PID算法实现importtimeclassPID:def__init__(self,P=0.2,I=0.0,D=0.0):self.Kp=Pself.Ki=Iself.Kd=Dself.sample_time=0.00self.current_time=time.time()self.last_time=self.current_timeself.clear()defclear(self):self.SetPoint=0.0self.PTerm=0.0s
系统 2019-09-27 17:48:24 1992
Anaconda是Python的一个开源发行版本，主要面向科学计算，预装了丰富强大的库。使用Anaconda可以轻松管理多个版本的Python环境。Download：https://www.anaconda.com/download/Anaconda默认有两个版本，可以选择64位还是32位安装，当你安装了其中一个版本时，系统默认为该版本。同时你可以在已安装的Anaconda版本中添加另一个版本的Python，实现多版本共存。Anaconda可以使用命令行进
系统 2019-09-27 17:48:03 1992
内容介绍Python凭借其简单、易读、可扩展性以及拥有巨大而活跃的科学计算社区，在需要分析、处理大量数据的金融行业得到了广泛而迅速的应用，并且成为该行业开发核心应用的首选编程语言。《Python金融大数据分析》提供了使用Python进行数据分析，以及开发相关应用程序的技巧和工具。《Python金融大数据分析》总计分为3部分，共19章，第1部分介绍了Python在金融学中的应用，其内容涵盖了Python用于金融行业的原因、Python的基础架构和工具，以及P
系统 2019-09-27 17:47:29 1992
Python的字符串处理，在爬虫的数据解析、大数据的文本清洗，以及普通文件处理等方面应用非常广泛，而且Python对字符串的处理内置了很多高效的函数，功能非常强大、使用非常方便。今天我就把字符串处理时用到最多的方法总结分享给大家，希望大家可以轻松应对字符串处理。1.字符串的切片和相乘(1)切片str='Mondayisabusyday'print(str[0:7])#表示取第一个到第七个的字符串print(str[-3:])#表示取从倒数第三个字符开始到结
系统 2019-09-27 17:57:52 1991
新手小白，一直在为cmd窗口的暗白色文字感到苦恼，在网上找了许多方法（也就那两种吐舌头），现在稍微整理了一下，便于使用。效果图：importctypesSTD_INPUT_HANDLE=-10STD_OUTPUT_HANDLE=-11STD_ERROR_HANDLE=-12FOREGROUND_DARKBLUE=0x01#暗蓝色FOREGROUND_DARKGREEN=0x02#暗绿色FOREGROUND_DARKSKYBLUE=0x03#暗天蓝色FORE
系统 2019-09-27 17:57:30 1991
业界传说Python平均一行代码能够顶的上几十行C/C++代码。业界还传说，C++效率能够达到Python的几十倍。对于以上二者，笔者本来感觉也许差不多只是略夸张。笔者曾经用C++和Python分别实现了不带cache的求Fibonacci数的函数，大约C++的效率确实可以达到Python效率的几十倍，不过代码量没有几十倍，只是略多。但这个毕竟是toyprogramming，如果是在一个真正实用性的项目当中，C++和Python在效率以及代码量上的对比究竟
系统 2019-09-27 17:57:17 1991
小白：大牛哥，刚才看到有一个函数不使用return返回结果，而是使用yield关键字返回结果,看不太明白，Python中yield关键字的用途是什么,它有什么作用呀？大牛:要想理解yield的作用，你必须了解什么是生成器(generators)，了解生成器之前(generators)你需要先去了解什么是可迭代对象(iterables)。大牛：小白啊，今天你大牛哥我刚好有空，给你说道说道这个yield的作用。让你开开眼界，看看我大牛都是怎么写出牛逼代码的。小
系统 2019-09-27 17:56:45 1991
《Python3爬虫、数据清洗和可视化实战》零一韩要宾黄园园著第十章综合应用实例实例：按性价比给用户推荐旅游产品第一部分：数据采集importrequestsimportjsonimporturllib.Requestimporttimeimportcsvimportrandomfromseleniumimportwebdriverfromselenium.webdriver.common.byimportByfromselenium.webdriver,
