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Python

NAO机器人入门指南(二):在Choregraphe使用Python

在NAO机器人入门指南(一)中,我们安装并熟悉了choregraphe的基本界面,这次则介绍如何在在Choregraphe使用Python。一、连接二、创建指令盒右键双击中间区域,创建python的指令盒三、指令盒内部面目及代码示例随便写个,hallo在这后面添加代码def__init__(self):GeneratedClass.__init__(self)添加self.tts=ALProxy('ALTextToSpeech')以及这后面defonInp

系统 2019-09-27 17:46:16 2952

Jquery

制作符合WEB标准的QQ弹出消息(jQuery)

这里所说的弹出消息指的是在网页右下角升起又下去的那种框框,在这里用到了jQuery的自定义动画,感觉这个自定义动画就是像flash里的形状和渐变动画一样,只要定义了开头和结尾的两个关键帧,中间的动画过程会自动完成,不用会jQuery的可去查下jQuery的帮助文档.基本思路是这样子滴:首先弹出消息框其实就是一个div层,页面加载完了以后我们应该通过CSS把div层定位到页面右下角的下方,并且把他隐藏起来,然后当我们点击页面中的按钮的时候就触发动画函数,di

系统 2019-08-29 23:40:54 2952

编程技术

StendHal---一个开源的MMORPG游戏(续)

最近在翻以前的博客时发现了以前写的《StendHal---一个开源的MMORPG游戏》的博文,是对一个开源MMORPG游戏的简单介绍。按照原来的计划是准备写一篇关于如何运行和配置该项目的博客。由于时间关系,当时没来得及完成。现在算是补交作业。虽然是晚交了一年多的作业,但聊胜于无,还是希望这篇文章能帮助刚踏入游戏开发的或者对游戏开发有兴趣的同学提供一些帮助。为了便于学习和交流,该项目上传至googlecode,大家可以用svn检出,然后导入到eclipse中

系统 2019-08-29 23:01:47 2952

编程技术

在word下面用Latex的公式进行编辑

本文来源:http://hi.baidu.com/eternized/blog/item/9cc83482823ad898f703a640.html一开始我还准备用latex来写论文的。结果后来发现时间不够,就放弃在latex里面折腾了。聪明人还是老老实实用word来写吧。(欢迎往我这里扔新鲜番茄和鸡蛋^_^)但是面对着word里面超级蹩脚的公式输入法和mathtype,效率怎么都不可能提高吧?于是乎,重新祭出当初完成组合数学作业的小工具,轻轻松松就完成公

系统 2019-08-29 22:50:23 2952

编程技术

swfupload浅析

一、简介和示例SWFUploadisasmallJavaScript/Flashlibrarytogetthebestofbothworlds.ItfeaturesthegreatuploadcapabilitiesofFlashandtheaccessibilityandeaseofHTML/CSS。官方站点:http://www.swfupload.org/简单来说,swfupload这个上传库是可以显示上传进度以及上传速度等上传信息。一般实现这种上传

系统 2019-08-29 22:08:20 2952

数据库相关

MVC 5 - 查询Details和Delete方法

MVC5-查询Details和Delete方法在这部分教程中,接下来我们将讨论自动生成的Details和Delete方法。查询Details和Delete方法打开Movie控制器并查看Details方法。publicActionResultDetails(int?id){if(id==null){returnnewHttpStatusCodeResult(HttpStatusCode.BadRequest);}Moviemovie=db.Movies.Fi

系统 2019-08-12 01:54:34 2952

Ubuntu

UBuntu CMake工程配置基础

UBuntuCMake工程配置基础-sheismylife的专栏-博客频道-CSDN.NETUBuntuCMake工程配置基础分类:C++2011-09-0910:381024人阅读评论(1)收藏举报目录(?)[+]installCMakeHelloWorld工程外部构建支持gdb调试installCMake我用CMake并不关注它的跨平台特性,因为我只专注于64位LinuxC++server领域。sudoapt-getinstallcmakechensh

系统 2019-08-12 01:33:32 2952

编程技术

M$的DHTML Editor 使用心得

我相信这是一个很普遍需要的功能。客户提出要求:一份申报材料要能够满足客户端填写上传和网上填写上传,其中有一份个人业绩的说明。其中有一项功能是个人可以把自己比较突出的业绩加粗或者高亮显示。同时材料收下后,管理端和评审时候的Web端也要能够看见格式化的问题。比较复杂的需求,客户端如果用RichTextEditor的RTF格式,可以实现高亮,但是转到网上显示的时候又需要做很多转化。因此我考虑整个文本都采用HTML格式进行流转。也就是使用DHTML编辑器。但是这个

系统 2019-08-12 01:33:22 2952

Linux

Linux系统中xorg.conf文件简介

先看一个完整的xorg.conf文件,如下:1:#/.../2:#SaXgeneratedX11configfile3:#Createdon:2009-05-31T19:02:32+0800.4:#5:#Version:8.16:#Contact:MarcusSchaefer,20057:#Contact:SaX-Userlist

系统 2019-08-12 01:32:40 2952