简介你有道灵光从天灵盖喷出来你知道吗，年纪轻轻就有一身横练的筋骨，简直百年一见的练武奇才啊，如果有一天让你打通任督二脉，那还不飞龙上天啊。正所谓我不入地狱谁入地狱，警恶惩奸维护世界和平这个任务就交个你了，好吗。这本如来神掌秘籍是无价之宝，我看与你有缘，收你十块钱传授给你吧。想必这段经典台词给为都可以的耳熟能详吧，宏哥，没这么牛叉呼啦带闪电，就是希望对你有帮助就可以了。上一篇宏哥给小伙伴们介绍完定位工具这两个异性兄弟，这篇就给小伙伴们介绍一下定位方法。早就有
系统 2019-09-27 17:51:42 2135
open()方法Pythonopen()方法用于打开一个文件，并返回文件对象，在对文件进行处理过程都需要使用到这个函数，如果该文件无法被打开，会抛出OSError。注意：使用open()方法一定要保证关闭文件对象，即调用close()方法。open()函数常用形式是接收两个参数：文件名(file)和模式(mode)。open(file,mode='r')完整的语法格式为：open(file,mode='r',buffering=-1,encoding=No
系统 2019-09-27 17:49:12 2135
文件常见的读写模式w以写方式打开，W文件若存在，首先要清空，然后（重新）创建a以追加模式打开(从EOF开始,必要时创建新文件)r+以读写模式打开w+以读写模式打开(参见w)a+以读写模式打开(参见a)rb以二进制读模式打开wb以二进制写模式打开(参见w)ab以二进制追加模式打开(参见a)rb+以二进制读写模式打开(参见r+)wb+以二进制读写模式打开(参见w+)ab+以二进制读写模式打开(参见a+)读取文件内容open读取所有内容使用open打开文件后一定
系统 2019-09-27 17:49:09 2135
PID算法实现importtimeclassPID:def__init__(self,P=0.2,I=0.0,D=0.0):self.Kp=Pself.Ki=Iself.Kd=Dself.sample_time=0.00self.current_time=time.time()self.last_time=self.current_timeself.clear()defclear(self):self.SetPoint=0.0self.PTerm=0.0s
系统 2019-09-27 17:48:24 2135
slots魔法：当我们需要限定自定义类型的对象只能绑定某些属性，可以通过在类中定义__slots__变量来进行限定。__slots__的限定只对当前类的对象生效，对子类并不起任何作用。静态方法和类方法：静态方法可解决对象未创建出来的问题。案例：例如我们定义一个正方形类，通过四个边长来构造正方形，并提供计算面积的方法。定义类方法：类方法的第一个参数约定名为cls，它代表的是当前类相关的信息的对象（类本身也是一个对象，有的地方也称之为类的元数据对象），通过这个
系统 2019-09-27 17:48:02 2135
Python中的if语句是类似的其它语言的。if语句包含使用该数据进行比较，并根据比较的结果做出了决定的逻辑表达式。语法：if语句在Python编程语言的语法是：ifexpression:statement(s)如果布尔表达式的计算结果为true，那么if语句块将被执行。如果if语句布尔表达式计算为false，那么第一组代码将被执行。Python编程语言的假定任何非零和非null为true，如果是zero或null，则假定为false值。例子：#!/usr
系统 2019-09-27 17:47:47 2135
在Python中可以通过在属性变量名前加上双下划线定义属性为私有属性，如例子：复制代码代码如下:#!encoding=UTF-8classA:def__init__(self):#定义私有属性self.__name="wangwu"#普通属性定义self.age=19a=A()#正常输出printa.age#提示找不到属性printa.__name执行输出：复制代码代码如下:Traceback(mostrecentcalllast):File"C:\Use
系统 2019-09-27 17:47:46 2135
虽然Python2.x即将结束支持，但是在很多地方仍然默认使用Python2.x，比如Centos7。本文介绍手动编译Python3.7.3和pip3。Python3.7及pip3安装准备工作mkdir/usr/local/python3#创建安装目录wgethttps://www.python.org/ftp/python/3.7.3/Python-3.7.3.tgz#下载源文件tar-xzvfPython-3.7.3.tgz#解压cdPython-3.
系统 2019-09-27 17:45:48 2135
作用域：顾名思义，作用的范围。如果你是自学者，而且已经进军到函数这一部分了，那么就应当了解下Python的作用域。否则你可能会像我一样，总是对一个变量名同时存在函数内和函数外且有不同值搞的晕头转向。在这里就总结一下，在本人的知识范围内所了解到的作用域是什么样的，LEGB规则到底规定了什么。全局范围的产生（global）：我们创建一个xxx.py文件，就是一个模块，这时一个作用域就产生了。这个范围是整个模块，称作Global,全局范围。例如：创建一个文件de
系统 2019-09-27 17:37:48 2135
吃水不忘挖井人，希望大家支持一下写这篇文章作者：http://www.cnblogs.com/thinhunan/archive/2006/04/01/DeveloperNotesForPrototype.html看到一个很好的东西在国内没有被很多人使用起来，实在是不爽，所以花了很大功夫把这个手册翻译成中文，由于这篇文章很长，所以，翻译的工作量很大而且有些地方英文版也没有说清楚，虽得查看源代码，好在不是坚持做完了，大家鼓励下啊！^o^prototype.j
系统 2019-08-29 23:26:29 2135
