importjava.io.IOException;importorg.springframework.context.support.ClassPathXmlApplicationContext;publicclassContextUtils{publicstaticfinalClassPathXmlApplicationContextcontext=newClassPathXmlApplicationContext("applicationContex
系统 2019-08-12 01:32:34 2767
Linux获取网页源码的几种方法-遗世之都-ITeye技术网站Linux获取网页源码的几种方法LinuxSocketChromeCC++JavaEye博客还是本科做毕业设计时候开通的，基本上荒废了，现在决定记录下平时编程遇到的问题或者解决方案。第一个为利用linux下的工具来获取网页源码，我用的是Wget，也可以使用Curl，curl的话更加的灵活，可以设置很多参数C++代码//通过Wget来获取网页stringGetHtmlByWget(stringur
系统 2019-08-12 01:32:01 2767
简介最近身边有的小伙伴需要用到aubo机械臂，并且需要使用python版本的正运动学，我就根据官网给的参考代码，写了一个python版本的，喜欢或者需要的朋友可以直接拿去用，这里主要使用几何法来进行运动学求解，后面会更新具有最优解选择器的代码。具有官方推荐的最优解的程序请参考Aubo协作机械臂正逆运动学包-python版本（二）。注意：这里代码只需要把DH参数更换即可用到aubo其他机械臂上，代码主要基于简单的数据结构，想优化的可以把它优化一下，后面我有时
系统 2019-09-27 17:56:02 2766
1.工具包安装pipinstallvirtualenv|sudoapt-getinstallpython-virtualenv2.创建虚拟环境#virtualenv/system_python_bin_path/your_virenv_local_pathvirtualenv-p/usr/bin/python2.7/usr_local_path#创建链接sudoln-sf/usr_local_path/bin/activatetf_activatesudo
系统 2019-09-27 17:54:24 2766
前言ASP.NETMVC作为微软官方的MVC解决方案，推出有一段时间了。可以说自动推出以来，一直广受关注。在经历了漫长的Preview之后，前几天终于推出了其beta版。并且在官方文档中，微软声明最终的正式版与beta版相比不会有大的变化。所以，对于.NET平台的开发人员来说，是时候学习ASP.NETMVC了。本系列文章作为一个ASP.NETMVC的入门教程，将不会长篇大论介绍其中的概念及理论。而是通过案例实践来学习ASP.NETMVC。在这系列文章中我将
系统 2019-08-29 23:37:15 2766
注：本文翻译自Google官方的AndroidDevelopersTraining文档，译者技术一般，由于喜爱安卓而产生了翻译的念头，纯属个人兴趣爱好。原文链接：http://developer.android.com/training/basics/intents/sending.htmlAndroid的一个最重的特性就是一个应用可以将用户带领到另一个应用的能力，这一切基于的是一个应用期望表现的“行为（action）”。例如，如果你的应用有一个你期望显示
系统 2019-08-12 01:55:17 2766
sp_helpindex@objname='ma_lot'--判断某表的索引是不是存在IFEXISTS(SELECT*FROMSYSINDEXESWHEREname='test')PRINT'cunzai'DROPINDEXma_lot.testGOELSEPRINT'bucunzai'--创建索引CREATECLUSTEREDINDEXtestONdbo.mm(MName)sql索引
系统 2019-08-12 01:54:07 2766
oracle使用11GR2，由于网页采用UTF8编码，所以NLS_LANG=AMERICAN_AMERICA.AL32UTF8,但无论我在apache启动脚本中中添加exportNLS_LANG=AMERICAN_AMERICA.AL32UTF8还是在php代码前端使用putenv('NLS_LANG=AMERICAN_AMERICA.AL32UTF8');均无济于事；最后只有在oci_connect上下功夫了，采用$conn=oci_connect('<
系统 2019-08-12 01:53:41 2766
有这么一个表tb:+--+----+|id|name|+--+----+|1|小红||1|小明||2|小张||2|小张|+--+----+要以id分组，把name字段合并到一行。使用mysql的group_concat函数很方便的实现:mysql>selectid,group_concat(name)fromtbgroupbyid;+--+--------------------+|id|group_concat(name)|+--+-----------
系统 2019-08-12 01:53:29 2766
http://www.codeproject.com/语言：英语简介：有很多可学习的示例代码，特点是丰富，深入浅出．http://code.msdn.microsoft.com/语言：英语简介：微软开发维护的关于.netframework交流社区.http://www.sourceforge.net/语言：英语简介：全球最大的开源软体站点http://www.123aspx.com/Rotor/语言：英语简介：.NetFrameworks的源代码。http
系统 2019-08-12 01:51:51 2766
