在NAO机器人入门指南（一）中，我们安装并熟悉了choregraphe的基本界面，这次则介绍如何在在Choregraphe使用Python。一、连接二、创建指令盒右键双击中间区域，创建python的指令盒三、指令盒内部面目及代码示例随便写个，hallo在这后面添加代码def__init__(self):GeneratedClass.__init__(self)添加self.tts=ALProxy('ALTextToSpeech')以及这后面defonInp
系统 2019-09-27 17:46:16 2988
1.jetty是一个类似tomcat的服务器，可以通过程序来控制它启动和停止。官网:http://www.mortbay.org2.myeclipse里集成了jetty的插件，可以进行配置并启动jetty服务器。3.通过java代码实现jetty服务器的启动。Java代码packagecom.jetty;importorg.mortbay.http.SocketListener;importorg.mortbay.jetty.Server;publiccl
系统 2019-08-29 23:49:38 2988
并口SPP模式寄存器定义数据寄存器（基地址）位引脚：D-sub信号名信号源是否在连接器处倒相引脚：Centronics02数据位0PC否213数据位1PC否324数据位2PC否435数据位3PC否546数据位4PC否657数据位5PC否768数据位6PC否879数据位7PC否9注：控制寄存器的第5位控制数据位是否能够输出。状态寄存器（基地址+1）位引脚：D-sub信号名信号源是否在连接器处倒相引脚：Centronics315nError外设否32413Se
系统 2019-08-29 23:44:04 2988
从来章开始，我们正式开始我们的FreeSWITCH之旅。今后我们不再用单独的章节来讲述VoIP中的其它要素和概念，而是在用到时穿插于各个章节之中。总体结构FreeSWITCH由一个稳定的核心及外围模块组成，下图来自FreeSWITCHWiki：FreeSWITCH使用线程模型来处理并发请求，每个连接都在单独的线程中进行处理。这不仅能提供最大强度的并发，更重要的是，即使某路电话发生问题，也只影响到它所在的线程，而不会影响到其它电话。FreeSWITCH的核心
系统 2019-08-29 22:42:20 2988
前面介绍了battery的相关的东西，现在我们来介绍下backlight模块，背光主要是用来调节显示屏亮度的，一般背光都是用PWM控制的，调节占空比达到改变有效电压值来调节光的强弱。背光的移植在linux中虽然不是那么难，但是背光这个组件对我们嵌入式设备的续航能力有很大的影响，一般背光上面加的电压会有20多的电压，所以这部分会很耗电的，相当于是开了个大灯泡。现在我们先来看下androidgoldfish中的背光代码，哈哈，没找到吧，没有，我们打开模拟器，看
系统 2019-08-29 22:18:53 2988
原文:解剖SQLSERVER第四篇OrcaMDF里对dates类型数据的解析（译）解剖SQLSERVER第四篇OrcaMDF里对dates类型数据的解析（译）http://improve.dk/parsing-dates-in-orcamdf/在SQLSERVER里面有几种不同的date相关类型，当前OrcaMDF支持三种最常用的date类型：date，datetime，smalldatetimeSqlDate实现date类型在三种类型之中是最简单的，他是
系统 2019-08-12 01:53:32 2988
先看一个完整的xorg.conf文件，如下：1:#/.../2:#SaXgeneratedX11configfile3:#Createdon:2009-05-31T19:02:32+0800.4:#5:#Version:8.16:#Contact:MarcusSchaefer,20057:#Contact:SaX-Userlist
系统 2019-08-12 01:32:40 2988
用Python代码实现棋盘importturtle#导入模块forxinrange(1,20):#用一个循坏画出横线turtle.forward(180)turtle.penup()turtle.goto(0,-x*10)turtle.pendown()turtle.left(90)#调整箭头turtle.penup()turtle.forward(10)turtle.pendown()forxinrange(1,20):#再用一个循环画出竖线turtle
系统 2019-09-27 17:50:33 2987
Bydefaultbrowserswilladdthedate,pagenumberandURLtoanypageprintedfromtheInternet.Formost(ifnotall)oftheprintablesonthissite,youprobablydon'twanttextatthetopandbottomofthepage.Luckilyit'sprettyeasytofix,justpickyourbrowserandfollowt
系统 2019-08-29 23:45:40 2987
最近一直忙于工作，修改BUG，很少有时间上来总结一些东西，实在抱歉，对于时间的管理上自己还是得加强，没时间不能做为一种理由。提高用户体验关键在于细节。经常会发现一些表单元素与标签对不齐的现象，如下图片所示：做为专业者不能视而不见的，其实两句代码就能将对齐解决：body{font-family:Tahoma;}input,label{vertical-align:middle;}其中font-family:Tahoma为关键点,当然你可以根据自已需要而更改，
系统 2019-08-29 22:47:33 2987