系统 2019-09-27 17:54:29 1991
廖雪峰Python教程笔记（六）8模块使用模块8模块在计算机程序的开发过程中，随着程序代码越写越多，在一个文件里代码就会越来越长，越来越不容易维护。把很多函数分组，分别放到不同的文件里，这样，每个文件包含的代码就相对较少，很多编程语言都采用这种组织代码的方式。在Python中，一个.py文件就称之为一个模块（Module）。模块的好处：最大的好处是大大提高了代码的可维护性。引用其他模块，编写代码不必从零开始可以避免函数名和变量名冲突，尽量不要与内置函数名字
系统 2019-09-27 17:54:19 1991
在shell(bash)下有2个很基本的功能，那就是tab补全，和clear清屏，对于我这种时不时不自觉的就手残要clear清屏一下的人来说，python控制台不能清屏很不爽，经过google的帮忙，找到了解决办法。执行“manpython”可以看到这样一个环境变量：PYTHONSTARTUPIfthisisthenameofareadablefile,thePythoncommandsinthatfileareexecutedbeforethefirst
系统 2019-09-27 17:52:47 1991
原生请求头字符串raw_headers="""Host:open.tool.hexun.comPragma:no-cacheCache-Control:no-cacheUser-Agent:Mozilla/5.0(Macintosh;IntelMacOSX10_13_2)AppleWebKit/537.36(KHTML,likeGecko)Chrome/63.0.3239.84Safari/537.36Accept:*/*Referer:http://st
系统 2019-09-27 17:51:16 1991
一、写在前面前几天在微信上看到这样一篇文章，链接为：https://www.jb51.net/it/692145.html，在这篇文章中，有这样一段话，吸引了我的注意：在Linux中ls是一个使用频率非常高的命令了，可选的参数也有很多，算是一条不得不掌握的命令。Python作为一门简单易学的语言，被很多人认为是不需要认真学的，或者只是随便调个库就行了，那可就真是小瞧Python了。那这次我就要试着用Python来实现一下Linux中的ls命令，小小地证明下
系统 2019-09-27 17:49:46 1991
目录一.冒泡排序--BubbleSort基本思想：优化后的冒泡排序二.选择排序--SelectionSort基本思想：三.插入排序--InsertionSort基本思想：四.希尔排序--ShellSort基本思想:五.堆排序--HeapSort基本思想：六.归并排序--MergeSort基本思想：七.快速排序--QuickSort基本思想：八.对比本博客的排序算法元素的排序顺序默认从小到大。一.冒泡排序–BubbleSort基本思想：两两比较相邻记录的元素
系统 2019-09-27 17:49:19 1991
语音识别系统的第一步是进行特征提取，mfcc是描述短时功率谱包络的一种特征，在语音识别系统中被广泛应用。一、mel滤波器每一段语音信号被分为多帧，每帧信号都对应一个频谱（通过FFT变换实现），频谱表示频率与信号能量之间的关系。mel滤波器是指多个带通滤波器，在mel频率中带通滤波器的通带是等宽的，但在赫兹（Hertz）频谱内mel滤波器在低频处较密集切通带较窄，高频处较稀疏且通带较宽，旨在通过在较低频率处更具辨别性并且在较高频率处较少辨别性来模拟非线性人类
系统 2019-09-27 17:48:18 1991
前言本文介绍如何使用Python制作一个简单的猜数字游戏。游戏规则玩家将猜测一个数字。如果猜测是正确的，玩家赢。如果不正确，程序会提示玩家所猜的数字与实际数字相比是“大（high）”还是“小(low)”,如此往复直到玩家猜对数字。准备好Python3首先，需要在计算机上安装Python。可以从Python官网下载并安装。本教程需要使用最新版的Python3（版本3.x.x）。确保选中将Python添加到PATH变量的框。如果不这样做，将很难运行该程序。现在
系统 2019-09-27 17:47:57 1991
