[转载于]http://blog.21ic.com/user1/5585/archives/2009/56468.html作者xgywinner日期2009-3-118:56:00在现代机器人设计中，头部、颈部、四肢的任何活动都需要各种各样电机的支持，如传统的旋转电机、步进电机、直线电机和其它特殊电机，但这些电机的驱动和控制要求各有不同，如何实现各种电机的精确控制解决方案？如何以最低的功耗实现对它们的控制？常常对设计师来说是一大挑战。本文将详细地讨论高压电
系统 2019-08-29 23:31:30 2089
这种效果做法很多，网上到处可以搜出一大堆！本例主要是应用了BitmapData类，仿制很容易。做法：处理一张首尾相接的环绕图片，导入Flash库中，打开库，右击图片，选“链接”，“为ActionScript导出“，标识ID名为：pic场景上什么也不放。最好将场景高度设为与图片一样高。宽度随意，但要小于图片宽度。在第一帧粘帖如下代码，即可测试：importflash.display.BitmapData;importflash.geom.*;//从库里取图v
系统 2019-08-29 23:29:17 2089
“招聘会上往往一个细微的动作就会决定乾坤。”就业指导服务中心专家提醒毕业生参加双选会的几条注意事项，提防面试中的非语言陷阱。握手：这是你与面试官的初次见面。如果他(她)向你伸出手，却握到一只软弱无力、湿乎乎的手，那么这不是一个好的开端。你握起手来应该坚实有力，但不要太使劲，你的手应当是干暖的。你的姿势：没精打采的姿势看上去会显得疲惫不堪，你应该做到站如松、坐如钟。眼睛交流：用眼睛看着面试官，不要瞪视，因为那样显得太有进攻性。面试官说话的时候，偶尔地冷眼瞥他
系统 2019-08-29 23:25:01 2089
当日历翻到四根柱子高高竖起的这一天，几多伤感几多愁，小编整理出中国当前11种极限的光棍与众光棍网友解嘲：既然他们都光棍了，那么我光棍又如何！最自恋的光棍——芙蓉姐姐她的S造型和搔手弄姿让网络乐疯了——正是这种欢乐，助长了一个有点自我陶醉的女人开始向疯狂自恋发展，最后导致全民作呕。据说芙蓉姐夫已经离开她，原因不详，大概想了又想，的确受不了她白花花的肉和痴肥的脸，还有千篇一律的所谓舞蹈，如果她天天把“你爱我吗”这样的问题换成“你觉得我漂亮吗”，男人一样会疯。做
系统 2019-08-29 23:10:20 2089
作者：趋势科技分析师PaulPajares原先的伦敦大桥所面临的问题，就跟今日的云计算所面临的问题一样，那就是：超载。资源的汇聚确实能带来经济规模效益，但是，当所有人都在同一时间需要资源时会发生什么状况？伦敦大桥确实可支撑这些房子或大量的人车流量，但无法两者兼顾。一幅1682年的地图显示伦敦铁桥正没入水中。图片来源：维基百科。「伦敦铁桥垮下来」是一首大家耳熟能详的童谣。不过，很少人知道，这首歌其实可追溯到中古世纪的一项传奇。1209年，泰晤士河上的一座石造
系统 2019-08-29 23:06:41 2089
学习java有几年了，一直都是用模式一，模式二开发，但是在项目组很多人同时开发的时候，显得有点力不从心！从3月份我就开始学习Struts2，并且运用strus2开发了实际的项目，现在我就把我的struts2学习和理解记下来，便于和大家进行经验交流和以后的复习！大家都知道struts现在是分两个版本，一个是struts1别一个就是所学的struts2。struts1出现的很早，运用它的市专场很大，但是随着web技术的发展，struts1里的一些缺点也暴露出来
系统 2019-08-29 23:05:09 2089
（本文适用于ESFrameworkV0.3+）在ESFramework介绍之（7）－－服务器代理IServerAgent一文中，我们详细的介绍了IServerAgent，我们已经知道，客户端与服务器之间的所有通信都可经过IServerAgent，包括要转发的P2P消息。IServerAgent的主要目的是：(1)屏蔽客户端与服务端之间的通信协议（Tcp/Udp），ITcpServerAgent、IUdpServerAgent(2)可将异步的消息请求/回复转
系统 2019-08-29 22:49:37 2089
7，对象的初始化以及实例变量的作用域本系列讲座有着很强的前后相关性，如果你是第一次阅读本篇文章，为了更好的理解本章内容，笔者建议你最好从本系列讲座的第1章开始阅读，请点击这里。到目前为止，我们都使用的是下列方式创建对象[类名new];这种new的方式，实际上是一种简化的方式。笔者在这里总结一下前面几章里面曾经提到过关于创建对象的2个步骤：第一步是为对象分配内存也就是我们所说的allocation，runtime会根据我们创建的类的信息来决定为对象分配多少内
系统 2019-08-29 22:48:05 2089
1、IPTV终端中间件的作用IPTV中间件是当前IPTV业界关注的热点之一。业界对于中间件没有确切的定义，一般认为：中间件是实现异构软件实体间互连互通的一类软件，则IPTV中间件就是实现IPTV系统中各个节点之间互连互通的一类软件。IPTV系统中的节点类型众多，包括终端、EPG（电子节目指南）服务器、内容分发系统、业务管理系统、网管监控系统、DRM（数字版权管理）、内容管理系统、头端系统等，除终端外，其他节点都可以统称为平台侧，因此IPTV中间件也可以分为
系统 2019-08-29 22:42:56 2089
Irecentlyupdatedmyrailsgemandrealisediwasgettingerrorstryingtocreatenewrailsprojectsin2.3.5,belowistheerroriwasgetting./Library/Ruby/Site/1.8/rubygems.rb:827:in`report_activate_error’:RubyGemversionerror:rack(1.0.0not~>1.0.1)(Gem:
系统 2019-08-29 22:35:32 2089
