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系统 2019-08-12 09:26:59 2084

Python

Python中的字符串切片(截取字符串)的详解

字符串索引示意图字符串切片也就是截取字符串,取子串Python中字符串切片方法字符串[开始索引:结束索引:步长]切取字符串为开始索引到结束索引-1内的字符串步长不指定时步长为1字符串[开始索引:结束索引]练习样例#1.截取2-5位置的字符num_str_1=num_str[2:6]print(num_str_1)#2.截取2-末尾的字符#当开始索引和结束索引为开始和结束时可以省略不写num_str_1=num_str[2:]print(num_str_1)

系统 2019-09-27 17:55:42 2083

Python

Universal Robot(UR5)--正逆运动学包-python版本

简介相信很多搞机械臂的人都用过UR这款机械臂,目前主流的正逆运动学是C++版本的,我早期写过一个Python版本的,今天也贡献出来给大家,需要的可以直接获取,想自己优化代码的也可以自己优化,有问题的欢迎关注发私信或者关注微信公众号,我会进行解释。感谢大家的支持。代码如下#!/usr/bin/python"""author:yuexiaoshutime:20180812version:v2info:1,changeclassfunction2,addbest

系统 2019-09-27 17:55:25 2083

Python

Python数据分析之思维导图汇总

关于Python数据分析,其实网上能够找到的学习资源很多,主要分为两类:一类是提供各种资源的推荐,比如书单、教程、以及学习的先后顺序;另一类是提供具体的学习内容,知识点或实际案例。但很多繁琐而又杂乱的内容,除了给初学者增加理解和认识的噪音外,真正能够起到明确的方向指引导的,确实不多。以至于很多人一开始没有明确的方向就一头扎进去,学了很久却不知道自己到底在学什么,或者自己学了很久不知道能够做什么。学习一门技术之前,你应该知道,你想要达成的目标是什么样的。也就

系统 2019-09-27 17:53:42 2083

Python

Python3快速入门(十二)——NumPy

Python3快速入门(十二)——NumPy一、NumPy简介1、NumPy简介NumPy(NumericalPython)是Python语言的一个扩展程序库,支持大量的维度数组与矩阵运算,同时对数组运算提供了大量的数学函数库。Numpy是一个运行速度非常快的数学库,内部解除了CPython的GIL(全局解释器锁),运行效率极好,主要用于数组计算,是大量机器学习框架的基础库,NumPy主要包括如下:(1)强大的N维数组对象ndarray(2)广播功能函数(

系统 2019-09-27 17:51:41 2083

Python

python实现统计代码行数的小工具

一个用python实现的统计代码行数的小工具,供大家参考,具体内容如下实现功能计算出某一目录以及子目录下代码文件的行数在计算代码的过程中,只对标准命名的文件进行统计,如[文件名.文件类型]排除了以“#”开头的包含文件,宏定义等,如#include,#define,#pragma等排除了c,cpp文件中的“//”,“/…/”等的注释排除了python文件中import,from等开头的导入使用方法新建countLines.py文件,复制代码到文件中,将其放在

系统 2019-09-27 17:50:59 2083

Python

python基础知识学习——装饰器

**装饰器**1.装饰器的概念装饰器的本质就是一个函数,它的作用是为其他函数添加一个新的功能,但是不改变原函数的源代码和调用方式。装饰器的两大原则:不修改被修饰函数的源代码不修改被修饰函数的调用方式2.装饰器的知识储备(或者我们可以理解成,一个装饰器是由什么组成)装饰器=高阶函数+函数嵌套+闭包3.装饰器的实现首先我们定义一个累加求和的函数importtimedefcal():res=0foriinrange(100):res+=itime.sleep(1

系统 2019-09-27 17:50:53 2083

Python

使用conda管理python环境

在使用对比过一些python虚拟环境管理工具后,个人觉得还是使用conda管理最方便(conda不仅仅能用来管理python环境,还有许多其它功能,更多介绍可参考其官网)。conda官网:https://docs.conda.io/en/latest/index.html从个人使用而言,吸引我的主要原因主要是以下两点:方便、统一的环境管理命令(在任意目录,都可以直接使用conda创建、切换、退出、删除虚拟环境等,无需切换到项目所在路径)创建虚拟环境时不仅可

系统 2019-09-27 17:50:16 2083

Python

使用Pyrex来扩展和加速Python程序的教程

Pyrex是一种专门设计用来编写Python扩展模块的语言。根据PyrexWeb站点的介绍,“它被设计用来在友好易用的高级Python世界和凌乱的低级C世界之间搭建一个桥梁。”虽然几乎所有的Python代码都可以作为有效的Pyrex代码使用,但是您可以在Pyrex代码中添加可选的静态类型声明,从而使得这些声明过的对象以C语言的速度运行。加速Python从某种意义上来说,Pyrex只是不断发展的Python类语言系列的一个部分:Jython、IronPyth

系统 2019-09-27 17:49:56 2083

Python

Python爬虫:现学现用xpath爬取豆瓣音乐

爬虫的抓取方式有好几种,正则表达式,Lxml(xpath)与BeautifulSoup,我在网上查了一下资料,了解到三者之间的使用难度与性能三种爬虫方式的对比。抓取方式性能使用难度正则表达式快困难Lxml快简单BeautifulSoup慢简单这样一比较我我选择了Lxml(xpath)的方式了,虽然有三种方式,但肯定是要选择最好的方式来爬虫,这个道理大家都懂,另外有兴趣的朋友也可以去了解另外两种爬虫方式!好了现在来讲讲xpath由于Xpath属于lxml模块

系统 2019-09-27 17:49:52 2083