这段时间一直忙着开发基于.NETMicroFramwork系统的远程医疗系统（参见：http://space.cnblogs.com/group/topic/41835/），所以隔了近一个礼拜的时间，才有精力继续研究PWM驱动智能小车的问题。以前对步进电机和直流电机的控制了解不深，以为仅对步进电机而言，才能进行PWM控制，及到购买相关的驱动板和步进电机后，才发现由于驱动板的原因，控制步进电机的方向、速度只能通过IO控制，相关内容请参见我以前写的博文《步进电
系统 2019-08-29 23:12:24 3279
活用Android线程间通信的Message机制1.1.Message代码在frameworks/base/core/java/android/Os/Message.java中。Message.obtain函数：有多个obtain函数，主要功能一样，只是参数不一样。作用是从MessagePool中取出一个Message，如果MessagePool中已经没有Message可取则新建一个Message返回，同时用对应的参数给得到的Message对象赋值。Mes
系统 2019-08-29 23:00:07 3279
一种优美的Flex弹出窗口,跟Ajax的比较,你觉得如何呢?先看效果:如下图新建一个newMXMLcomponent,这个就是要弹出的窗口了.新建此项后,你可以选择各种希望继承的控件,在"Basedon"选项里,"Filename"就是类名.------------------华丽的分割线------------------------已设置为"DefaultApplication"的MXML文件:
系统 2019-08-29 22:54:29 3279
if(window.XMLHttpRequest){//Mozilla,Safari,IE7alert('Mozilla,Safari,IE7');if(!window.ActiveXObject){//Mozilla,Safari,alert('Mozilla,Safari');}else{alert('IE7');}}else{alert('IE6');}用javascript判断浏览器版本
系统 2019-08-29 22:24:43 3279
1、使用git的时候，gnome-ssh-askpass出现“error:cannotrun/usr/libexec/openssh/gnome-ssh-askpass:Nosuchfileordirectory”错误：shenweiyan@localhost17:05:20~=>gitpushoriginmastererror:cannotrun/usr/libexec/openssh/gnome-ssh-askpass:Nosuchfileordire
系统 2019-08-12 09:26:43 3279
例如：有一个问卷表Questionnaire和一个活动与问卷的关系表ActivityOption_Questionnaire，现在我们要找出不在活动中的问卷。用EF实现方法如下：varnotIn=db.Questionnaires.Where(a=>!((db.ActivityOption_Questionnaire_s.Select(b=>b.QuestionnaireID)).Contains(a.ID)));用LINQ实现方法：varnotIn=fr
系统 2019-08-12 01:54:12 3279
两个重要点1.获取弹幕的url是以.xml结尾2.弹幕url的所需参数在视频url响应的javascript中先看代码importrequestsfromlxmlimportetreeimportre#使用手机UAheaders={"User-Agent":"Mozilla/5.0(iPhone;CPUiPhoneOS11_0likeMacOSX)AppleWebKit/604.1.38(KHTML,likeGecko)Version/11.0Mobile
系统 2019-09-27 17:53:17 3278
1.CHM转为HTMLInstallChmlibinUbuntusudoapt-getinstalllibchm-binConvert.chmfilesintoHTMLfilesextract_chmLibbook.chmoutdir2.CHM转为PDFFirstyouneedtoinstallhtmldoc.HTMLprocessorthatgeneratesindexedHTML,PS,andPDF.HTMLDOCisaprogramforwritin
系统 2019-08-29 22:55:02 3278
一：Servlet的一些细节:1、由于客户端是通过URL地址访问web服务器中的资源，所以Servlet程序若想被外界访问，必须把servlet程序映射到一个URL地址上，这个工作在web.xml文件中使用元素和元素完成。元素用于注册Servlet，它包含有两个主要的子元素：和，分别用于设置Servlet的注册名称和Servlet
系统 2019-08-12 09:29:49 3278
1.Memcached简介Memcached是以LiveJurnal旗下DangaInteractive公司的BardFitzpatric为首开发的高性能分布式内存缓存服务器。其本质上就是一个内存key-value数据库，但是不支持数据的持久化，服务器关闭之后数据全部丢失。Memcached使用C语言开发，在大多数像Linux、BSD和Solaris等POSIX系统上，只要安装了libevent即可使用。在Windows下，它也有一个可用的非官方版本(ht
系统 2019-08-12 09:27:39 3278
