串输出，%d表示整数输出，%f表示浮点数输出优点：填充方式灵活，单个参数可以多次输出,参数顺序可以不同1、整型%d表示整型>>>name='lly'>>>age=19>>>print('%s的年龄是%d'%(name,age))2、浮点型%f表示浮点型，默认保留小数点后六位%.2f表示保留小数点后两位二、整数的占位不够的位数前边补01、使用0占位：缺点：不灵活，位数会发生改变>>>sid=1>>>na
系统 2019-09-27 17:55:32 2716
在常见的用户注册页面，需要用户在本地选择一张图片作为头像，并同时预览。常见的思路有两种：一是将图片上传至服务器的临时文件夹中，并返回该图片的url，然后渲染在html页面；另一种思路是，直接在本地内存中预览图片，用户确认提交后再上传至服务器保存。这两种方法各有利弊，方法一很明显，浪费流量和服务器资源；方法二则加重了浏览器的负担，并且对浏览器的兼容性要求更高（在某些低版本中的IE浏览器不支持）。以下是实现上述思路的方法：1.模板文件test.htmlTitl
系统 2019-09-27 17:54:23 2716
这篇文章主要介绍了Python10分钟入门教程，分享一张Python入门神图一张，具有一定的参考价值，感兴趣的小伙伴们可以参考一下|初试牛刀假设你希望学习Python这门语言，却苦于找不到一个简短而全面的入门教程。那么本教程将花费十分钟的时间带你走入Python的大门。本文的内容介于教程(Toturial)和速查手册(CheatSheet)之间，因此只会包含一些基本概念。很显然，如果你希望真正学好一门语言，你还是需要亲自动手实践的。在此，我会假定你已经有了
系统 2019-09-27 17:48:38 2716
CircleConverter.javapackagecom.liuxi.typeconverter;importjava.util.Map;importorg.apache.struts2.util.StrutsTypeConverter;importcom.liuxi.bean.Circle;importcom.liuxi.bean.Point;/****@authorliuxi**Aug18,20105:21:17PM*圆的转换器*/publiccl
系统 2019-08-29 23:52:12 2716
如何使用触发器实现数据库级守护,防止DDL操作--对于重要对象,实施DDL拒绝,防止create,drop,truncate,alter等重要操作LastUpdated:
/*把输入的字符串转换为半角input：Str任意字符串output：DBCStr半角字符串说明：1、全角空格为12288，半角空格为322、其他字符半角(33-126)与全角(65281-65374)的对应关系是：均相差65248*/Java代码functiontoDBC(Str){varDBCStr="";for(vari=0;i
系统 2019-08-29 23:37:10 2716
HTML有标签，CSS有选择器。选择器是给内部和外部样式里面的样式命名。每个选择器都有属性在{}里面，比如简单点像color,font-weight或background-color。值在冒号（不是等号）后面，分号分离属性。程序代码body{font-size:0.8em;color:navy;}上面的意思是为body选择器设置font-size字体大小和color字体颜色。所以基本的，当它作用与HTML页面时，在body标签（整个窗口中的内容）之间的文字
系统 2019-08-29 23:27:25 2716
UsingLockWorkstationinWindowsXPBYDelphiscn(cnBlaster#hotmail.com)http://blog.csdn.net/delphiscn问题提交：花落孤独相关连接：http://blog.csdn.net/delphiscn/archive/2005/06/25/403157.aspx提交日期：2005-12-063:53PM其实从去年我写的那篇文章中就可以看出，在XP操作系统下我们是通过Rundll3
系统 2019-08-29 23:12:58 2716
vs2005sp1出来已经有一段时间了，由于安装速度太慢，我一直都没有安装，今天遇到一个vs的bug，不得已需要安装sp1，上网找了一下，发现一个解决安装速度慢的方案。之所以速度慢是很大程度上是因为windowsinstaller的cache造成，在安装时暂时禁用掉windowsinstaller的cache可以极大的加速sp1的安装，而且可以节省1.3G的磁盘空间。将下面的代码存为bat文件，通过这个bat来安装sp1regexportHKLM\Soft
系统 2019-08-29 23:12:03 2716
