简介相信很多搞机械臂的人都用过UR这款机械臂，目前主流的正逆运动学是C++版本的，我早期写过一个Python版本的，今天也贡献出来给大家，需要的可以直接获取，想自己优化代码的也可以自己优化，有问题的欢迎关注发私信或者关注微信公众号，我会进行解释。感谢大家的支持。代码如下#!/usr/bin/python"""author:yuexiaoshutime:20180812version:v2info:1,changeclassfunction2,addbest
系统 2019-09-27 17:55:25 2108
一、I/O模型IO在计算机中指Input/Output，也就是输入和输出。由于程序和运行时数据是在内存中驻留，由CPU这个超快的计算核心来执行，涉及到数据交换的地方，通常是磁盘、网络等，就需要IO接口。同步（synchronous）IO和异步（asynchronous）IO，阻塞（blocking）IO和非阻塞（non-blocking）IO分别是什么，到底有什么区别？这个问题其实不同的人给出的答案都可能不同，比如wiki，就认为asynchronousI
系统 2019-09-27 17:55:10 2108
最近在项目中调用第三方接口时候，经常会出现请求超时的情况，或者参数的问题导致调用异代码异常。针对超时异常，查询了python相关文档，没有并发现完善的包来根据用户自定义的时间来抛出超时异常的模块。所以自己干脆自己来实现一个自定义的超时异常。目前找到了两种方式来实现超时异常的功能（signal.alarm()、threading实现超时异常）方法1thread+time原理：将要调用的功能函数放入子线程，通过设定子线程的阻塞时间，超时则主线程并不会等待子线程
系统 2019-09-27 17:54:54 2108
汉诺塔的移动可以用递归函数非常简单地实现。题目：请编写move(n,a,b,c)函数，它接收参数n，表示3个柱子A、B、C中第1个柱子A的盘子数量，然后打印出把所有盘子从A借助B移动到C的方法[思路]假设：A柱子只有两个盘，上面为n-1个小盘，下面为1个大盘；B：0盘；C：0盘移动步骤①：A柱的n-1个盘，借助C柱的缓冲，移动到B柱，move(n-1,a,c,b)移动步骤②：A柱的1个盘，借助B柱的缓冲，移动到C柱，move(1,a,b,c)移动步骤③：B
系统 2019-09-27 17:54:20 2108
Python中的字符串对象是不能更改的，也即直接修改字符串中的某一位或几位字符是实现不了的，即python中字符串对象不可更改，但字符串对象的引用可更改，可重新指向新的字符串对象。+直接字符串外+元素name='zheng'print('mynameis'+name)%直接字符串外%(元素)一种字符串格式化的语法，基本用法是将值插入到%s占位符的字符串中。%s,表示格式化一个对象为字符name='zhang'age='25'print('mynameis%
系统 2019-09-27 17:53:52 2108
原文链接：https://blog.csdn.net/qq_38656841/article/details/82921951python开发的代码可能在其他windows上并不能使用用，除非别人的环境中也有python。下面是如何将python开发的东西转为exe格式1.安装pyinstallerpipinstallpyinstaller2.跳到需要转为exe文件的python文件目录下面，运行命令pyinstaller--onefilepython文件
系统 2019-09-27 17:53:37 2108
这是一个简易的员工管理系统，实现最简单的功能：1.登录用户密码验证（错误三次自动退出）2.支持文本员工的搜索、添加、删除、修改3.一级层级多个选项、二级层级多个选项，都支持判空、退出、返回上一层级4.针对删除和修改有员工当前自动搜索到的结果进行参照修改和特殊提醒是否删除用到的基础知识点比较多：1.计数器2.whileTrue以及给while做退出层级标记3.if…elif…else的嵌套使用4.continue和break以及简单函数定义def5.键盘抓取
系统 2019-09-27 17:52:38 2108
本文实例为大家分享了python编写简单端口扫描器的具体代码，供大家参考，具体内容如下直接放代码此代码只支持扫描域名，要扫描IP请自己修改fromsocketimport*fromthreadingimportThreadimportoptparsePort=[80,21,23,22,25,110,443,1080,3306,3389,1521,1433]Server=['HTTP','FTP','TELNET','SSH','SMTP','POP3','
系统 2019-09-27 17:52:13 2108
经常写shell脚本知道，字符串判断可以用=，!=数字的判断是-eq，-ne等，但是Python确不是这样子的。所以作为慢慢要转换到用Python写脚本，这些基本的东西必须要掌握到骨子里！在Python中比较字符串最好是使用简单逻辑操作符。例如，确定一个字符串是否和另外一个字符串匹配。正确的，你可以使用isequal或==操作符。你也可以使用例如>=或<来确定几个字符串的排列顺序。从官方文档上看Theoperators``is``and``isnot``t
系统 2019-09-27 17:51:52 2108
字典的宣告變數名{鍵:值}variable_name{key:value}1.字典的宣告>>>X=dict()>>>id(X)37383264>>>X={'One':1,'Two':2,'Three':3}>>>X{'One':1,'Two':2,'Three':3}>>>id(X)34178464>>>X.values()dict_values([1,2,3])>>>X.keys()dict_keys(['One','Two','Three'])2.字典
系统 2019-09-27 17:51:27 2108
