简介最近身边有的小伙伴需要用到aubo机械臂，并且需要使用python版本的正运动学，我就根据官网给的参考代码，写了一个python版本的，喜欢或者需要的朋友可以直接拿去用，这里主要使用几何法来进行运动学求解，后面会更新具有最优解选择器的代码。具有官方推荐的最优解的程序请参考Aubo协作机械臂正逆运动学包-python版本（二）。注意：这里代码只需要把DH参数更换即可用到aubo其他机械臂上，代码主要基于简单的数据结构，想优化的可以把它优化一下，后面我有时
系统 2019-09-27 17:56:02 2610
前言在学习之初应尽可能的将精力专注于Python语言本身，而不是关心用什么操作系统。有人会说，网上搜索结果都是说最好在Linux系统里学习Python。但为了学习一门语言而再去捣鼓Linux，有点舍本逐末的感觉。虽说工欲善其事必先利其器，但是等你Python有一定水平之后再考虑也不迟。因为大多数人使用的还是Windows系统，所以今天这篇文章便是在Windows系统中搭建Python编程环境的教程。如果您使用的是Linux或MacOSX，那么可以网上搜索一
系统 2019-09-27 17:55:52 2610
动态添加属性，就是这个属性不是在类定义的时候添加的，而是在程序运行过程中添加的，动态添加属性有两种方法，第一个是直接通过对象名.属性名，第二个是通过setattr添加：1、第一种：使用对象.属性名添加：p.ageb=182、第二种，使用setattr函数添加：classPerson:def__init__(self,name):self.name=namep=Person('lyc')p.age=18ifnothasattr(p,’sex’):setatt
系统 2019-09-27 17:53:25 2610
.NET中把IP地址转为长整型的方法：///把IP地址转成长数字，///算法：128.125.1.24→(128*256*256*256)+(125*256*256)+(1*256)+24/////////publicstaticulongIpToLong(stringip){try{string[]cip=ip.Trim().Spl
系统 2019-08-29 23:40:45 2610
腾讯QQ在线状态WEB服务Endpoint:http://www.webxml.com.cn/webservices/qqOnlineWebService.asmxDisco:http://www.webxml.com.cn/webservices/qqOnlineWebService.asmx?discoWSDL:http://www.webxml.com.cn/webservices/qqOnlineWebService.asmx?wsdl通过输入QQ
系统 2019-08-29 23:16:32 2610
Javascript声明变量的时候，虽然用var关键字声明和不用关键字声明，很多时候运行并没有问题，但是这两种方式还是有区别的。可以正常运行的代码并不代表是合适的代码。varnum=1；是在当前域中声明变量.如果在方法中声明，则为局部变量（localvariable）；如果是在全局域中声明，则为全局变量。而num=1；事实上是对属性赋值操作。首先，它会尝试在当前作用域链（如在方法中声明，则当前作用域链代表全局作用域和方法局部作用域etc。。。）中解析num
系统 2019-08-29 23:13:27 2610
1.document.write("");输出语句2.JS中的注释为//3.传统的HTML文档顺序是:document->html->(head,body)4.一个浏览器窗口中的DOM顺序是:window->(navigator,screen,history,location,document)5.得到表单中元素的名称和值:document.getElementById("表单中元素的ID号").name(或value)6.一个小写转大写的JS:docum
系统 2019-08-29 22:38:44 2610
转载自：http://blog.csdn.net/linshutao/archive/2010/07/20/5750458.aspxhttp://blog.sina.com.cn/s/blog_48b61dc70100ivrv.htmlhttp://veright.blog.163.com/blog/static/28345389201043121542107/Google官方：http://code.google.com/intl/zh-CN/andro
系统 2019-08-29 22:18:43 2610
关于在右下脚弹出窗口javascript代码，并用ASP.NET在后台调用（原创）/*构造函数，来初始化相应的属性*/functionPopBubble(caption,content,see){this.content=content;this.caption=caption;this.see=see;this.width=150;this.height=120;this.timeout=150;this.speed=15;this.step=2;thi
系统 2019-08-29 22:14:15 2610
背景领域驱动设计（DDD）的中心内容是如何将业务领域概念映射到软件工件中。大部分关于此主题的著作和文章都以EricEvans的书《领域驱动设计》为基础，主要从概念和设计的角度探讨领域建模和设计情况。这些著作讨论实体、值对象、服务等DDD的主要内容，或者谈论通用语言、界定的上下文（BoundedContext）和防护层（Anti-CorruptionLayer）这些的概念。相关厂商内容走出海外中国软件全球营销论坛（6月12日，北京）本文旨在从实践的角度探讨领
系统 2019-08-29 22:12:52 2610
