GPS只要处于工作状态就会源源不断地把接收并计算出的GPS导航定位信息通过串口传送进来,若要对GPS进行信息提取必须首先明确其帧结构,然后才能根据其结构完成对各定位信息的提取。NMEA0183协议是美国国家海洋电子协会(NationaIMarineElectronlcsAssociation)制定的GPS接口协议标准。NMEA0183定义了若干代表不同含义的语句,每个语句实际上是一个ASCII码串。这种码直观,易于识别和应用。在分析中,不需要了解NMEA0
系统 2019-08-29 23:46:12 2055
本文实例讲述了Python中unittest的用法,分享给大家供大家参考。具体用法分析如下:1.unittestmodule包含了编写运行unittest的功能,自定义的testclass都要集成unitest.TestCase类,testmethod要以test开头,运行顺序根据testmethod的名字排序,特殊方法:①setup():每个测试函数运行前运行②teardown():每个测试函数运行完后执行③setUpClass():必须使用@class
系统 2019-09-27 17:56:34 2054
邻近算法(k-NearestNeighbor)是机器学习中的一种分类(classification)算法,也是机器学习中最简单的算法之一了。虽然很简单,但在解决特定问题时却能发挥很好的效果。因此,学习kNN算法是机器学习入门的一个很好的途径。kNN算法的思想非常的朴素,它选取k个离测试点最近的样本点,输出在这k个样本点中数量最多的标签(label)。我们假设每一个样本有m个特征值(property),则一个样本的可以用一个m维向量表示:X=(x1,x2,.
系统 2019-09-27 17:54:43 2054
数据结构作为计算机基础的必修内容,也是很多大型互联网企业面试的必考题。可想而知,它在计算机领域的重要性。然而很多计算机专业的同学,都仅仅是了解数据结构的相关理论,却无法用代码实现各种数据结构。今日整理了一份常见数据结构的Python实现,希望大家能够参考代码,亲自动手通过代码实现各种数据结构,以巩固知识加深理解。以下内容整理于《Python实现各种常用算法》栈classStack(object):def__init__(self,limit=10):sel
系统 2019-09-27 17:52:13 2054
Python中的列表基于PyListObject实现,列表支持元素的插入、删除、更新操作,因此PyListObject是一个变长对象(列表的长度随着元素的增加和删除而变长和变短),同时它还是一个可变对象(列表中的元素根据列表的操作而发生变化,内存大小动态的变化),PyListObject的定义:typedefstruct{#列表对象引用计数intob_refcnt;#列表类型对象struct_typeobject*ob_type;#列表元素的长度intob
系统 2019-09-27 17:52:11 2054
Linux的initrd技术是一个非常普遍使用的机制,linux2.6内核的initrd的文件格式由原来的文件系统镜像文件转变成了cpio格式,变化不仅反映在文件格式上,linux内核对这两种格式的initrd的处理有着截然的不同。本文首先介绍了什么是initrd技术,然后分别介绍了Linux2.4内核和2.6内核的initrd的处理流程。最后通过对Linux2.6内核的initrd处理部分代码的分析,使读者可以对initrd技术有一个全面的认识。为了更好
系统 2019-08-29 23:52:14 2054
使用标签来重用layout代码如果在一个项目中需要用到相同的布局设计,可以通过标签来重用layout代码,该标签在android开发文档中
系统 2019-08-29 23:03:28 2054
目录一、概要1.1方法论1.2实践能力一、概要程序设计基本方法:https://www.cnblogs.com/nickchen121/p/11164043.htmlPython开发环境配置:https://www.cnblogs.com/nickchen121/p/11164149.html实例1:温度转换:https://www.cnblogs.com/nickchen121/p/11164029.htmlPython程序语法元素分析:https://
系统 2019-09-27 17:55:34 2053
C++类函数封装给python调用,大致分为三个部分,第一部分是把我们的C++类函数等封装成一个dll,即动态库。第二部分是生成一个绑定代码,就是用shiboken2根据我们需要封装暴露的文件,生成pythonC++代码。然后第三部分,就是根据第一和第二部分生成的库和代码,进一步封装成py库。然后python文件直接可以调用该库。具体代码如下,源码用的是python的官方源码。主要讲解每个部分的使用。源码:------------------icecrea
系统 2019-09-27 17:55:19 2053
今天在网上找了半天,发现很多关于此题目的程序都只能接收数据,所以随便找了个程序研究了一下,然后做出一些修改代码如下:fromsocketimport*importthreadingtcp_socket=socket(AF_INET,SOCK_STREAM)tcp_socket.connect(('192.168.1.102',8080))true=Truedefrece_msg(tcp_socket):globaltruewhiletrue:recv_ms
系统 2019-09-27 17:54:41 2053